TW200811472A - Viewing apparatus - Google Patents

Description

200811472 厶-T7UV7]J 太 1 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ^本發明是有關於-觀良的觀察裝置。特別地，本發 明疋有關於一種改良的觀察裝置，其具有觀察處於其視場 中心之外之目標的能力，以及調節目標之被觀察的影像， 以將目軚重置於被觀察影像的中心，同時可使觀察裝置本 身保持固定的能力。 【先前技術】 士本發明之觀察裝置適用於任何希望能夠不移動觀察 裝置即可掃描整個視場的觀察系統。其中之—應用為用於 F從目4不私動的監視或閉路電視(cl〇se(j ckcuit televis^〇n， cctv)攝料、統。其他之應用可存在於檢查領域，例如， 石油與^天然氣工業中所需要的“井下（down well)，，檢 查，或無損檢測(non destructive testing，NDT)作業中所需要 實施的檢查。 ’ η 觀察裝置以不移動觀察裝置自身而可移動被觀察影 ，的中心而為眾所周知。在專利申請案GB 2186993中， ―英，核子燃料公司（British nuclear fuels Plc，BNF)所提供之 觀/Τ'衣置用於管線内或放射性房間内的觀察。此觀察裝置 L括、…a 了 一個或更多個棱鏡的攝像機，而這些棱鏡可 以移動，以有角度地改變系統的視場。 BNF之觀察裝置要求必須將這些棱鏡裝設於此裝置 之第一端的光學構件之前，而光線便由此入射至該裝置。 為了符合此規範，透鏡組件之“第_端，，應當被定義為來 6 200811472 ZH^DUpii 自目“的入射光線進入透鏡組件時的最初端。同樣地，觀 察裝置之“第二端，，被定義為產生適於觀察之目標影像的 透鏡組件的最末端。棱鏡如此設置的原因是因為這些棱鏡 僅能在準直光束下有效地運作。這是因為當棱鏡所接收光 束的入射角度為非正常角度時，光束會根據其波長的不同 而被不同長度地折射。這將導致影像扭曲（image distortion) 與觀祭上表現為彩色分離（colour splitting)的色差現象 (chromatic aberrations)。 然而’BNF所要求之棱鏡設置於觀察裝置之第一端的 方法的不利之處在於，若要瞬時成像一實際大小之視場， 則，鏡的尺寸需要非常大。而這種限制意味著其不適用於 很多例如監視、檢查等空間要求比較小的應用中。 、 —另一些觀察裝置則可藉由機械驅動來移動裝置本身 ，實現影像的移動。這種觀察裝置的攝像機—般都配備有 =個馬達，以使其水平或垂直轉動至所需要的拍攝方向。 ，種裝置避免了 BNF所要求之大尺寸棱鏡的需求，事實上 j種裳置根本就不需要使用棱鏡來重新引導光束。然而， =種衣置σ[7目其彳的機械操作而導致體積過大且價格昂 沾—此外，當使用此觀察裝置經由屏障(barrier>t孔洞來 目％^會產生問題。而這種經由屏障的孔洞來觀察目 標的需求卻會存在於久接, ^ 各種場合。其中之一場合即為監視， 亦即在—個人不知情的情況下來對其進行觀察。在這種情 況下’屏j!早例如就是—堵墙，而墙内贼人攝像機。另一 7 200811472 24ybupit 物ϊ機殼内的觀察，精密物件例如為可 、/、卜叙内貫施檢查，以獲得炸彈結構的資訊而 除’同時確鑛炸彈外殼的破壞翻最小化。 弟一個場合中，屏障例如為炸彈的外殼。 在（這二場5中使用如述習知的觀察裝置將會因 為孔洞的邊界觸碰視場而導致嚴重的影像^ hgnettmg)現象。這個問題當使用BNF所提供 土 非I"1者’這是因為其需要大尺寸的棱鏡來捕捉 貝^視场。使用此種觀察⑽時，為了獲得良好品質的影 像，需要將孔洞的尺寸做得非常大，而這在很況 倂不可行。 “此外，漸暈現象會隨著孔洞與觀察裝置之間距離 (“隔開”距離（standoff distance))的增加而急劇擴大。 這導致在需要較大的隔開距離的應用中會產生嚴重的問 題。而較大的隔開距離在某些情況下是必須的，例如隱藏

