TW202026496A - 附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法 - Google Patents

Abstract

本發明的課題為提供一種在附篩格柵之破碎機的破碎機主體的運轉偏離正常運轉時，能夠以減少了破碎機主體之負載之狀態進行破碎處理之附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法。為了解決上述課題，提供一種附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法，該附篩格柵之破碎機具備：破碎機，係用於破碎水路內的夾雜物；篩格柵部，係用於將夾雜物移送至破碎機；及控制部，係用於控制破碎機和篩格柵部的運轉，在破碎機的運轉狀態從正常運轉發生改變時，控制部將會改變篩格柵部的運轉。藉此，能夠依據破碎機的運轉狀態來進行改變篩格柵部的運轉狀態之運轉控制，可限制來自篩格柵部的夾雜物的移送量，並以減少了破碎機之負載之狀態來進行破碎處理。

Description

附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法

本申請案係主張基於2019年1月10日申請之日本專利申請第2019-002984號的優先權。該日本申請案的全部內容係藉由參閱而援用於本說明書中。 本發明係有關一種設置於污水處理場等的水路且用於破碎漂浮在水中之篩渣等夾雜物之破碎機、破碎機之控制裝置及破碎機之運轉方法。更詳細而言，係有關一種由篩格柵部捕捉漂浮在水中之篩渣等夾雜物並藉由旋轉刮板部將被篩格柵部捕捉到之夾雜物刮攏到破碎機之後利用破碎機來破碎夾雜物之附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法。

在污水處理場等的水路中設置有用於破碎漂浮在水中之篩渣等夾雜物之附篩格柵之破碎機。設置於水路中之附篩格柵之破碎機除了具備用於破碎夾雜物之破碎機以外，還具備：篩格柵部，係用於捕捉夾雜物；及旋轉刮板部，係用於將被篩格柵部捕捉到之夾雜物刮攏到破碎機，並且能夠將在水路的整個寬度上流動之夾雜物刮攏到破碎機來進行破碎。 例如，在專利文獻1中記載了一種裝置，該裝置中，將篩格柵裝置和設置於該篩格柵裝置的一側之破碎機以橫跨水路之方式設置，並將水中的夾雜物收集到破碎機。該篩格柵裝置為如下的裝置，亦即由在垂直方向上形成有狹縫之圓弧狀篩格柵構件及安裝有在該圓弧狀篩格柵構件之間進行旋轉之刮板組並進行旋轉之垂直方向的刮板軸所構成，並且藉由將該刮板軸設置成與篩格柵的外周緣的中心保持偏心，而使刮板的前端部從篩格柵的外周緣突出和沉入，並將被篩格柵捕捉到之夾雜物刮攏到破碎機之裝置。 (先前技術文獻) (專利文獻) 專利文獻1：日本特開平11-324101號公報

(本發明所欲解決之課題) 如專利文獻1所示的附篩格柵之破碎機中，在由於夾雜物的夾入等的原因導致對破碎機主體的負載增加而使破碎機主體的運轉偏離正常運轉之情況下，必須停止附篩格柵之破碎機的運轉，來清除了造成原因的夾雜物。但是，每當破碎機主體的運轉偏離正常運轉時，就停止附篩格柵之破碎機的運轉的話將會產生處理效率下降之問題，並且產生被處理水中的夾雜物亦堆積在除了破碎機主體以外的其他部位(水路內或篩格柵部等)等的問題。 因此，乃尋求一種在破碎機主體的運轉偏離正常運轉之情況下，無需立即停止附篩格柵之破碎機的運轉，而能夠減少對破碎機主體的負載，仍可持續進行破碎處理之作法。又，假設在已經停止了附篩格柵之破碎機之情況下，也謀求一種在重新開始時已經減少了對破碎機主體的負載之狀態的作法。 本發明的課題為提供一種在附篩格柵之破碎機的破碎機主體的運轉偏離正常運轉時，能夠以減少了破碎機主體之負載之狀態來進行破碎處理之附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法。 (用以解決課題之手段) 本發明人對上述課題進行深入研究的結果，發現了在具備破碎機和篩格柵部的附篩格柵之破碎機中，具備用於控制破碎機和篩格柵部的運轉之控制部，在破碎機的運轉從正常運轉發生改變時，藉由改變篩格柵部的運轉，就能夠減少對破碎機的負載，並可持續進行破碎處理之創見，從而完成了本發明。 亦即，本發明為以下所述之附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法。 用於解決上述課題之本發明的附篩格柵之破碎機的特徵為，具備：破碎機，係用於破碎水路內的夾雜物；篩格柵部，係用於將夾雜物移送至破碎機；及控制部，係用於控制破碎機和篩格柵部的運轉，在破碎機的運轉狀態從正常運轉發生改變時，控制部就改變篩格柵部的運轉。 依據該附篩格柵之破碎機，係藉由依據破碎機的運轉狀態來進行改變篩格柵部的運轉狀態之運轉控制，能夠限制來自篩格柵部的夾雜物的移送量，並以減少了破碎機之負載之狀態來進行破碎處理。 又，作為本發明的附篩格柵之破碎機的一種實施方式，具有如下特徵：控制部中的篩格柵部的運轉的改變係停止篩格柵部的運轉。 依據該特徵，藉由依據破碎機的運轉狀態來停止篩格柵部的運轉狀態，能夠進一步減少來自篩格柵部的夾雜物的移送量，並以有效地減少了破碎機之負載之狀態來進行破碎處理。 又，作為本發明的附篩格柵之破碎機的一種實施方式，具有如下特徵：在破碎機的運轉狀態恢復到正常運轉時，控制部就將篩格柵部的運轉設為正常運轉。 依據該特徵，在破碎機的運轉狀態恢復到正常運轉時，就將篩格柵部的運轉設為正常運轉，藉此能夠快速地恢復到能夠發揮附篩格柵之破碎機的原始的處理能力之狀態。 用於解決上述課題之本發明的附篩格柵之破碎機之控制裝置係設置於附篩格柵之破碎機，該附篩格柵之破碎機係具備：破碎機，係用於破碎水路內的夾雜物；及篩格柵部，係用於移送對破碎機的夾雜物，該附篩格柵之破碎機之控制裝置的特徵為，其具備用於控制破碎機和篩格柵部的運轉之控制部，在破碎機的運轉狀態從正常運轉發生改變時，控制部就改變篩格柵部的運轉。 依據該特徵，係能夠在各種附篩格柵之破碎機中利用如下所述的控制之技術：能夠依據破碎機的運轉狀態來進行改變篩格柵部的運轉狀態之運轉控制，可限制來自篩格柵部的夾雜物的移送量，並以減少了破碎機之負載之狀態來進行破碎處理。尤其，藉由將其應用於現有的附篩格柵之破碎機，無需更新整個附篩格柵之破碎機，就能夠藉由簡單的安裝工作，即可更新為能夠進行減少了破碎機之負載之破碎處理之附篩格柵之破碎機。 用於解決上述課題之本發明的附篩格柵之破碎機之運轉方法中，該附篩格柵之破碎機係具備：破碎機，係用於破碎水路內的夾雜物；篩格柵部，係用於將夾雜物移送至破碎機；及控制部，係用於控制破碎機和篩格柵部的運轉，該附篩格柵之破碎機之運轉方法的特徵為，具備如下所述的步驟：在破碎機的運轉狀態從正常運轉發生改變時，就改變篩格柵部的運轉。 依據該特徵，藉由具備依據破碎機的運轉狀態來改變篩格柵部的運轉狀態的步驟，就能夠限制來自篩格柵部的夾雜物的移送量，並以減少了破碎機之負載之狀態來進行破碎處理。 (發明之效果) 依據本發明，能夠提供一種在附篩格柵之破碎機的破碎機主體的運轉偏離正常運轉時，能夠以減少了破碎機主體之負載之狀態來進行破碎處理之附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法。

