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TWI504255B - 影像處理系統及方法 - Google Patents

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TWI504255B
TWI504255B TW098134740A TW98134740A TWI504255B TW I504255 B TWI504255 B TW I504255B TW 098134740 A TW098134740 A TW 098134740A TW 98134740 A TW98134740 A TW 98134740A TW I504255 B TWI504255 B TW I504255B
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TW
Taiwan
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image
scene
images
captured scene
image processing
Prior art date
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TW098134740A
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English (en)
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TW201114254A (en
Inventor
Hou Hsien Lee
Chang Jung Lee
Chih Ping Lo
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hon Hai Prec Ind Co Ltd filed Critical Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Description

影像處理系統及方法
本發明涉及一種影像處理系統及方法。
圖像解析度（Image Resolution）是指圖像中存儲的信息量，圖像檔的訊息量愈大，其就能表現愈豐富的細節。該解析度有複數衡量方法，典型的是以每英寸的圖元數來衡量。
一般在攝影時，攝影機所能顯示的圖像尺寸與其最大解析度有關。當以攝影機的最大解析度進行拍攝時，所拍攝得到的圖像具有固定大小的尺寸。那麼，當需要顯示的圖像尺寸較大時，我們只能降低圖像的解析度以得到較大尺寸的圖像。如此，只有提升攝影機的最大解析度才能得到尺寸與解析度均較高的圖像。另，習知攝影機在拍攝時一般只能得到被攝場景的平面資訊，即不能知曉被攝場景中各物體與攝影機之間的距離，這樣拍攝所得到的圖像所包含的信息量太少，以致於在後期只能對圖像進行較少方面的處理。
鑒於以上內容，有必要提供一種影像處理系統及方法，透過該影像處理系統及方法可得到大尺寸且高解析度的影像。
一種影像處理系統，包括：
複數TOF攝影機，用於分別對被攝場景的不同區域進行拍攝以得到複數影像，該等影像包括被攝場景內各點與對應TOF攝影機的距離資訊；以及
一影像攫取卡，用於將複數影像進行組合，以得到被攝場景的完整圖像，該被攝場景的完整圖像具有大尺寸、高解析度且包括被攝場景內各點與對應TOF攝影機的距離資訊。
一種影像處理方法，包括以下步驟：
複數TOF攝影機分別對被攝場景的不同區域進行拍攝，以得到同一時間被攝場景的不同區域的圖像，該被攝場景的不同區域的圖像包括被攝場景內各點與對應TOF攝影機的距離資訊；以及
透過一影像攫取卡對不同區域的圖像進行組合，以得到被攝場景的完整圖像，該被攝場景的完整圖像具有大尺寸、高解析度且包括被攝場景內各點與對應TOF攝影機的距離資訊。
前述影像處理系統及方法採用複數攝影機分別對被攝場景的不同區域進行拍攝，並透過影像攫取卡對該等圖像進行組合，以得到被攝場景的完整圖像，該完整圖像具有大尺寸且高解析度。
請參閱圖1，本發明影像處理系統用於對一被攝場景進行拍攝，並對拍攝得到的影像進行處理以得到一具有大尺寸且高解析度的影像。該影像處理系統的較佳實施方式包括複數攝影機10及一影像攫取卡20。
每一攝影機10為一TOF（Time-of-Flight）攝影機，其可得到被攝場景內各點與攝影機10之間的距離。該等攝影機10排列成一攝影機陣列，其中每一攝影機10具有不同的拍攝角度，從而可對被攝場景的不同區域進行拍攝。
如圖2中所示，該等攝影機10共包括有九個攝影機，該九個攝影機10的攝影角度分別朝向該被攝場景100的第一區域A至第九區域I。當該影像處理系統開始工作時，該九個攝影機10被同時開啟，其對被攝場景100進行多角度的拍攝，從而可在同一時間得到九幅圖像101-109。該九幅圖像101-109被傳送至該影像攫取卡20。
該影像攫取卡20可被安裝於一電腦系統內。當該攝影機10將其拍攝得到的圖像101-109傳送至該影像攫取卡20時，該影像攫取卡20則對該等圖像101-109進行組合，以得到被攝場景100的完整圖像。本實施方式以九幅圖像101-109不重疊為例進行說明，其他實施方式中，該九幅圖像亦可部分重疊。其中，將複數圖像進行組合以得到另一圖像，即圖像合成技術屬本領域習知技術，在此不再贅述。
假設攝影機10以其最大解析度進行拍攝時，所能得到的圖像的尺寸為10inch*10inch，顯然，利用前述影像處理系統則可得到的圖像尺寸為30inch*30inch，且其解析度等於每一攝影機10所拍攝得到的圖像的解析度，即攝影機10的最大解析度。而當採用一部攝影機10進行拍攝時，若需要顯示的圖像尺寸為30inch*30inch，則該圖像的解析度明顯小於攝影機10所拍攝得到的原始圖像。
本實施方式中僅以九個攝影機10為例進行說明，其他實施方式中，該影像處理系統可包括更多的攝影機，且該等攝影機可排列為其他陣列，如環狀排列方式、環狀多層排列方式、弧狀排列方式等等。
另，由於本實施方式中採用TOF攝影機，其可得到被攝場景100內各點與攝影機10之間的距離，故針對後期得到的被攝場景100的完整圖像，用戶可輕易將與攝影機10間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現更多的後期處理功能。
請一並參閱圖3，本發明影像處理方法的較佳實施方式包括以下步驟：
步驟S1：複數攝影機10分別對被攝場景100的不同區域進行拍攝，以得到同一時間被攝場景100的不同區域A-I的圖像101-109。其中，每一圖像均包含被攝場景100中每一點與對應攝影機10之間的距離。
步驟S2：同一時間被攝場景100的不同區域A-I的圖像101-109被傳送至影像攫取卡20。
步驟S3：該影像攫取卡20對該等圖像101-109進行組合，以得到被攝場景100的完整圖像。其中，該被攝場景100的完整圖像包含被攝場景100中每一點與對應攝影機10之間的距離，且具有大尺寸與高解析度。
前述影像處理系統及方法採用複數攝影機10分別對被攝場景100的不同區域進行拍攝，並透過影像攫取卡20對該等圖像101-109進行組合，以得到被攝場景100的完整圖像，該完整圖像具有大尺寸且高解析度。又，由於被攝場景100的完整圖像包含被攝場景100中每一點與對應攝影機10之間的距離，故，針對後期得到的被攝場景100的完整圖像，用戶可輕易將與攝影機10間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現更多的後期處理功能。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
10‧‧‧攝影機
20‧‧‧影像攫取卡
100‧‧‧被攝場景
101-109‧‧‧圖像
A-I‧‧‧區域
圖1是本發明影像處理系統的較佳實施方式的方框圖。
圖2是圖1中影像處理系統拍攝一被攝場景的示意圖。
圖3是本發明影像處理方法的較佳實施方式的流程圖。
10‧‧‧攝影機
20‧‧‧影像攫取卡