的監視攝像機在這種情況下會有利於減低其被看到或被發 現的可能性。 X 此外’當攝像機使用機械式水平或垂直轉動機構時， 必須將屏障中的孔洞擴大以適於攝像機的轉動。而孔洞的 擴大在實際應用中會非常地不利。例如應用於監視時，孔 洞的擴大會使攝像機被發現的可能性增大。而應用於炸彈 的拆除4呆作時，更可能因引致爆炸而產生嚴重的後果。 【發明内容】 本發明提供了一種新的透鏡排列方法，解決了先前技 8 200811472 術所存在的問題，且本方法沾麻4 — 的空間令。 本方法錢贿裝置被裝設於更狹小 本，_另—個優點是其克服了習 二洞觀祭目標而產生的問題，其方法是藉由將U 光鬧，的真實影像向前投射至物件— 丽形成一固定的外部入射曈。 、兄、'且件 本發明因此提供了-種觀察裳置，其包括一第 用於從視翻接收人射光束，且適於在觀 ^像平面上形成—聚焦影像。觀隸置還包括 j可移動的光學構件，以使來自觀察裝置之視場内任何 =白=束能夠被重新導向至光軸，從而達到不移動觀察 移動視場_'。其特徵是此觀察裝置包括 中龜透鏡組，位於觀察裝置之第一端，用於在光 二個或多個光學構件之前將光束限定為近似(_〇準直狀 悲0 饮、土觀察裝置例如包括—攝像機、雙筒鏡版_㈣或一 傻=^置可包括f ^ ^ ^鏡構件或f知之視頻/ 像機之透鏡中通常所具有的構件組。較佳地，觀察 衣置更包括位於影像平面上的一影像接收裝置。 妓 收裝置可為任何適於接收影像的裝置，例如為攝影^片， f位式或類比式影像感測器或人眼，又或者為兩個或更多 個上述影像接收裝置所組合而成的一個接收裝置。 μt克服先前技術中的問題以及製作i能容納於 更狹小4巾的觀察裝置，需要減顿使用的光學構件的 200811472 z^youpn ^寸。然而，若要減小先前技術中例如BNF所提出的觀察 學構件的尺寸，會因為需要將光學構件裝設於i 祭衣弟一端之準直空間中而導致視場的大量減少。光學 構牛尺寸的減少亦會導致影像的色差與扭曲度的 而降低影像品質。 饮 一 3然而在本發明中，與先前技術所不同的是，若入射至 =構件的光束沒純完鲜直，H接近準直或近似 ’則能夠大大地減少該觀察裝置之光學構件的尺寸與 k‘度二而藉由將中繼透鏡設置於觀察裝置第一端之光學 構件之則’可達到將近似準直光束導入至光學構件的目的。 因此，根據本發明，設置於觀察裝置第一端的中繼透 鏡組可具有較小的光功率，用於將人射的準直光束限 接=直或近鱗餘態。由於之後的絲並無保持光束 之完全準直的必要，因此對光束的進一步的處理可大為簡 4匕° 、 中繼透鏡組因此可限定進入後續光學構件之光束。這 種先束的限定允許比先前技射所使_光學構件更 小的光學構件來控制視場的移動，同時㈣了能夠 m之視場的能力。與g要將絲完全準直的透鏡組相 ，本鲞明之中繼透鏡組本身之尺寸與復雜度會更加簡化。 如此小尺寸光學構件的應用，能使更小的攝像機得以 ϋ而其在很多領域具有觸的優勢，例如隱藏的監視 攝像機。 中繼透鏡組的配置可使用已知的光學裳置，較佳地包 10 200811472 vyv/jpix 括能提供_輕献㈣完全準絲束的開普勒 (Keplerian telescrme、。&3 墓办亡夕：去肢 望遠鏡 Γ w㈡切王边顯至的配置優;^值祕 、同4王延鏡（Gaussian telesc〇pe)類型的配置，因1处 產生-内部焦平面，從而使望遠鏡的體 ς此 由於未完全準直的光束進入光學構件而產更=差 ==光學騎之自相祕正或藉由縣在經由光學 構件的彳讀後所進人的—調節透鏡錢餘而修正。