以下，參閱圖式，對本發明之附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法的實施方式進行詳細說明。又，係以本發明之附篩格柵之破碎機之運轉方法的說明，來取代本發明之附篩格柵之破碎機的運轉控制之說明。 另外，關於實施方式中所記載之附篩格柵之破碎機及附篩格柵之破碎機之控制裝置，僅僅係為了說明本發明之附篩格柵之破碎機及附篩格柵之破碎機之控制裝置而舉出的例子而已，並不限定於此。又，關於實施方式中所記載之附篩格柵之破碎機之運轉方法，亦僅僅係為了說明本發明之附篩格柵之破碎機及使用了附篩格柵之破碎機之控制裝置的附篩格柵之破碎機之運轉方法而舉出的例子而已，並不限定於此。 本發明的附篩格柵之破碎機係設置於水路中，並且用於處理流過水路之被處理水中的夾雜物。例如，作為水路，係係可舉出污水處理場等的沉砂池等，作為夾雜物，係可舉出污水等廢水中所含之篩渣等。另外，關於實施方式中所記載之水路的結構，僅僅係為了說明本發明之附篩格柵之破碎機而舉出的例子而已，並不限定於此。 [第1實施方式] (附篩格柵之破碎機) 圖1係表示本發明的第1實施方式中的附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。另外，圖1中的單點鏈線的箭頭係表示以能夠控制之方式連接在一起的部分。 本發明的第1實施方式的附篩格柵之破碎機100A係具備：破碎機1，係用於破碎流過水路R之被處理水中所含之夾雜物G；篩格柵部2，係用於將夾雜物G移送至破碎機1；及控制部3，係用於控制破碎機1和篩格柵部2的運轉。破碎機1係配置於篩格柵部2的一側。又，破碎機1及篩格柵部2係以橫跨水路R之方式相互靠近地設置。 破碎機1係用於破碎流過水路R之被處理水中的夾雜物G。又，關於破碎機1，只要以從篩格柵部2移送夾雜物G之方式配置於水路R內即可，例如，可舉出如圖1所示之設置於篩格柵部2與水路R的側壁R2之間的例子。作為本發明的破碎機1，可以為任何形式的破碎機，係可舉出垂直型雙軸破碎機、水平型破碎機等。 作為本實施方式的破碎機1，係使用了垂直型破碎機。藉此，係具有能夠沿著篩格柵部2的高度方向均勻地設置破碎機1之優點。 如圖1所示，破碎機1中，在正面(圖式上側)形成有用於導入被處理水之導入口11，且在後表面形成有排出被處理水之排出口12。又，破碎機1中，係將2個旋轉破碎刀13a、13b旋轉自如地支承在沿著上下方向(紙面垂直方向)延伸之軸的外周，，並且將該兩個刀片彼此以相互嚙合之方式並設在水路R內的寬度方向上。又，破碎機1在其上部具備對旋轉破碎刀13a、13b進行旋轉驅動之驅動部14。另外，作為本實施方式的驅動部14，係具備直立式電動機。 又，破碎機1係被驅動部14(直立式電動機)所驅動，藉此旋轉破碎刀13a、13b係朝向捲入夾雜物G的方向進行旋轉，從導入口11導入被處理水並將被處理水中的夾雜物G及從篩格柵部2移送過來之夾雜物G咬入旋轉破碎刀13a、13b之間來進行破碎，並從排出口12排放到下游側。另外，如圖1所示，本實施方式的破碎機1中，驅動部14係以既定的輸出進行驅動，而將旋轉破碎刀13a朝向順時針方向進行旋轉，將旋轉破碎刀13b朝向逆時針方向進行旋轉，藉此破碎夾雜物G。又，將此時的破碎機1的運轉狀態稱為破碎機1的正常運轉。 篩格柵部2係用於將夾雜物G移送至破碎機1。本實施方式的篩格柵部2係具備：篩格柵4，係用於捕捉夾雜物G；及旋轉刮板部5，係用於將被篩格柵4捕捉到之夾雜物G刮攏到破碎機1。 篩格柵4係由沿著大致垂直方向積層之複數個篩格柵構件所構成，且各篩格柵構件係分開設置。從篩格柵4的上游流過來之被處理水通過篩格柵構件之間的間隙，大於該篩格柵構件之間的間隙的夾雜物G在篩格柵4的上游側被捕捉。另外，構成篩格柵4之構件可以為任何形式的構件，例如，可以由沿大致水平方向形成有複數個狹縫之板構件等所構成。 篩格柵4中，另一側(與破碎機1相反的一側)的端部係固定於水路R的側壁R1，且一側(破碎機1側)係延伸設置至水路R的大致中央並形成有從水路R的大致中央朝向下游側以圓弧狀進行彎曲而成的圓弧部。又，篩格柵4的一側係固定於破碎機1的水路中央側的外殼側表面。 另外，就夾雜物G的捕捉及移送效率的觀點而言，篩格柵4的形狀係以具有圓弧部為較佳，但是並不限定於此。例如，亦可以為具有從水路R的大致中央朝向下游側以折線來形成之弧狀部的形狀。 如前所述，在篩格柵4的一側(破碎機1側)係形成有圓弧部，該圓弧部係延伸設置至前述破碎機1的上游區域。藉此，能夠將被篩格柵4捕捉到之夾雜物G適當地引導至破碎機1的刀片嚙合之位置。 旋轉刮板部5係由旋轉軸52、固定於旋轉軸52之複數個刮板51及對旋轉軸52進行旋轉驅動之驅動部53所構成。刮板51為具有能夠通過所積層之篩格柵構件的間隙之厚度之平板，並在旋轉刮板部5中沿著高度方向上並設有與形成於篩格柵4的間隙相同數量的刮板51。又，將藉由驅動部53而使刮板51朝向將夾雜物G移送至破碎機1側之方向進行旋轉之情形稱為旋轉刮板部5的正向旋轉運轉，尤其，係將刮板51的轉速在既定的範圍內之情形稱為正常運轉。 旋轉刮板部5的刮板51係用於刮攏夾雜物G。作為刮板51的材質，係由橡膠、板簧等彈性體所形成者為較佳，由硬質橡膠形成為特佳。藉此，在夾有木材等硬質的夾雜物G之情況下，刮板51將會發生彈性變形，因此能夠抑制刮板51的破損。 又，關於刮板51的形狀，只要係能夠刮攏夾雜物的形狀即可，並無特別限定。例如，可舉出如圖1所示之刮板51的前端部係具有：相對於正向旋轉運轉時的刮板51的旋轉方向的正面側的端部的半徑方向的長度係較長於相反的一側的背面側的端部的半徑方向的長度的傾斜面51a。藉此，夾雜物G就不會纏繞在刮板的前端部，而能夠有效地被移送。