TW579365B

TW579365B - Working vehicle with traverse moving system

Info

Publication number: TW579365B
Application number: TW090114747A
Authority: TW
Inventors: Takashi Sugata; Tsutomu Ueda
Original assignee: Tcm Corp
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2004-03-11
Also published as: WO2002006111A1; CN100506588C; EP1304279A1; US20030155163A1; KR100781655B1; US6913102B2; KR20030038660A; CN1450965A

Description

79365 A7 _ B7 五、發明説明（1 ) [產荣上之利用領域] 本發明，係有關具有可切換成橫行行走的橫行系統的作業車輛者。 [先前之技術] 習知，具有橫行系統之作業車輛，已有大型的運搬車、一部分的轉子等，對於堆高機存在有溶浸式電動車 (U -千式電氣車）。且，也有對於車輛的動作使柱或叉呈橫向安裝，且可處理較長尺寸物品的側面堆高機。但是，對於貨架型（力々y夕一夕4 7°)的堆高機，除了平常的作業之外，可橫行且具有與側面叉同樣的功能者，並不存在。爲了實現這種堆高機，必需將驅動輪的前車輪朝向正橫方向地操舵。也就是說，在第15圖所示的習知的堆高機1，在該車體 2的則部設有左右一對的前車輪（驅動輪）3 ’並且’在後部設有左右一對的後車輪（轉向輪）4，而且，在車體2前部的上方設有駕駛座5。在前述車體2的前端部可上下方向伸縮自如的柱6，介由車寬方向的連結軸7可前後方向轉動自如地安裝，並且，進行前後轉動的擺動缸8，設在車體2及柱6之間〇前述柱6，係由：堆高機1側的左右一對的外框9、及導引此外框9且可昇降自如的左右一對的內框1 〇，而且，在外框9及內框10之間設有昇降缸11。且，設有導引內框10側且可昇降自如的昇降支架12，並且，在此昇降支架12介由上本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）請先閱讀背 τέ 之注意事項再^ I裝頁訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 579365 A7 B7 2 五、發明説明（下一對的桿架，設有左右一對的叉1 3 ° 請先閱讀背 τέ 之注意事項再填舄本頁在前述駕駛座5，配設有座位15、及配置在此座位15的前方的操縱桿1 6等，且在上方，介由從車體2側立設的前管 17及後管18配置有頭導引19。而且’在座位15的後方，配重20設在車體2上。但是，在上述習知的堆高機1中，從利用共通的行走驅動裝置驅動左右的前車輪3等，因爲不能操舵這些前車輪3 使朝向正橫方向，所以不能進行橫行。而且，在左右的前車輪3間及左右的後車輪4間因爲存在車軸，電池，必需避開這些車輪地搭載’因該限制，此電池的裝卸，也就是維修，不容易進行，且依據搭載狀態，重心成爲上位，而使安定性有可能變差。 [發明的揭示] 因此，本發明的第1目的，便在於提供一種可令驅動式的前車輪朝向正橫方向地操舵，且可使連動前車輪的行走驅動裝置的部分輕小地構成的具有橫行系統之作業車輛。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製而且，本發明的第2目的，便在於提供一種電池，可容易地進行其裝卸，並且，可安定地搭載的具有橫行系統之作業車輛。爲了達成上述的第1目的，本發明的具有橫行系統之作業車輛，針對具有橫行系統之作業車輛，其特徵爲··在車體，使左右一對的前車輪及左右一對的後車輪，設成可分別呈90度轉向；左右一對的前車輪，安裝在對於車體側各 -Ο- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X29*7公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（3 ) 可朝縱軸心的周圍轉動自如地設置的旋轉構件’並且’設 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 置進行旋轉構件的旋轉的轉動手段；左右一對的前車輪，連動被收納在各前車輪的旋轉範圍內的行走驅動裝置。依據上述結構的話，在通常行走時，左右的前車輪及左右的後車輪，朝向前後方向。而且，當從通常行走時切換至橫行行走時，先動作轉動手段，並藉由使旋轉構件朝縱軸心的周圍轉動，而可以將前車輪對於車體呈90度狀地轉向（正橫方向狀地轉向）。