鹿各 種修正可藉由任何已知的方式來完成， ‘應田瞭解的是光束非準直的程度對於本發明的操作十 重要(critical)。 為了獲得良好的效果，由中繼透鏡組射出的光束應當 具有=於或等於0·03，最好是介於〇 〇3至Ο·之間的數 值孔控（numerical aperture，NA)。若數值孔徑大於0 03， 則入射至光學構件的光束之入射角度太大，從而不利於所 產生的影像色差與扭曲的修正。同樣地，若數值孔徑遠小 於0.017，則光束接近於完全準直狀態，從而會使處理近 似準直光束的各種優勢喪失，而導致裝置尺寸的增加。 孔彼數值若介於0.028至〇·〇22之間則會獲得格外良 好的效果，重要測試都是基於似=〇.〇25的理想值而實施。 4悉本技術領域之技藝者應當瞭解的是本發明在數 值孔徑為正數值或負數值時都具有同等的應用。 同時利用中繼透鏡組在入射光束被（近似）準直處理 之月ί)來減少入射光束的尺寸也會有利於光學構件尺寸的減 少。本發明可獨立操作中繼透鏡組的放大程度。事實上， 11 200811472 z^youpn 當入射光束為收敛或發散以及被放大或被解放大時，便可 了解處理近似準直光束的各種優點。 一個或更多個光學構件的移動避免了藉由裳置機殼 本身的水平或垂直移動來調整被觀察的影像，從而使處$ 視場中心之外的目標能被重新定位於被觀察影像的中心。 較佳地，用於重新引導入射光束的一個或多個光學構 件包括一個或多個里斯利棱鏡（Risley prism )(亦稱為:綠 耳棱鏡（Herschelprism))。里斯利棱鏡包括兩個楔形棱鏡 組件，可被獨立地或同時地操控，以藉由光束的折射二= 牙過其中的光束的光軸偏離。在本發明中，這種效果用於 在光束穿過透鏡組件時重新引導入射光束，以使原本處於 視場中心之外的目標能被重新定位於被觀察影像的中心。 這可藉由沿著裝置中心線附近相對應地轉動里二 各楔形棱鏡❿實現。 夂_ 里斯利棱鏡的使用具有能對視場進行笛卡爾感測式 (cartesian sense )掃描（亦即從左至右，由上至下的掃、J 的優勢。 在本發明的另一實施例中，上述一個或多個光學構件 可包括一組反射鏡，其能藉由光線的反射而將入射光束重 新定向。然而’上述-組反射鏡相較於里斯利棱鏡奋 更^的攝像機内部空間。也可#由使料—透鏡元件 此早-透鏡在垂直於光軸的-平面上移動而獲得所' 入射光束的肖度偏離。然而，使料種方法所造成的象 品質的降低遠甚於使用里_棱鏡歧射鏡時對影像=質 12 200811472 ^youpu 的影響 車乂佳地，里斯利棱鏡中的至少— 或更多個元件，而每個元件是由罝ς形棱鏡包括兩個 形成。相較於使用相同折射率的 ^斤射率的材料所 材财助於減少色差現象，因為透U =同f射率的 通過弟—構件所產生的色差被光束通_、又°十月b使光束 色差所補償。里斯利棱鏡的結構也因所產生的 似準直光束而非完全準直光束而導致的使用近 f 麵是#光束—離㈣學構件^進入一 由中繼透鏡組或光學構件二 ==鏡組用於修正任何 較佳地，透鏡組件更包括一 的影像。這種情況下，雖块==裝置，以放大所產生 焦裝置-體化。變隹裝置要’但調節透鏡可與變 的焦距，以使 當結合上述光學構件的移像能被放大或縮小。 金Μ的导女ifPen 動同應用時，能使觀察裝置將 序統的取大視_之任他變紐大或聽至制 點0 前述調節透鏡或透鏡組 有的優點是，能使光學構件盘:二衣置駄合使用所具 成影像品質的降低;置同時運作而不會造 _:4:，==:光束經 J進仃線性相對移動。具有兩個或 200811472 更多個透鏡構件組的習知轡隹 組相對之間可進行非兩個或更多個透鏡 鏡的線性移動之4;=1影像保持焦點。