又，如後述的圖5所示，也可以在刮板51的前端部側設置第1傾斜面及第2傾斜面。 旋轉刮板部5的旋轉軸52係固定有複數個刮板51，且設置成與篩格柵4的圓弧部的中心保持偏心。若藉由驅動部53對旋轉軸52進行旋轉驅動，且刮板51以旋轉軸52為中心進行繞轉，則刮板51將會從篩格柵構件之間突出。又，在刮板51從篩格柵4的外周面突出的期間，將會刮攏被篩格柵4捕捉到之夾雜物G，並使其流入到破碎機1。 關於刮板51之相對於旋轉軸52的固定位置，只要係配置成沿著高度方向並設有與形成於篩格柵4的間隙相同數量的刮板51即可，並無特別限定。例如，係可舉出將所有刮板51相對於旋轉軸52配置成一列的配置方式。藉此，旋轉刮板部5的設計、組裝變得容易。又，可舉出相對於旋轉軸52錯開刮板51的角度來進行固定，並配置成放射狀或螺旋狀的配置方式。藉此，能夠使移送至破碎機1之夾雜物G的量分散，可抑制在破碎機1上同時地處理大量的夾雜物G，並可抑制夾雜物G的咬入。此時，可以將複數個刮板51設成一個刮板組，並按每一個刮板組錯開角度來進行固定。藉此，能夠減少夾雜物G的刮攏動力。 旋轉刮板部5的驅動部53係用於對旋轉軸52進行旋轉驅動。關於驅動部53，只要係能夠對旋轉軸52進行旋轉驅動即可，並無特別限定。例如可舉出，與破碎機1的驅動部14同樣地使用直立式電動機的例子。 又，旋轉刮板部5的驅動部53係以刮板51的前端的轉速較之破碎機1的旋轉破碎刀13a、13b的外周的轉速更慢之方式進行驅動。例如，使刮板51的前端的轉速係為破碎機1的旋轉破碎刀13a、13b的外周的轉速的70%以下為較佳。藉此，可容易將由刮板51刮攏到之夾雜物G引入到破碎機1，並能夠將夾雜物G更有效且確實地移送至破碎機1。 另外，關於本發明的旋轉刮板部5，係只要能夠將被篩格柵4捕捉到之夾雜物G刮攏到破碎機1即可，可以為任何結構，並且能夠依據篩格柵4的形狀來做適當地設計。例如，除了如第1實施方式的旋轉刮板部5所示般地，包括了旋轉軸52和刮板51的結構以外，還可舉出如後述的第3實施方式的環繞刮板部8所示般地，具備了安裝有刮板之鏈條及可供鏈條循環繞轉之複數個鏈輪之結構等。 如第1實施方式的旋轉刮板部5所是般地，由旋轉軸52和從旋轉軸52以放射狀安裝之刮板51所構成之旋轉刮板部5沒有如鏈條與鏈輪那樣地進行嚙合之結構，而為簡單的結構物，因此具有不易發生夾雜物纏繞在旋轉刮板部5等的故障之優點。 如前所述，藉由利用驅動部53來使旋轉刮板部5進行旋轉運轉，能夠將被篩格柵4捕捉到之夾雜物G刮攏到破碎機1，並藉由破碎機1對夾雜物G進行破碎處理。 (控制部(附篩格柵之破碎機之控制裝置)) 控制部3係用於控制破碎機1和篩格柵部2的運轉。又，控制部3係用於分別獨立地控制破碎機1的運轉狀態和篩格柵部2的運轉狀態。 控制部3可以藉由配線等與破碎機1及篩格柵部2直接連接，亦可以經由無線等通訊技術間接地連接。 本實施方式的控制部3係具備：判斷部31，係用於判斷破碎機1的運轉狀態；破碎機運轉控制部32，係用於控制破碎機1的運轉狀態；及篩格柵部運轉控制部33，係用於控制篩格柵部2的運轉狀態。另外，雖然圖1中所舉例的破碎機運轉控制部32和篩格柵部運轉控制部33並未以能夠相互控制之方式進行連接，但是只要能夠分別獨立地控制破碎機1的運轉狀態和篩格柵部2的運轉狀態即可，並不限定於此。 判斷部31係用於判斷破碎機1的運轉狀態，並將該判斷結果作為控制破碎機1及篩格柵部2的運轉的基準。所謂破碎機1的運轉狀態，除了正常運轉、停止運轉以外，還指如下所述的動作等：對應於負載的增減所導致的破碎機1的運轉量(驅動部14的輸出)之增減、還有因為咬死住夾雜物G等異物而檢測到過負載時之破碎機1重複進行正向旋轉運轉及反向旋轉運轉(以下，稱為“咬死動作”)。 判斷部31之用於判斷破碎機1的運轉狀態的方法，並無特別限定。例如，可舉出：進行檢測破碎機1是否咬死住夾雜物G等異物的方法；進行檢測破碎機1的驅動部14的輸出是否增減的方法；依據附篩格柵之破碎機100A的運轉時間表，進行判斷破碎機1的運轉狀態的方法等。具體而言，可舉出：設置用於檢測破碎機1中的過負載的機構；設置用於讀取破碎機1的驅動部14的輸出的機構；設置用於輸入及存儲附篩格柵之破碎機100A的運轉時間表(定期維護的時間表、處理開始/結束的預定等)並且能夠判斷基於該運轉時間表的運轉狀態的機構等。 又，判斷部31也可以具備接收針對破碎機1及篩格柵部2的來自外部的運轉命令的功能，並依據來自外部的運轉命令的內容進行破碎機1的運轉狀態及篩格柵部2的運轉狀態之判斷。 破碎機運轉控制部32係用於控制破碎機1的運轉狀態。另外，破碎機1的運轉狀態的控制係指：破碎機1的旋轉破碎刀13a、13b的驅動/停止、減速/加速、旋轉方向的控制。作為控制破碎機1的運轉狀態的方法，並無特別限定。例如，可舉出藉由導通和斷開的開關機構、反相器等，來控制破碎機1的驅動部14的輸出的方法。 篩格柵部運轉控制部33係用於控制篩格柵部2的運轉狀態。另外，篩格柵部2的運轉狀態的控制係指：旋轉刮板部5的驅動/停止、減速/加速、旋轉方向的控制。作為控制篩格柵部2的運轉狀態的方法，並無特別限定。例如，可舉出藉由導通和斷開的開關機構、反相器等，來控制旋轉刮板部5的驅動部53的輸出的方法。 另外，關於控制部3之結構，能夠獨立地設置成作為本發明之控制裝置。該控制裝置係能夠應用於現有的附篩格柵之破碎機。藉此，無需更新整個附篩格柵之破碎機，只要藉由簡單的安裝工作，即可提供：本發明的附篩格柵之破碎機及附篩格柵之破碎機之運轉方法。 (附篩格柵之破碎機的運轉控制) 本發明的附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法係用於進行與破碎機的運轉狀態相對應之運轉控制。以下，作為本發明之實施方式，按每一種破碎機的運轉狀態舉出較佳的運轉控制的例子來進行說明。 