如此，將前車輪朝正橫方向轉向時，藉由利用行走驅動裝置使前車輪正逆地驅動，而可以使作業車輛以左右方向橫行，這時後車輪，可以利用旋轉小車輪形式追蹤轉向、或者是可以與前車輪同樣地強制地轉向。那時，藉由將連動左右一對的前車輪的行走驅動裝置，分別收納至前車輪的旋轉範圍內，可以使全體輕小地構成。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製且，爲了達成上述的第1目的，本發明的具有橫行系統之作業車輛，針對具有橫行系統之作業車輛，其特徵爲：在車體，使左右一對的前車輪及左右一對的後車輪，設成可分別呈90度轉向；左右一對的前車輪，對於車體側各可朝縱軸心的周圍轉動自如地設置，並且，設置可進行轉動的前輪轉動手段；左右一對的後車輪，對於車體側各可朝縱軸心的周圍轉動自如地設置，並且，設置可進行轉動的後輪轉動手段；在車體將可搭載自如的電池，係由在直進行走姿勢的後車輪4之間可朝車長方向移動的寬前部、及在橫行行走姿勢的後車輪間可設置的窄後部所構成。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 A7 _B7_ 五、發明説明（4 ) 依據上述結構的話，在通常行走時，左右的前車輪及左右的後車輪，朝向前後方向。而且，當從通常行走時切換至橫行行走時，例如：操作操縱桿式的的橫行模式開關，並使前輪轉動手段及後輪轉動手段動作。也就是說，藉由動作前輪轉動手段，使前車輪朝縱軸心的周圍轉動而可以對於車體呈90度狀（正橫構件狀）地轉向，且藉由動作後輪轉動手段，使後車輪朝縱軸心的周圍轉動而可以對於車體呈90度狀（正橫構件狀）地轉向。如此地將前車輪及後車輪朝正橫狀轉向時，可以使作業車輛以左右方向橫行。而且，電池，因爲在直進行走姿勢的兩後車輪之間，寬前部可朝車長方向毫無阻礙地移動，所以對於車體的裝卸，可以從車體後方容易且迅速地進行，因此可以容易地進行維修。且搭載於車體的電池，藉由兩後車輪之間設置窄後部，使朝兩後車輪的橫行行走姿勢的轉向可以毫無阻礙地進行，而且，也可以從車體的中間部橫跨後端將大型者搭載在下部，因此重心變低而可以提供安定的作業車輛且，在本發明的具有橫行系統之作業車輛的最佳第丨實施例中，左右一對的前車輪’介由橫方向的車輪軸分別安裝在旋轉構件；在前述車體側，其驅動軸在縱軸心的部分向下設置的狀態下設有走行驅動裝置；在前述旋轉構件側，設有將驅動軸連動在車輪軸的旋轉傳達手段。依據此第1實施例，將行走驅動裝置的驅動軸的旋轉，介由旋轉傳達手段可以傳達至車輪軸。那時，可以與旋轉本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公餐）請先閱讀背面 ί 事項再钃填I I裝頁訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 579365 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（5 ) 構件側毫無關係地進行朝固定在本體的行走驅動裝置的動力源供給零件的配設。且，在本發明的具有橫行系統之作業車輛的最佳第2實施例中，行走驅動裝置，分別安裝在左右一對的旋轉構件，並且，各前車輪分別連動連結在其橫向的驅動軸。依據此第2實施例，可以將行走驅動裝置的驅動軸的旋轉傳達至前車輪，在此前車輪，因爲分別與行走驅動裝置一體，所以可以容易且平順地進行該90度狀的轉向。且，在本發明的具有橫行系統之作業車輛的最佳第3實施例中，在車體的前端側設有柱，並且，在此柱側設有叉〇依據此第3實施例，當通常行走時，朝向左右的前車輪及左右的後車輪，且藉由操作昇降用操縱桿，可以將叉沿著柱昇降動作而進行預期的叉作業。如此，雖爲可進行通常的叉作業的形式，但可以將驅動式的前車輪使朝向正橫狀地操舵而可以進行橫行行走，例如：將長尺寸物品的搬送，可以介由叉容易地進行。 [實施例] 茲佐以圖面說明本發明之具有橫行系統之作業車輛。以下，根據第1〜6圖說明本發明的第1實施例。然而，對於第1實施例，有關與前述習知例（第1 5圖）相同的構成物或幾乎相同的構成物，附上相同符號，而省略其詳細說明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 厂裝· 訂本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（6 ) 也就是說，1爲作業車輛的一例的堆高機，2爲車體，3 爲前車輪（驅動輪），4爲後車輪（轉向輪），5爲駕駛座，6爲柱，7爲連結軸，8爲擺動缸，9爲外框，10爲內框，1 1爲昇降缸，12爲昇降支架，13爲叉，15爲座位，16爲操縱桿， 17爲前管，18爲後管，19爲頭導引，20爲配重。左右一對的前車輪3，設成可分別對於車體2可朝90度狀地轉向（可朝正橫方向狀地轉向）。也就是說，在車體2側固定有呈上下方向設置的筒構件21。