Claims (6)

  1. 一種影像處理系統，包括：
    複數tof攝影機，用於分別對被攝場景的不同區域進行拍攝以得到複數影像，該等影像包含被攝場景內各點與對應tof攝影機的距離資訊；以及
    一影像攫取卡，用於將複數影像進行組合，以得到被攝場景的完整圖像，該被攝場景的完整圖像具有大尺寸、高解析度且包含被攝場景內各點與對應tof攝影機的距離資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之影像處理系統，其中該等tof攝影機成環狀方式、環狀多層方式或弧狀方式排列。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之影像處理系統，其中該影像攫取卡安裝於一電腦系統內。
  4. 一種影像處理方法，包括以下步驟：
    複數tof攝影機分別對被攝場景的不同區域進行拍攝，以得到同一時間被攝場景的不同區域的圖像，該被攝場景的不同區域的圖像包含被攝場景內各點與對應tof攝影機的距離資訊；以及
    透過一影像攫取卡對不同區域的圖像進行組合，以得到被攝場景的完整圖像，該被攝場景的完整圖像具有大尺寸、高解析度且包含被攝場景內各點與對應tof攝影機的距離資訊。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之影像處理方法，其中該等tof攝影機成環狀方式、環狀多層方式或弧狀方式排列。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之影像處理方法，其中該影像攫取卡安裝於一電腦系統內。
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