另外，關於各運轉控制中的說明及流程圖，僅僅係實施方式的例子而已，並不限定於此。 首先，參閱圖2，對在破碎機1的運轉狀態中由於負載暫時增加而從正常運轉發生改變時的運轉控制進行說明。另外，圖2中係顯示本運轉控制之流程圖。 在藉由控制部3的判斷部31，而判斷為破碎機1中的驅動部14的輸出係超過了在正常運轉中因為負載增加而設定之值之情況下，就藉由控制部3的篩格柵部運轉控制部33，來改變篩格柵部2的運轉狀態以使其從正常運轉減速。又，此時，仍然持續破碎機1的運轉。 是以，在破碎機1的運轉狀態由於負載的增加而從正常運轉發生改變之情況下，就改變篩格柵部2的運轉狀態以使其從正常運轉減速，藉此可減少從篩格柵部2移送至破碎機1之夾雜物G的量。藉此，就不會再向破碎機1供給新的夾雜物G，因此能夠減少負載。因此，能夠持續破碎機1的運轉，並處理破碎機1上的夾雜物G。 篩格柵部2的運轉狀態的減速係指：設成較之正常運轉時的旋轉刮板部5的轉速更慢的速度，並且還包括旋轉刮板部5的停止。尤其，在負載的增加係基於破碎機1咬死住夾雜物G之情況下，係停止旋轉刮板部5為較佳。藉此，能夠進一步減少從篩格柵部2移送至破碎機1之夾雜物G的量，並能夠達成抑制負載及消除咬死狀態。 又，在改變篩格柵部2的運轉狀態之後，經過一定時間之後，再次藉由判斷部31來判斷破碎機1的運轉狀態，在判斷為破碎機1的運轉狀態恢復到正常運轉之情況下，藉由篩格柵部運轉控制部33，來使篩格柵部2的運轉狀態恢復到正常運轉。 另一方面，在藉由判斷部31判斷為破碎機1的運轉狀態尚未恢復到正常運轉之(偏離正常運轉的狀態)情況下，就藉由破碎機運轉控制部32來停止破碎機1的運轉。 亦即，在減少從篩格柵部2移送至破碎機1之夾雜物G的量之後，破碎機1的過負載狀態已經消除，並且破碎機1的運轉恢復到正常運轉之情況下，篩格柵部2亦恢復到正常運轉。另一方面，在尚未消除破碎機1的過負載狀態，並且尚未恢復到正常運轉之情況下，係停止破碎機1的運轉。另外，在停止破碎機1的運轉之後，可以嘗試藉由另一種方法來消除破碎機1的過負載狀態。 而且，在改變篩格柵部2的運轉狀態之後，藉由判斷部31重新判斷破碎機1的運轉狀態，在判斷為從正常運轉發生改變之(未消除過負載狀態)情況下，可以將判斷部31的判斷重複進行既定的次數(n次(n為任意數))。又，在既定的次數內還未能消除過負載狀態之情況下，就停止破碎機的運轉(未圖示)。藉此，能夠避免立即停止附篩格柵之破碎機100A的運轉，而可持續進行破碎處理。 如前所述，在破碎機1的運轉狀態由於負載的增加而從正常運轉發生改變之情況下，就改變(減速或停止)篩格柵部2的運轉狀態，藉此能夠減少從篩格柵部2移送至破碎機1之夾雜物G的量。藉此，不會再向破碎機1供給新的夾雜物G，因此不易引起咬死動作，能夠持續破碎機1的運轉。又，在經過一定時間之後，判斷破碎機1的運轉狀態，在破碎機1的運轉狀態恢復到正常運轉之情況下，還能夠使篩格柵部的運轉恢復到正常運轉並持續進行破碎處理。另一方面，在破碎機1的運轉狀態尚未恢復到正常運轉之情況下，能夠藉由停止破碎機1的運轉來進行適當的應對。 接著，參閱圖3，來對於使破碎機1的運轉狀態從正常運轉成為停止狀態之情況進行說明。另外，圖3中係顯示本運轉控制之流程圖。 破碎機1的停止係指：旋轉破碎刀13a、13b的旋轉停止，並且停止之理由並無特別限定。例如，作為停止之理由，可以為諸如定期維護、處理結束時等之類的事前預定停止者、或者諸如因為發生故障、檢測出異常而導致的緊急停止等之類的事前未預定停止者等的任何一種理由。 又，關於停止之判斷基準，可舉出：基於來自外部的運轉命令；事前預定停止者；及判斷為驅動部14的輸出已經超過被設定為能夠安全運轉之範圍的值等。 在藉由控制部3的判斷部31，判斷為必須停止破碎機1的運轉之情況下，就藉由控制部3的篩格柵部運轉控制部33，來改變篩格柵部2的運轉狀態以使其從正常運轉改為停止狀態。在經過一定時間之後，藉由破碎機運轉控制部32，來停止破碎機1的運轉。 是以，在破碎機1的運轉狀態必須從正常運轉成為停止狀態之情況下，在破碎機1之前，先使篩格柵部2的運轉狀態從正常運轉改成停止狀態，藉此停止將夾雜物G從篩格柵部2移送至破碎機1。藉此，就可成為不會向破碎機1供給新的夾雜物G之狀態，因此能夠在處理破碎機1上的夾雜物G之後才停止破碎機1。藉由在破碎機1上不殘留夾雜物G的狀態下停止運轉，能夠順利地重新運轉破碎機1。又，亦可獲得抑制因為殘留於破碎機1上之夾雜物G的變質所導致的破碎機1受到腐蝕等的效果。 另外，本實施方式中，在停止破碎機1的運轉時，只要停止從篩格柵部2供給新的夾雜物G即可，例如，也可以同時進行停止篩格柵部2的運轉和停止破碎機1的運轉。 接著，參閱圖4，來對於將破碎機1的運轉狀態從停止狀態改為開始運轉之情況進行說明。另外，圖4中係顯示本運轉控制之流程圖。 破碎機1的開始運轉係指：對處於停止狀態之旋轉破碎刀13a、13b進行旋轉驅動並成為正常運轉狀態，開始運轉之理由並無特別限定。例如，可舉出：在定期維護結束之後，重新運轉附篩格柵之破碎機；已經消除了故障、檢測出異常的原因並重新運轉等的理由。又，關於開始運轉之判斷基準，可舉出：基於來自外部的運轉命令；基於附篩格柵之破碎機的運轉時間表(預定定期維護的結束時、開始被處理水的供給時等)等的判斷基準。 在藉由控制部3的判斷部31判斷為要開始進行已停止之破碎機1的運轉之情況下，就藉由控制部3的破碎機運轉控制部32，來將破碎機1的運轉狀態從停止狀態改設為正常運轉。 在經過一定時間之後，藉由篩格柵部運轉控制部33，將篩格柵部2從停止狀態改設為正常運轉。 是以，在將破碎機1的運轉狀態從停止狀態改設為正常運轉之情況下，在篩格柵部2之前，先將破碎機1的運轉狀態改設為正常運轉，藉此能夠在開始將夾雜物G從篩格柵部2移送至破碎機1之前，就先處理破碎機1上的夾雜物G。