然而，透 品質上會有所降低，伸不相比’在影像的絕對 使用了影像感測器，由—於二3題。在實際應用中 感知的水平(】，,因此不會感 有的M 耗。兩個或更多個透鏡組的線性移動具 像機内部工作的復雜性，從而能將觀察 中。這飾以利於將觀察裝置裝設於狹窄空間 攝像機所占於的應用允許觀察裝置的結構，例如 者能ΐ根^_察裝置的使用 在本發!特性㈣擇最適合的變焦裝置。 二f焦裝置包括-個或多個透一 it形狀以控健放大效果的能力。 中使用者所裝置的結構，只要其能變焦放大視場 用。卩分，都可與本發明之誠裝置結合使 s_)，以限制觀祭裝置更包括一孔徑光欄（aperture 使用孔㈣ΓΛ 射瞳（她繼卿丨1)的尺寸。若 *1，則其較佳地為設置於變焦裝置内。在變焦 14 200811472 24ybupir 裝置内設置孔徑光魏在高麵放大倍率下減少 曲。然而’、若不使mm孔徑光射設置於調i 透鏡内’或設置於位於可移動光學構件與影像平面之間： 一固定聚焦透鏡或透鏡組内。 曰、 土發明Ί優點是，中繼透鏡組亦可將孔徑光搁 '、貫影像從觀察裝置的第—端向前投射至“物件 ^objects卿e)”。此處的“物件空間，，是指被觀察= 才示所位於的觀察裝置之第一端之前的空間。 將孔徑光攔向前投射至物件空間會於觀 端前^段距離形成-人射瞳，此人射瞳可限制進入= 之光1。即使是當光學構件或變焦裝置移動時，入射瞳最 好也能胁酿裝置運作時保持固定。這點可藉由仔細選 擇所用透鏡的幾何外形而達成。 固定之外部入射瞳的產生能使由觀察裝置所成像的 視場的中心利用前述可移動光學構件而圍繞入射瞳轉動， 從而令裝置能掃描到最大的視場。

這點使本發明之觀察裝置非常適於如前所述通過屏 障:的一個孔洞來觀察目標。這是因為外部入射瞳能使被 觀祭影像的尺寸最大化，同時可避免屏障中孔洞的邊界所 造成的漸暈（vignetting)現象。孔徑光攔真實影像的向前 投影(forward projection)亦會減少影像品質對所使用孔洞 之大小、外形與品質的敏感度。這是因為入射瞳的大小受 到孔徑光攔的像的限制，而孔徑光攔的像是由光學中繼裝 置向前投影而非由孔洞自身向前投影所產生。 15 200811472 24960pif 孔徑光欄從透鏡組件之第—端 察裝置第-端之最末端相對於孔洞的偏移允許硯 獲得的影像的品質。換句話 β 、， ^降低所 開;；。觀察裝置的裝設若能使屏;章:的的: ?貫質上相重合’則能獲得良好的觀察效果。’：入』 發明之觀察裝置會將入射瞳向前投射至_ === 外的物件空間。 馮2至4宅米 屏障中的孔洞可為任何形狀與大小。 只党到用於接收影像之裝置對光束敏 制 =為，吏用的特定元件能有較二= ί; 本發明具有的優點二 為了在典型的周圍環境下提供有效的影、 =置;像時所產生的不良效果，例如被觀察影像= 軍現象，經研究發現孔洞所具有的直徑，較如也 對孔徑（relative aperture)的範圍介於F/7至Hu之^ 條件中’例如明亮的夏日中，可使用Μ的 相對孔從。在本發明中’ “直徑，，定義為孔洞之短轴的大 ^且孔洞的直徑較佳為介於〇·8至1〇毫米之間，以提 =良好品質的成像’同時能少在屏障上開孔所造成的影 ;米在十分明亮的亮度條件下，孔洞的直徑更可減低至〇.3 如上所述，本發明之觀察裝置可具有180G的視場。然 而而要庄思的疋，觀察裝置之最大的隔開距離會隨著最大 16 200811472 視場的增加而降低。 作為範例，下文將描述本發明的—個實施例，其適用 於裝設於一個屏障的孔洞之後的一監視攝像機，炎將參考 【圖式簡單說明】中的圖示進行描述。 【實施方式】