對於此筒構件21 (對於車體2側）將旋轉構件22，設成可朝縱軸心23的周圍轉動自如〇在此旋轉構件22，係由：倒T字狀且盒狀的上位旋轉部 22A、及C字狀且盒狀的下位旋轉部22B所組成，且在上位旋轉部22 A的下部連結下位旋轉部22B的上部而一體化。而且，上位旋轉部2 2 A的上部，藉由插入筒構件2 1並由軸承手段 24被支撐導引，而使旋轉構件22可朝縱方向的縱軸心23的周圍轉動自如地構成。在前述下位旋轉部22B的下端部分，橫方向的車輪軸25 介由軸承手段2 6可轉動自如地安裝。左右一對的前車輪3，藉由使其之輪圈3A介由連結具27分別安裝在車輪軸25的外端，與旋轉構件22—起可轉動自如地設在縱軸心23的周圍。那時，使前車輪3設置在縱軸心23的幾乎正下部分而構成〇左右一對的前車輪3，連動分別收納在前車輪3的旋轉範圍3a內的行走驅動裝置。也就是說，在前述筒構件21的本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •I裝· 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 579365 A7 B7 五、發明説明（7) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上部（車體2側），該驅動軸3 1在縱軸心2 3的部分向下位置的狀態下’設有電動馬達（行走驅動裝置的一例）30。而且，在前述旋轉構件2 2側，設有將驅動軸3 1連動車輪軸2 5的旋轉傳達手段3 2。此旋轉傳達手段32的一例，係由：在上位旋轉部22A內且位置在縱軸心23上的上位旋轉軸33、及將此上位旋轉軸 3 3的上端部分連動驅動軸3 1的連動構件3 4、及設在在連動構件34的部分的制動裝置35、及可旋轉自如地設在下位旋轉部22B的縱方向的下位旋轉軸36、及將上位旋轉軸33的下端連動下位旋轉軸36的上端的減速齒輪裝置37、及將下位旋轉軸36的下端連動車輪軸25的內端的斜角齒輪裝置38所構成。在前述車體2側，設有進行前述旋轉構件22的轉動的轉動手段。也就是說，左右的旋轉構件22藉由連桿40等被連結，而且藉由共通的旋轉缸（轉動手段的一例）41進行轉動，因此，左右的前車輪3相互地朝反方向轉向而朝向正橫狀地構成。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在前述車體2側搭載有電池45 ’並且，在此電池45附設有控制器4 6。而且’來自於電池4 5的電線（動力源供給零件） 47，分別連接在前述電動馬達30。那時電線47，與旋轉構件2 2側無關，所以可簡素且有效率地配設。左右一對的後車輪4 ’分別設成對於車體2可朝9 0度狀地轉向（可朝正橫方向狀地轉向）。也就是說，左右一對的後車輪4的輪圈4A ’分別可遊轉自如地安裝在倒L字狀的旋轉 =ΊΤΓ^ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公董） 579365 A7 ___B7_ 五、發明説明（8 ) 構件50的縱板部分，且旋轉構件50的橫板部分，介由軸承 5 1及縱軸5 2，對於車體2側可朝軸心5 3的周圍轉動自如地設置。那時使後車輪4位置在軸心5 3的幾乎正下部分地構成。由此，左右一對的後車輪4，使追蹤轉向地構成。以下，說明上述第1實施例的作用。第1及2圖的實線，以及第3〜5圖係顯示通常行走時。這時左右的前車輪3及左右的後車輪4朝向前後方向。這種堆高機1，坐在駕駛座5的座位15的作業者藉由操縱操縱桿 1 6，而可行走動作。也就是說，將電池45的電力，利用控制器46控制時介由電線47分別供給至電動馬達30，利用驅動此電動馬達30 ，介由旋轉傳達手段3 2等使前車輪3朝正反驅動，因此，可將堆高機1朝前後行走動作。那時可將電動馬達30的驅動軸31的旋轉，介由連動構件34、上位旋轉軸33、減速齒輪裝置37、下位旋轉軸36、斜角齒輪裝置38、車輪軸25傳達至前車輪3。然而，藉由動作車輪軸25，可適當地停止。而且，藉由操作昇降用操縱桿來動作昇降缸1 1，並介由昇條支架12等，使叉13可沿著柱6昇降動作，因此，可以進行預期的叉作業。且，藉由操作擺動用操縱桿來動作擺動缸8，使柱6可在連結軸7的周圍轉動（傾斜），因此，可介由昇降支架12等來變化叉13的姿勢。從這種通常行走時朝橫行行走切換時，先操作操縱桿式的橫行模式開關（無圖示），利用傾斜操縱桿來動作旋轉缸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •I裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 579365 A7 B7___ 五、發明説明（9 ) 41，並介由連桿40使旋轉構件22朝縱軸心23的周圍轉動因此，如第1及2圖的假想線、以及第6圖所示，將前車輪3 對於車體2朝90度狀地轉向（正橫方向狀地轉向）。