又，在經過一定時間之後，藉由將篩格柵部2改設為正常運轉，能夠順利地重新運轉破碎機1。 另外，本實施方式中，在破碎機1的開始運轉時，只要從篩格柵部2供給新的夾雜物G即可，例如，也可以同時進行篩格柵部2的開始運轉和破碎機1的開始運轉。 如前所述，藉由進行與破碎機1的各運轉狀態相對應之運轉控制，能夠以減少了破碎機1之負載之狀態來進行破碎處理。又，關於這些運轉控制，可以為製作成控制程式而由控制部3全部自動執行，亦可以包括工作人員的手動操作在內。另外，就減少工作人員的勞力之觀點而言，製作成基於控制程式的自動控制為更佳。 [第2實施方式] 圖5係表示本發明的第2實施方式的附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。 在第1實施方式的附篩格柵之破碎機100A的破碎機1的驅動部14中，係具備進行使旋轉破碎刀13a、13b朝向與正常運轉相反的方向進行旋轉之反向旋轉運轉之功能，並且在旋轉刮板部5的驅動部53中，具備朝向將夾雜物G移送至破碎機1側之方向進行旋轉之正向旋轉運轉之功能，除此之外，第2實施方式的附篩格柵之破碎機100B還具備進行朝向與正向旋轉運轉相反的方向進行旋轉之反向旋轉運轉之功能。另外，圖5中的附篩格柵之破碎機100B顯示出了旋轉刮板部5的反向旋轉運轉時的動作。又，關於本實施方式中的附篩格柵之破碎機100B的結構中與第1實施方式的附篩格柵之破碎機100A的結構相同的部分，都省略其說明。 移送至破碎機1之一部分夾雜物G有時並未被破碎而被咬死在旋轉破碎刀13a、13b之間。因此，為了防止所移送之夾雜物G的被咬死住或為了清除所咬死住之夾雜物G，本實施方式的破碎機1係具備能夠正常運轉及反向旋轉運轉之功能。 又，被篩格柵部2捕捉到之一部分夾雜物G有時會被捲入到旋轉刮板部5的旋轉中，並且不流入破碎機1中而堆積在篩格柵4的下游側。又，夾雜物G有時會被夾入在篩格柵4的篩格柵構件的間隙中。因此，為了清除所堆積之夾雜物G和所夾入之夾雜物G，本實施方式的旋轉刮板部5係具備能夠正向旋轉運轉及反向旋轉運轉之功能。以下，將對於旋轉刮板部5的反向旋轉運轉進行詳細說明。 藉由利用驅動部53來使旋轉刮板部5進行反向旋轉運轉，能夠利用刮板54刮取堆積在篩格柵4的下游側之夾雜物G。又，關於所刮取之夾雜物G，係藉由進行反向旋轉運轉之刮板54沿著篩格柵4的外周面朝向上游側移送。 關於沿著篩格柵4的外周面移送之夾雜物G，在上游側刮板54容納在篩格柵4的內部時，將會從刮板54剝離，並殘留於篩格柵4的外周面上。 又，關於殘留於篩格柵4的外周面上之夾雜物G，在重新開始進行正向旋轉運轉時，將會被刮攏到破碎機1，並進行破碎。 又，在使旋轉刮板部5進行反向旋轉運轉時，當刮板54容納在篩格柵4的內部時，有時夾雜物G會卡勾在刮板54，並被引入到篩格柵部2的內部。 因此，如圖5所示，將刮板54的形狀設成在反向旋轉運轉時的正面部(正向旋轉運轉時的背面)係具備與篩格柵4的外周面以銳角交叉之第1傾斜面54a及第2傾斜面54b為較佳。亦即，當進行反向旋轉運轉之刮板54從篩格柵部2的外周面突出時，傾斜面54a、54b將成為朝向行進方向後方傾斜之狀態。 當刮板54容納在篩格柵部2的內部時，夾雜物G容易卡勾在前端，並被引入到篩格柵部2的內部之作用較強。因此，將傾斜面54a、54b的傾斜角設成較小為佳，但是另一方面，刮取夾雜物G之作用亦會變小。因此，係將形成於刮板54的前端之第1傾斜面54a的傾斜角設成較小，並且將與第1傾斜面54a相鄰形成之第2傾斜面54b的傾斜角設成大於第1傾斜面的傾斜角為宜。藉此，在第1傾斜面54a中，能夠抑制夾雜物G被卡勾住，在第2傾斜面54b中，能夠提高刮取夾雜物G之性能。 圖6係本實施方式的附篩格柵之破碎機100B中的篩格柵部2之概略說明圖。參閱圖6，來對於傾斜面54a、54b進行詳細說明。如圖6所示，刮板54具有相對於篩格柵部2的外周面的傾斜角不同的第1傾斜面54a和第2傾斜面54b。 第1傾斜面54a的傾斜角(α)並無特別限定，但是以1～60°為較佳，3～50°為特佳。在小於1°之情況下，由於第1傾斜面54a與第2傾斜面54b所形成之角度(γ)變小，因此夾雜物G容易卡勾在第1傾斜面54a與第2傾斜面54b所形成的角中，在超過60°之情況下，由於傾斜角變大，因此夾雜物G容易卡勾在刮板54的前端。 第2傾斜面54b的傾斜角(β)並無特別限定，但是以20～89°為較佳，30～70°為特佳。在小於20°之情況下，刮取夾雜物G的作用小，有時無法清除夾雜物G。另一方面，在超過89°之情況下，將夾雜物G一起引入到篩格柵部2的內部之作用提高，夾雜物G有可能會流入到篩格柵部2的內部。 又，第1傾斜面54a與第2傾斜面54b所形成之角度(γ)並無特別限定，但是以95～175°為較佳，110～165°為特佳。在小於95°之情況下，夾雜物G容易卡勾在第1傾斜面54a與第2傾斜面54b所形成之角中，在超過175°之情況下，由於第1傾斜面54a和第2傾斜面54b之各傾斜面係成為大致相同的傾斜角，因此設置第1傾斜面54a和第2傾斜面54b所獲得的效果變小。 另外，本發明中，在篩格柵部2的外周面呈彎曲之情況下，篩格柵部2的外周面與傾斜面所形成之角度(傾斜角)係指：篩格柵部2的切線T與傾斜面所形成之角度。 (附篩格柵之破碎機的運轉控制) 接著，對本實施方式的附篩格柵之破碎機的運轉控制進行說明。在本實施方式的附篩格柵之破碎機中，除了與第1實施方式相同的運轉控制以外，還進行破碎機1及篩格柵部2的反向旋轉運轉之運轉控制。 以下，係舉出除了第1實施方式中所示之運轉控制以外的本實施方式中的運轉控制來進行說明。