攝像機1包括位於機殼3之内的透鏡組件2。透鏡組 =2具有一光軸4。在實際使用中，攝像裝置裝設於一屏 ，、5之後，且本實施例中攝像機丨具有的隔開距離s為2 =米。屏障具有一孔洞6 ,其直徑在本實施例中大約為1 毛米。透鏡組件2包括一中繼透鏡組7，其位於攝像機1 的第一端8。此中繼透鏡組7包括一開普勒望遠鏡 (Kepieriantelescope)型透鏡配置，且此中繼透鏡組7用 =將光束聚焦於内部焦平面，以將光束充分準直，但不完 ^準直丄從而使由中繼透鏡組7射出的光束為近似準直光 。本貫施例巾，由巾繼透鏡組7射出的光束之數值孔徑 大、’々為G.〇25。巾繼透鏡組7對光束實施了限定，以使裝 ，中後續的絲構魏夠更加Μ。經限錢的光束在由 2透鏡組7射出之後進人里斯機鏡9。里斯利棱鏡9 11 一兩立的横型棱鏡10與11。這兩個楔型棱鏡10與 -起或单獨地相對轉動，以使來自透鏡組件2之視場 ^任何-處的光束在進人透鏡組件2後被重新 ϊ==5的目的。每個楔型棱鏡或11都更分別 r^ i棱鏡10與11的兩個光學元件1加與 或a /、llb，且構成這兩個光學元件1〇a與1〇b或 17 200811472 Z^fyoupil 差的產生、料分別具有不同的折射率，以減少影像色 透於元件L 件2更包括—變线置12，其具有兩組 4 If Ub，而這兩組透鏡元件相對之間可沿著 /變焦裝置12的透鏡組12&可作為調節透鏡組 鏡組717 _抑叩）使用’適於修正任何由中繼透 二或里4利棱鏡9所造成的影像色差。變隹事置12 還包括一孔徑光攔13。孔徑光攔二真實 像機1相對㈣、里 限制進入透鏡組件2的光量。攝 洞6與外部2射:工j位置f能使屏障5内的孔 良難f。議1之相對 15之内。〇亦應备使目標14能處於透鏡組件2之視場 圖1至圖3繪示了 χ Λ .., 16從目卢二， 入射先束16的通路，入射光束 而聚焦内的孔洞6以及透鏡組件2 17為— 接/衣置17。本實施例中，影像接收裝置 第二端i t，透鏡組件她^ 構件仏與m之相包含有變焦裝置12的兩組透鏡 切夕動的效果。由圖1與圖2可以看 心。圖VI 上，亦即目標14位於_5的中 與η之相;二動型棱鏡1。 被月舢相至被絲雜財心，從喊由舰裝置12 / 18 200811472 24^6ϋρΐί 的作用而能使目標被放大或減小。 應當瞭解的异， 的-個實，而倂非::=2及圖示僅為本發明 本發物見光方面描述了 於其他，例如紅:線=褒置及方法亦可應用 【圖式簡單說明】 ;本發明的一攝像機的橫剖面示意 包含有二 像機的第二個_ ^二兩組透鏡元件相斜移動的效果。 圖3為圖1之攝像機的第三個 透鏡組制里_棱鏡之㈣轉_ = Γ 、，"示了 【主要元件符號說明】 "" 1 :攝像機 2 :透鏡組件 3 =機殼 4 :光軸 5 :屏障 6 :孔洞 7 :中繼透鏡組 8 :第一端 9 :里斯利棱鏡 10、11 :楔型棱鏡 10a、10b、11a、lib :光學元件 19 200811472 24^6ϋρΐί 12 :變焦裝置 13 :孔徑光欄 14:目標 15:視場 16:入射光束 17:影像接收裝置 18:第二端 S·.隔開距離

Claims (1)

1. 200811472 ζ^νουριι 十、曱請專利範圍··

   1. -種硯察裳置’包括：一第一端⑻，用於從視場 内接收入射的光束，且適於在所述觀察裝置之第二 的影像平面上形成聚焦的影像，所述觀隸置還包括一個 或t個可移動的光學構件，以使來自所述觀察裝置之所述 視场内之任何-處的絲可被重料向至光⑽），從而不 需要移動所述觀察裝置本身何達到移動所述視場 目的，其特徵為’所述觀察裝置包括—中繼透鏡級⑺，其 位於所述觀察裝置之所述第—端(邮可操作成在所述^ 束入射至所述-個或好個光學構件之制於將所述光 限定為近似準直狀態。 2·如申請專利範圍第丨項所述之觀察裝置，其中所述 中知透鏡組(乃的數值孔徑為小於或等於〇·〇3。 