藉由使電動馬達3 0空轉且開放動作制動裝置3 5 ’使介由旋轉構件22的前車輪3的90度狀的轉向輕鬆容易且平順地進行。而且，因爲前車輪3位置在縱軸心23的幾乎正下部分，所以可以將前車輪3等作成輕小並進行90度狀的轉向。如此進行前車輪3的轉向的話，以檢測器檢測前車輪3 已朝正橫方向狀地轉向，並點燈指示燈，由此使橫行模式成爲可能。因此，堆高機1，藉由座在駕駛座5的座位1 5的作業者操縱操縱桿16，與前述同樣，將電池45的電力利用控制器 4 6控制時介由電線47分別供給至電動馬達30，而驅動電動馬達30，介由旋轉傳達手段32等正反驅動前車輪3，因此，可將堆高機1以左右橫行行走。那時，左右一對的後車輪4 追蹤旋轉。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製藉由如此進行橫行行走，例如：可以介由叉1 3容易地進行長尺寸物品。然而，橫行行走的直進性的修正，係藉由將操縱桿朝前後傾斜來微動作旋轉缸4 1，並微調整前車輪3的角度，而可容易地進行。依據上述第1實施例的話，左右一對的前車輪3，藉由連動收納在各前車輪3的旋轉範圍3 a內的縱向的電動馬達3 0 ，可使全體輕小化，並且，朝固定在車體2的電動馬達30的電線47的配設，與旋轉構件22側無關地進行，因此，可簡本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 A7 ____B7_ 五、發明説明（1〇) 素且有效地配設。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接著，依據第7〜1 0圖說明本發明的第2實施例。然而 ’對於第2實施例，對於與前述第1實施例（第1〜6圖）相同的構成物或幾乎相同的構成物，附上同一符號而省略詳細說明。左右一對的前車輪3，連動收納在各前車輪3的旋轉範圍3 a內的行走驅動裝置。也就是說，左右一對的前車輪3，其之輪圈3A在各油壓馬達（行走驅動裝置的一例）61的橫向的旋轉凸緣（驅動軸的一例）62介由連結具63直接地安裝，連動連結在油壓馬達6 1側。在此，油壓馬達6 1，形成可被收納在旋轉範圍3 a內的大小。而且，油壓馬達61的安裝，以橫向被安裝在倒L字狀的旋轉構件64的縱板部分，且旋轉構件64的橫板部分，介由軸承裝置65及縱軸66，對於車體2側設成可朝縱軸心67的周圍轉動自如。那時使前車輪3位置在縱軸心67的幾乎正下部分地構成。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製左右的旋轉構件64利用連桿40等連結，且利用共通的旋轉缸（轉動手段）4 1進行轉動，因此，左右的前車輪3枏互地朝反方向轉向使朝向正橫方向狀地構成。在前述車體2側設有引擎70，並且，設有利用此引擎70 驅動的一對油壓泵7 1。而且，使一個的油壓馬達6相對應各油壓泵71，也就是使成爲2泵2馬達型的油壓驅動系統（HST 系統），相對應的油壓泵7 1及油壓馬達6 1介由配管（油壓軟管等）72連通。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 Α7 Β7 五、發明説明（11) 以下，說明上述第2實施例的作用。第7、8、9圖係顯不通常彳了走時。這時左右的前車輪3 及左右的後車輪4朝向前後方向。因此，將來自於利用引擎 7 0驅動的一對的油壓泵7 1的油壓，利用駕駛座5的正反控制，藉由介由配管7 2供給至相對應的油壓馬達6 1，使前車輪3 朝正反驅動，因此，可使堆高機1朝前後行走動作。當從這種通常行走時朝橫行行走切換時，如第1 〇圖所示，使前車輪3對於車體2朝90度狀地轉向（正橫方向狀地轉向）。如此，進行前車輪3的轉向時，將來自於油壓泵7 1的油壓，藉由介由配管7 2供給至相對應的油壓馬達6 1，使前車輪3正反地驅動，因此，可使堆高機1朝左右橫行行走。那時，轉向小車輪形式的左右一對的後車輪4被追蹤轉向。依據上述第2實施例的話，左右一對的前車輪3，藉由連動被收納在各前車輪3的旋轉範圍3a內的橫向的油壓馬達 6 1，可使全體輕小化。且堆高機1的驅動形式，藉由採用2 泵2馬達型式的油壓驅動系統，前述通常行走時的旋轉，雖將前車輪3的旋轉方向、旋轉數差以方向盤進行，但當橫行行走時，以電停止旋轉系統。以下，依據第1 1〜14圖說明本發明的第3實施例。然而，對於第3實施例，對於與前述第1實施例（第丨〜6圖）相同的構成物或同一的構成物，附上同一的符號而省略詳細說明在車體2側，設有進行前述旋轉構件22轉動的前輪轉動手段80。