另外，關於各運轉控制中的說明及流程圖，僅僅係實施方式的例子而已，並不限定於此。 參閱圖7，對於為了在破碎機1的正常運轉中防止破碎機1及篩格柵部2中的夾雜物G的咬死夾住而從正常運轉發生改變時的運轉控制進行說明。另外，圖7中係顯示本運轉控制之流程圖。 在破碎機1正常運轉中，經過一定時間之後，藉由控制部3的破碎機運轉控制部32，將破碎機1的運轉狀態改為反向旋轉運轉。又，將破碎機1的反向旋轉旋轉執行既定的次數之後，使破碎機1恢復到正常運轉。又，在又經過一定時間之後，藉由控制部3的篩格柵部運轉控制部33，將篩格柵部2的運轉狀態改設為反向旋轉運轉。又，將篩格柵部2的反向旋轉旋轉執行既定的次數之後，使篩格柵部2恢復到正常運轉。重複進行該操作。 是以，每當經過一定時間，則破碎機1及篩格柵部2獨立地進行反向旋轉運轉及正向旋轉運轉，藉此能夠消除破碎機1及篩格柵部2中的夾雜物G的纏繞卡住。 另外，關於正向旋轉運轉和反向旋轉運轉的切換，也可以是基於利用控制部3的判斷部31之對於破碎機1的運轉狀態的判斷結果，而不是基於所經過的時間。例如，可舉出：在藉由判斷部31判斷為在破碎機1中具有增加負載之傾向之情況下，就進行破碎機1及篩格柵部2的正向旋轉運轉和反向旋轉運轉。藉此，可獲得防止破碎機1及篩格柵部2中的夾雜物G的咬死夾住之進一步的效果。 本發明之附篩格柵之破碎機中，關於破碎機及篩格柵部的結構和附篩格柵之破碎機的設置，只要係成為能夠捕捉及破碎水路中的夾雜物之結構及配置即可，則並無特別限定。例如，在圖8及圖9中係顯示出本發明之附篩格柵之破碎機的其他方式。 [第3實施方式] 圖8係表示本發明的第3實施方式的附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。 將第3實施方式的附篩格柵之破碎機100C所設置之作為篩格柵部6係具備如下所述之結構：篩格柵7，係具有向下游方向傾斜而設置之較長的直線部和彎曲之圓弧部；以及循環繞轉刮板部8，具有安裝有刮板83之鏈條82、用於驅動鏈條82之2個鏈輪81a、81b及驅動部84。 另外，關於本實施方式中的附篩格柵之破碎機100C的結構中與第1實施方式的附篩格柵之破碎機100A的結構相同之部分，都省略其說明。 如第3實施方式所示般地，關於具備使用了鏈條和複數個鏈輪之循環繞轉刮板部8來作為篩格柵部6的附篩格柵之破碎機100C，無論水路R的寬度的大小如何均能夠設置。因此，係適於設置在寬度大的水路R中之情況之附篩格柵之破碎機。 第3實施方式的附篩格柵之破碎機100C係藉由控制部3來控制破碎機1及篩格柵部6的運轉。又，關於附篩格柵之破碎機100C之運轉控制，係能夠進行與第1實施方式及第2實施方式相同的運轉控制。 [第4實施方式] 圖9係表示本發明的第4實施方式的附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。 第4實施方式的附篩格柵之破碎機100D係將破碎機1、篩格柵部2都設置於一個殼體9的內部之結構。又，在該殼體9中係具備凹狀嵌合片，來作為能夠簡單地設置於水路R中之嵌合機構91。另外，圖9中，係顯示出與第1實施方式中的篩格柵部2相同的結構來作為第4實施方式中的篩格柵部2，但是並不限定於此。例如，亦可以設成與第2實施方式中的篩格柵部2之結構相同者。又，關於圖9所示之本實施方式中的附篩格柵之破碎機100D的結構中與第1實施方式的附篩格柵之破碎機100A的結構相同的部分，都省略其說明。 如第4實施方式所示般地，關於設置有嵌合機構91之附篩格柵之破碎機，係藉由凹狀嵌合片與設置於水路R的側壁之凸狀嵌合片的嵌合，就能夠簡單地將本發明的附篩格柵之破碎機100D設置於水路R中。 第4實施方式的附篩格柵之破碎機100D係藉由控制部3來控制破碎機1及篩格柵部2的運轉。又，關於附篩格柵之破碎機100D之運轉控制，係能夠進行與第1實施方式及第2實施方式相同的運轉控制。 另外，上述的實施方式係舉出附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法的一例。關於本發明之附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法，並不限於上述的實施方式，可以在不變更技術方案中所記載之宗旨的範圍內，對上述的實施方式之附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法進行變形。 例如，在本實施方式的附篩格柵之破碎機中，可以設置用於形成相對於破碎機和/或篩格柵部的被處理水的流動之結構。例如，可舉出在水路的側壁設置傾斜面的結構。藉此，能夠形成相對於破碎機及篩格柵部的被處理水的流動，並且防止夾雜物堆積在水路的側壁側的底部。又，可舉出在刮板上設置水流引導板，並與旋轉軸一起進行旋轉者。藉此，可從篩格柵部朝向破碎機形成水流，並且被篩格柵捕捉到之夾雜物可容易從篩格柵的外周緣剝離。 藉由設置如上述的結構，能夠將夾雜物有效地移送至破碎機，並進一步確實地進行夾雜物之破碎。 又，例如，在本實施方式的附篩格柵之破碎機中，可以設置複數個篩格柵部。又，在設置複數個篩格柵部之情況下，每一個篩格柵部能夠獨立地運轉為較佳。藉此，能夠使篩格柵部彼此隔著時間差來進行運轉，可使夾雜物分散並將其移送至破碎機，能夠減少破碎機的負載。 [產業上之可利用性] 本發明的附篩格柵之破碎機、附篩格柵之破碎機之控制裝置及附篩格柵之破碎機之運轉方法能夠用於處理流過水路之被處理水中的夾雜物。具體而言，在污水處理場的沉砂池中，能夠用於捕捉、破碎篩渣等夾雜物。 又，關於本發明的附篩格柵之破碎機之控制裝置，藉由將其設置於現有的附篩格柵之破碎機中，無需更新整個裝置，就能夠藉由簡單的安裝工作即可提供本發明的附篩格柵之破碎機。