3·如申請專利範圍第1項所述之觀察裝置，其中所述 中知透鏡組(7)的數值孔徑為介於0.017至0.03之間。 /·如申請專利範圍第丨項所述之觀察裝置，其中所述 中繼透鏡組(7)的數值孔徑為介於0·022至0.028之間。 5·如申请專利範圍第1至4項中任一項所述之觀察裝 置，其中所述觀察裝置包括一調節透鏡或透鏡組(12a)，其 2於所述一個或多個光學構件與所述觀察裝置之所述第二 立而（18)之間，且經調適以用於補償由所述中繼透鏡組(7)或 所述一個或多個光學構件所造成的任何色差。 > ―6·如申請專利範圍第5項所述之觀察裝置，其中所述 觀祭裝置更包括一變焦裝置（12)，用於放大被觀察的影 21 200811472 24960pif 像，所述調節透鏡或所述透鏡組(12a)—體化於所述變焦裝 置（12)中。 7·如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之觀察裝 置’其中所述觀察裝置更包括一變焦裝置（12)，用於放大 被觀察的影像。

   8·如申請專利範圍第7項所述之觀察裝置，其中所述 、交焦裝置（12)包括兩個或更多個透鏡元件組(i2a，12b)，且 可藉由所述兩個或更多個透鏡元件組之間所進行的線性相 對移動來操作所述變焦裝置(12)。 ^ 9·如申請專利範圍第7項所述之觀察裝置，其中所述 、又焦裳置（12)包括一固態變焦透鏡。 10·如申請專利範圍第7項所述之觀察裝置，其中所 ^受焦裝置（12)為可分離的組件。 壯11.如申請專利範圍第i至4項中任一項所述之觀察 j ’其中所述—個或多個光學構件包括-個或多個里斯 利棱鏡(9)。 括1^•如申睛專利範圍第11項所述之觀察裝置，其中包 >、一個所述里斯利棱鏡(9)的至少—個模型棱鏡(1〇，u) =，個或更多個元件(l〇a，勘，以，，而形成每個 迷7°件的_都具有不_折射率。 13.如申料補圍第丨至4項巾任—賴述之觀察 面。，”中所述一個或多個光學構件包括一個或更多個鏡 申明專利範圍第1至4項中任一項所述之觀察 22 200811472 24960pif 裝置，其中所述透鏡組件具有可達1⑽G的視場。 b·如申請專利範圍第1項所述之觀察裝置，其中所 述觀察裝置包括一孔徑光欄（13)。 16·如申請專利·範圍第15項所述之觀察裝置，其中 述觀察裝置更包括-變焦裝置(12),用於放大被觀察的影 像，所述孔徑光攔(13)位於所述變焦裝置（12)内。 17.如申請專利範圍第15項或第“項所述之觀察裝 置，其中所述中繼透鏡組⑺可將所述孔徑光攔(13)的i實 ^ 象從所述觀察裝置之所述第—端⑻向前投影至物件: 間，從而形成一外部入射瞳。 千二 汛如申請專利範圍第n項所述之觀察裝置， 述孔徑光攔(13)的所述真實影像相對 置 際使用中保持固定。 、鱿不衣置在貫 19.如申請專利範圍第17項所述之觀 述孔徑光_)的所述真實影像 影=射中二 裝置之所述第-端⑻外2曼4古且於所述硯察 瞳。 Η卜2至^未的距離處形成-種入射 20·如申請專利範圍第17項所述之 述觀察裝置裝設於一機扭I 规不衣置，其中所 ⑹，且所述觀察孔洞 述孔徑光攔㈣之 種經由孔洞(6)來觀察目標 申請專利娜17彻之晴如所述^裝 使用 置裝 200811472 ~ — j--- 設的位置，能使所述孔徑光欄（13)之由所述中繼透鏡組向 前所投影的所述真實影像實質上重合於所述孔洞(6)。 22·如申請專利範圍第21項所述之經由孔洞（6)來觀 察目標的方法，其中所述孔洞(6)的直徑範圍為0.3至1毫 米。 23.如申請專利範圍第21項所述之經由孔洞(6)來觀 察目標的方法，其中所述孔洞(6)產生一範圍為F/7至F/15 的相對孔徑。 24