也就是說，前輪轉動手段80具有前輪橫行用缸81 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-s't> 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 579365 Α7 Β7 五、發明説明（12) ’此前輪橫行用缸81，其本體81a介由縱銷82可擺動自如地安裝，並且，其活塞桿81b，在固定在片側的旋轉構件22的連桿83，介由縱方向的連結銷84可相對轉動自如地被連結。而且’從左右的旋轉構件22連設的臂85之間，介由連桿體86及連結銷87可相對轉動自如地被連結。因此，藉由前輪橫行用缸8 1的動作，利用介由連桿8 3 使旋轉構件22轉動，使片側的前車輪3朝縱軸心23的周圍轉向而朝向正橫方向狀，並且，可介由臂85或連桿體86等使他側的前車輪3朝縱軸心23的周圍轉向而朝向正橫方向狀。也就是說，利用前輪轉動手段80的話，藉由共通的前輪橫行用缸8 1的作動’使左右的前車輪3相互地朝反方向轉向而朝向正橫方向狀地構成。利用以上的8 1〜8 7等，構成前輪轉動手段80的一例。左右一對的後車輪4，設成對於車體2可各朝90度狀（正橫方向狀）地轉向。也就是說，左右一對的後車輪4的輪圈 4A，在各反L字狀的旋轉構件90的縱板部分介由橫方向的車軸9 1可遊轉自如地被安裝，且旋轉構件9 0的橫板部分，介由軸承92及縱軸93，設成對於車體2側可朝縱軸心94的周圍可轉動自如。那時使後車輪4位置在縱軸心94的幾乎正下部分地構成。設置使左右一對的後車輪4朝縱軸心94的周圍轉動的後輪轉動手段1 00，此後輪轉動手段1 〇〇，係由：轉向用缸1 〇 ! 及後輪橫行用缸103等所構成。也就是說，轉向用缸101，其本體10 la朝車寬方向配置本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -Ί〇- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ••I裝· 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 579365 A7 _B7 _ 五、發明説明（13) ，並且，連結其活塞1 0 1 b的活塞桿1 0 1 c朝車寬方向的兩側突出。而且，活塞桿101c的突出的兩端部，分別介由保持框體102固定在車體2側，因此，本體101a可朝車寬方向移動自如地構成。後輪橫行用缸103係左右一對，其各別的本體103a，介由連結材104與前述轉向用缸101的本體101 a—體化（連結）。那時，連結在這些後輪橫行用缸103的活塞103b的活塞桿 l〇3c，分別朝車寬方向的外側突出。而且，在連設於前述縱軸93的上端的臂體105及活塞桿103c的突出端之間，介由連桿106及縱方向的連結銷107、108等可相對轉動自如地被連結。依據上述的後輪轉動手段100的話，轉向用缸101的動作，係藉由對於固定的活塞桿101c使本體101 a朝車寬方向移動而進行，而且，與轉向用缸101的本體101a—體地使後輪橫行用缸103的本體103a朝車寬方向移動。那時在保持框體 102側，設有貫通連結材104的導引體（無圖示），因此，利用導引體，進行本體101a、103a的移動導引及旋轉防止。前述轉向用缸101的作動，藉由旋轉操縱桿16使以圓頭滾輪進行的構成。且，後輪橫行用缸1 0 3，當轉向用缸1 0 1 呈中立狀時，藉由動作控制閥，使後車輪4可各別轉動地設有左右一對，並且，當轉向用缸1 0 1的動作時使成爲預定的非動作姿勢地構成。因此，藉由後輪橫行用缸1 0 3的動作，藉由介由連桿 106及臂體105等使縱軸93轉動，並介由旋轉構件90等將後本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） -16 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ··裝· 訂經濟部智慧財產局員二消費合作社印製 579365 A7 B7 五、發明説明（14) 車輪4朝縱軸心9 4的周圍轉向而可朝向正橫方向狀。也就是說，藉由後輪橫行用缸1 〇 3的動作，左右的後車輪4朝同方向地轉向使朝向正橫方向狀地構成。利用以上的丨〇 1〜1 〇 8 等’構成··使左右一對的後車輪4朝縱軸心9 4的周圍轉動的後輪轉動手段1 0 0的一例。在前述車體2側搭載有電池1 1 〇。此電池丨丨〇，係由：在直進行走姿勢的兩後車輪4之間可朝車長方向移動的寬前部 1 1 〇a、及可位置在橫行行走姿勢的兩後車輪4之間的窄後部 1 1 0 b，以平面視來看呈T型狀地構成。而且，車體2的後部側，以背面視來看構成U型狀的電池收納部2a，那時在電池收納部2 a的後端部分’形成允許後車輪4轉動的缺口部2 b。然而，在電池收納部2a的後端開放部2c，設有可裝卸自如的蓋體2d。因此’針對兩後車輪4成爲直進行走姿勢且蓋體2d脫離的狀態，電池1 1 0從車體後方可朝車長方向裝卸，那時寬前部1 1 0 a在兩後車輪4之間無障礙地移動。