100A,100B,100C,100D:附篩格柵之破碎機 1:破碎機 11:導入口 12:排出口 13a,13b:旋轉破碎刀 14:驅動部 2:篩格柵部 3:控制部 31:判斷部 32:破碎機運轉控制部 33:篩格柵部運轉控制部 4:篩格柵 5:旋轉刮板部 51:刮板 51a:傾斜面 52:旋轉軸 53:驅動部 54:刮板 54a:第1傾斜面 54b:第2傾斜面 6:篩格柵部 7:篩格柵 8:環繞刮板部 81a,81b:鏈輪 82:鏈條 83:刮板 84:驅動部 9:殼體 91:嵌合機構 G:夾雜物 R:水路 R1,R2:側壁

[圖1] 係表示本發明的第1實施方式的附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。 [圖2] 係表示本發明的第1實施方式的附篩格柵之破碎機的運轉控制之流程圖。 [圖3] 係表示本發明的第1實施方式的附篩格柵之破碎機的其他運轉控制之流程圖。 [圖4] 係表示本發明的第1實施方式的附篩格柵之破碎機的其他運轉控制之流程圖。 [圖5] 係表示本發明的第2實施方式的附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。 [圖6] 係表示本發明的第2實施方式的附篩格柵之破碎機中的篩格柵部的結構之概略說明圖。 [圖7] 係表示本發明的第2實施方式的附篩格柵之破碎機的運轉控制之流程圖。 [圖8] 係表示本發明的第3實施方式的附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。 [圖9] 係表示本發明的第4實施方式的附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。