且，針對組裝有電池1 10的狀態，在兩後車輪4之間位置有窄後部1 1 〇b，因此，朝兩後車輪4的橫行行走姿勢的轉向無障礙地進行。在前述電池1 10附設有控制器111。而且，來自於控制器1 1 1的電線（動力源供給零件）1 1 2，分別連接在前述電動馬達30。那時電線1 12，與旋轉構件22側無關，因此可簡素且有效率地配設。然而，後輪轉動手段100，使位置在電池 1 1 0上方地配設。以下，說明上述第3實施例的作用。 -1 / -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（15) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第1 1、12圖的實線、及第13、14(a)圖係顯示通常行走時。這時左右的前車輪3及左右的後車輪4朝向前後方向。如此的堆高機1，藉由坐在駕駛座5的座位15的作業者操縱操縱桿1 6，而可行走動作。也就是說，將電池1 1 〇的電力，利用控制器1 1 1控制時介由電線1 1 2分別供給至電動馬達30 ，並藉由驅動此電動馬達3 0，介由旋轉傳達手段3 2等使前車輪3朝正反驅動，因此，可使堆高機1朝前後行走動作。前述行走動作時，相對應於操縱桿16的操縱而旋轉。也就是說，例如藉由將操縱桿1 6朝左側旋轉，使轉向用缸 101的本體101a以圓頭滾輪朝左側動作，並介由連結材1〇4使兩後輪橫行用缸103的本體103a—體地朝左側移動。這時兩後輪橫行用缸1 03，成爲以預定的收縮限度在非動作姿勢形成連桿狀的功能。因此，朝兩後輪橫行用缸1 03的左側的移動，介由連桿106傳達至臂體105，因爲可將旋轉構件90朝縱軸心94的周圍轉動，且將後車輪4轉向而朝左旋轉。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製且，將兩後輪橫行用缸103收縮動作至中途爲止時，將兩旋轉構件90朝縱軸心94的周圍相互往反方向轉動，而可將左右的後車輪4，使其外緣稍微向前方傾斜地轉向，因此，可就地旋轉。然而，與上述同樣，例如：藉由將操縱桿 16朝右側旋轉，而可右旋轉。從這種通常行走時朝橫行行走切換時，首先轉向用缸 1〇1，位在第13圖所示之中立狀（直進狀）的位置。在此狀態下，例如：操作操縱桿式的橫行模式開關（無圖示），來動作前輪轉動手段80及後輪轉動手段100。 -- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（16) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 也就是說，在前輪轉動手段8 0中，利用操作操縱桿式的橫行模式開關來傾斜操縱桿而使前輪橫行用缸8 1動作，並介由連桿8 3使旋轉構件2 2朝縱軸心2 3的周圍轉動，因此，如第1 1圖的虛線及第14(b)圖所示，使前車輪3對於車體2 朝90度狀（正橫方向狀）地轉向。且，在後輪轉動手段1 00中，利用控制閥使兩後輪橫行用缸103收縮動作，並使活塞桿103c的退入動作介由連桿106 傳達至臂體105，使旋轉構件90朝縱軸心94的周圍轉動，因爲如第11、12圖的虛線及第14(b)圖所示，使後車輪4對於車體2朝90度狀（正橫方向狀）轉向。如此，以檢測器檢測已進行前車輪3及後車輪4的轉向，也就是前車輪3及後車輪4朝正橫方向狀轉向，並點燈指示燈，才可執行橫行模式。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製因此，堆高機1，藉由坐在駕駛座5的座位1 5的作業者操縱操縱桿1 6，與前述同樣，將電池1 1 0的電力，利用控制器1 1 1控制時介由電線1 12分別供給至電動馬達30，藉由此電動馬達30的驅動，介由旋轉傳達手段32等使前車輪3正反地自如旋轉，因此，可使堆高機1朝左右橫行行走。那時左右一對的後車輪4追蹤旋轉。如上述對於堆高機1其電池1 1 0，因爲在直進行走姿勢的兩後車輪4之間使寬前部1 10a，毫無障礙地朝車長方向移動，所以對於電池收納部2a的裝卸可從後方容易迅速地進行，因此，容易地進行維修。且，搭載在電池收納部2a的電池1 1 0，藉由使窄後部1 1 〇b位置在後車輪4之間，而使朝本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（17) 兩後車輪4的橫行行走姿勢的轉向毫無障礙地進行，而且，藉由可從座位15的下方橫跨車體2的後端搭載，可將大型物配設在車體2的下部，因此，重心變低而可使堆高機丨安定請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁〇在上述各實施例中，作業車輛雖顯示貨架型的堆高機1 ’但是作業車輛，即使大型的運搬車、裝載機、側面堆高機等，也可以獲得同樣的作用。訂依據上述第1、3的實施例的話，左右一對的前車輪3, 藉由連動被收納在各前車輪3的旋轉範圍3a內的縱向的電動馬達30，可使全體輕小化，並且，朝固定在車體2的電動馬達3 0的電線4 7、1 1 2的配設，與旋轉構件2 2側無關地進行，因此，可簡素有效率地配設。但是，將電動馬達30安裝在旋轉構件22，而且，使前車輪3的輪圈3A連動連結的形式者也可以。這種狀況，使前車輪3對於車體2朝90度轉向時，因爲前車輪3與各電動馬達 3 0—體，所以其轉向可容易且平順地進行。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在上述各實施例中，雖顯示：設有將左右一對的前車輪3同時地轉動的共通的旋轉缸41、80，但是，將左右一對的前車輪3利用各旋轉手段各別地轉動的形式也可以。在上述第2實施例中，左右一對的前車輪3，雖連動被收納在各前車輪3的旋轉範圍3 a內的油壓馬達6 1，但行走驅動裝置採用電動馬達也可以。在上述第1、2實施例中，左右一對的後車輪4，雖採用追縱轉向的旋轉小輪形式，但此與前車輪3同樣，如第2實本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（18) 施例所示，採用利用缸等強制地轉向的形式也可以。在前述第3實施例中，雖顯示：設有將左右一對的後車輪4同時地轉動的共通的後輪轉動手段100的形式，但此左右一對的後車輪4中，令一方的後車輪4利用方向盤的轉向形式，令另一方的後車輪4採用旋轉小輪的形式也可以，這種情況，切換成橫行行走時，令一方的後車輪4，利用缸等強制地轉向。 [圖面之簡單說明] 第1圖係爲本發明的第1實施例，具有橫行系統之作業車輛的通常行走時之側視圖。第2圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的前車輪部分的一部分缺口正視圖。第3圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的前車輪部分的一^部分缺口側視圖。第4圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的前車輪部分的平面圖。第5圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的通常行走時之槪略平面圖。第6圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的橫行行走時之槪略平面圖。第7圖係爲本發明的第2實施例，具有橫行系統之作業車輛的前車輪部分的一部分缺口正視圖。第8圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的前車輪部分本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 579365 A7 B7______ 五、發明説明（19) 的平面圖。第9圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的通常行走時之槪略平面圖。第1 0圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的橫行行走時之槪略平面圖。第1 1圖係爲本發明的第3實施例，具有橫行系統之作業車輛的通常行走時之側視圖。第1 2圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的後車輪部分的背面圖。第1 3圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的後車輪部分的一部分缺口平面圖。第1 4圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的槪略平面圖，（a)係顯示通常行走時，（b)係顯示橫行行走時。第1 5圖係顯示習知例，堆高機的側視圖。 (請先閲讀背面之注意事^再填寫本頁j 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 [圖號說明] 1 堆高機 2 車體 2a 電池收納部 2b 缺口部 2c 後端開放部 2d Η® 室體 3 前車輪 3A 輪圈本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（2Q) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 a 旋轉範圍 4 後車輪 4A 輪圈 5 駕駛座 6 柱 7 連結軸 8 擺動缸 9 外框 10 內框 11 昇降缸 12 昇降支架 13 叉 15 座位 16 把手 17 前管 18 後管 19 頂蓋 20 配重 21 筒構件 22 旋轉構件 