1:破碎機

2:篩格柵部

3:控制部

4:篩格柵

5:旋轉刮板部

11:導入口

12:排出口

13a:旋轉破碎刀

13b:旋轉破碎刀

14:驅動部

31:判斷部

32:破碎機運轉控制部

33:篩格柵部運轉控制部

51:刮板

51a:傾斜面

52:旋轉軸

53:驅動部

100A:附篩格柵之破碎機

G:夾雜物

R:水路

R1:側壁

R2:側壁

Claims (5)

1. 一種附篩格柵之破碎機，其特徵為，係具備： 破碎機，係用於破碎水路內的夾雜物； 篩格柵部，係用於將夾雜物移送至前述破碎機；及 控制部，係用於控制前述破碎機和前述篩格柵部的運轉， 在前述破碎機的運轉狀態從正常運轉發生改變時，就前述控制部改變前述篩格柵部的運轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之附篩格柵之破碎機，其中 前述控制部中的篩格柵部的運轉的改變係停止前述篩格柵部的運轉。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之附篩格柵之破碎機，其中 在前述破碎機的運轉狀態恢復到正常運轉時，前述控制部就將前述篩格柵部的運轉設為正常運轉。
4. 一種附篩格柵之破碎機之控制裝置，其係設置於附篩格柵之破碎機，該附篩格柵之破碎機係具備： 破碎機，係用於破碎水路內的夾雜物；及 篩格柵部，係用於將夾雜物移送至前述破碎機， 該附篩格柵之破碎機之控制裝置的特徵為，係具備： 控制部，係用於控制前述破碎機和前述篩格柵部的運轉， 在前述破碎機的運轉狀態從正常運轉發生改變時，前述控制部就改變前述篩格柵部的運轉。
5. 一種附篩格柵之破碎機之運轉方法，該附篩格柵之破碎機係具備： 破碎機，係用於破碎水路內的夾雜物； 篩格柵部，係用於將夾雜物移送至前述破碎機；及 控制部，係用於控制前述破碎機和前述篩格柵部的運轉， 該附篩格柵之破碎機之運轉方法的特徵為，具備如下步驟： 在前述破碎機的運轉狀態從正常運轉發生改變時，就改變前述篩格柵部的運轉。

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