22A 上位旋轉部 22B 下位旋轉部 23 縱軸心 24 軸承手段 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（21 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 25 車輪軸 26 軸承手段 27 連結具 30 電動馬達 31 驅動軸 32 旋轉傳達手段 33 上位旋轉軸 34 連動構件 35 制動裝置 3 6 下位旋轉軸 37 減速齒輪裝置 38 斜角回輪裝置 40 連桿 41 旋轉缸 45 電池 46 控制器 47 電線 50 旋轉構件 51 軸承 52 縱軸 53 縱軸 61 油壓馬達 62 旋轉凸緣 63 連結具 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) r裝· 訂本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） :24 - 579365 kl 五、發明説明（22) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 64 旋轉構件 65 軸承裝置 66 縱軸 67 縱軸心 70 引擎 70a 寬前部 70b 窄後部 71 油壓泵 72 配管 80 前輪轉動手段 81 前輪橫行用缸 81a 本體 81b 活塞桿 82 縱銷 83 連桿 84 連結銷 85 臂 86 連桿體 87 連結銷 90 旋轉構件 91 車軸 92 軸承 93 縱軸 94 縱軸心 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 579365 A7 B7 五、發明説明（23) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 100 後輪轉動手段 101 轉向用缸 101a 本體 101b 活塞 101c 活塞桿 102 保持框體 103 後輪橫行用缸 103a 本體 103b 活塞 103c 活塞桿 104 連結材 105 臂體 106 連桿 107 108 連結銷 110 電池 1 10a 寬前部 110b 窄後部 111 控制器 112 電線。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -Zb -

Claims

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y 本 £ 後 1,: 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製「、申請專利範圍附件1 : 第901 14747號專利申請案中文申請專利範圍修正本民國91年11月7日修正 1. 一種具有橫行系統之作業車輛，針對在車體，使左右一對的前車輪及左右一對的後車輪，設成可分別呈90度轉向；左右一對的前車輪，安裝在對於車體側各可朝縱軸心的周圍轉動自如地設置的旋轉構件，並且，設置進行旋轉構件的旋轉的轉動手段，的具有橫行系統之作業車輛，其特徵爲：左右一對的前車輪，介由橫方向的車輪軸分別安裝在旋轉構件；在前述車體側，其驅動軸在縱軸心的部分向下設置的狀態下設有行走驅動裝置；在前述旋轉構件側，設有將驅動軸連動於車輪軸的旋轉傳達手段；左右一對的前車輪，與行走驅動裝置連動，並且使行走驅動裝置分別被收納在各前車輪的旋轉範圍內。 2 · —種具有橫行系統之作業車輛，針對在車體，使左右一對的前車輪及左右一對的後車輪，設成可分別呈90度轉向；左右一對的前車輪，對於車體側各可朝縱軸心的周圍轉動自如地設置，並且，設置可進行轉動的前輪轉動手段；左右一對的後車輪，對於車體側各可朝縱軸心的周圍轉動自如地設置，並且，設置可進行轉動的後輪轉動手段，的具有橫行系統之作業車輛，其特徵爲：可搭載自如於車體的電池，係由在直進行走姿勢的兩本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇 X 297公着） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

579365 A8 B8 C8 _____ D8 六、申請專利範圍後車輪之間可朝車長方向移動的寬前部、及可設置在橫行行走姿勢的兩後車輪之間的窄後部所構成。 3 · 如申請專利範圍第1項之具有橫行系統之作業車輛，其中行走驅動裝置，分別安裝在左右一對的旋轉構件，並且’各前車輪分別連動連結於其橫向的驅動軸。 4·如申請專利範圍第1 ' 2或3項之具有橫行系統之作業車輛，其中在車體的前端側設有柱，並且，在此柱側設有叉。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -2-