SU926378A1

SU926378A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU926378A1
Application number: SU802980208A
Authority: SU
Inventors: Евгений Александрович Наумушкин; Лев Кириллович Гускин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1980-09-08
Filing date: 1980-09-08
Publication date: 1982-05-07

Description

(54J ГИДРОПРИВОД(54J HYDRAULIC DRIVE

II

Изобретение относитс к объемным гидпрориводам и может быть использовано в приводах переносных устройств дл сварки пластмассовых труб в монтажных услови х,The invention relates to volumetric hydraulic actuators and can be used in drives of portable devices for welding plastic pipes in mounting conditions.

Изестен гидропривод устройства дл сварки пластмассовых труб, содержащий силовой гидроцилиндр со штоковой и бесштоковой полост ми, соединенными с источником давлени через распределитель, ступенчатый гидроцилиндр с поршн ми большого и малого диаметра, размещенный в гидролинии между силовым гидроцилиндром и распределителем, обратный клапан, установленный в гидролинии, соедин в ющей одну из рабочих полостей поршн большого диаметра и рабочую полость поршн малого диаметра ступенчатого гидроцилиндра 1.A hydraulic drive of a device for welding plastic pipes containing a hydraulic cylinder with a rod and rodless cavity connected to a pressure source through a distributor, a stepped hydraulic cylinder with pistons of large and small diameter, located in the hydraulic line between the hydraulic cylinder and the distributor, a check valve installed in the hydraulic line. connecting one of the working cavities of the piston of large diameter and the working cavity of the piston of small diameter of the stepped hydraulic cylinder 1.

Недостатком известного гидропривода вл етс отсутствие Ускоренного холостого хода, что приводит к увеличению вспомогательного времени.A disadvantage of the known hydraulic drive is the absence of accelerated idling, which leads to an increase in auxiliary time.

Цель изобретени - повышение производительности устройства.The purpose of the invention is to improve the performance of the device.

Эта цель достигаетс тем, что поршень ступенчатого гидроцилиндра снабжен дополнительным поршнем малого диаметра , размещенным в дополнительной полости, соединенной через распределитель с источником давлени , полость поршн малого диаметра соединена со штоковой полостью силового гидроцилиндра , дополнительна рабоча полость поршн малого диаметра ступенчатого гидроцилиндра соединена через распределитель с поршневой полостью силового гидроцилиндра, котора через обратный клапан соединена с одной из рабочих полостей поршн большого диаметра ступенчатого гидроцилиндра, а ;штокова полость силового гидроцилиндра соединена с другой рабочей полостью поршн большого диаметра сту: пенчатого гидроцилиндра, причем вход обратного клапана, установленного между рабочими полост ми поршней большого и малого диаметра ступенчатого гидроцилиндра, соединен с рабочей полостью поршн малого диаметра, На фиг. 1 схематично изображен ги ропривод дл сварки пластмассовых труб; на фиг. 2 - устройство дл сварки, общий вид; на фиг. 3 разре А-А на фиг.2; на фиг. - разрез Б-Б на фиг.2. Гидропривод содержит силовые гидроцилиндры 1 и 2, включающие поршни 3 и f со штоками 5 и 6 с образование штоковых 8 и бесштоковых 9 и, 10 рабочих полостей, ступенчатый гидроцилиндр 11, имеющий поршень 12 большог диаметра, поршень 13 и дополнительный поршень 1i малого диаметра; причем поршень 12 размещен в рабочих полост х 15 и 16, а поршни 13 и 1 в полост х 17 и 18 соответственно, Гидропривод содержит также распределитель 19, ручной насос 20 и гидробак 21. Рабоча полость 15 поршн 12 боль шого диаметра соединена гидролинией 22через дроссельный делитель потока 23со штоковыми полост ми 7 и 8 силовых гидроцилиндров 1 и 2, а рабоча полость 16.поршн 12 гидролинией через обратный клапан 25 и дроссёльный делитель потока 2б соединена с бесштоковыми полост ми 9 и 10 сило вых гидроцилиндров 1 и 2, а между собой полости 15 и 16 соединены гидролинией 27, в которой установлен обратный клапан 28. Рабочие полости. 17 и 18 поршней 13 и 1 малого диаметра ступенчатого гидроцилиндра 11 соединены гидролини ми 29 и 30, соответственно, через распределитель 19 с насосом 20. Рабочие полости 16 и 17 ступенчатого гидроцилиндра 11 соединены межг ду собой гидролинией 31 через обратный клапан 32. Кроме того, рабоча полость 15 ступенчатого гидроцилиндра 11 соединена гидролинией 33 через распределитель с гидробаком 21, а рабоча , полость 16 этого гидроцилиндра 11 соединена через гидролинию З распределитель 19, гидролинию 35, дроссельный делитель 26 с бесштоковыми полост ми 9 и 10. Гидролини 35 такж через распределитель 19 соединена гидролинией 36 с гибробаком, гидролини 33 соединена гидролинией 37 через распределитель 19 также с гйдробаком 21. Дл контрол давлени в гидроцилиндрах 1 и 2 к гидролинии 22 подключен манометр 38. Устройство дл сварки труб (фиг.2) содержит подвижный зажим-центратор 39 и неподвижный зажим-центратор kQ, которые предназначены дл центрировани и закреплени свариваемых труб. Зажимы-центраторы 39 и 0 соединены между собой двум параллельно расположенными направл ющими штангами, внутри которых наход тс силовые,гидроцилйндры 1 и 2. Неподвижный зажим-центратор 39 и все гидрооборудование Смонтировано на раме 1 . Гидропривод работает следующим образом . Перед началом работы поршни ЗиЛ установлены в крайнем левом положении (по чертежу), а поршень 11 - в крайнем правом пзложении (по чертежу ), при этом вс гидравлическа система заполнена жидкостью. . После разогрева торцов свариваемых труб нагревательный инструмент (не показан) вывод т из зоны сварки, а оплавленные торцы труб подвод т друг к другу. Дл подвода торцов труб включают насос.20, и рабоча жидкость от насоса 20 подаетс в полость 17 через гидролинию 30, поршень 11 под давлением жидкости на поршень 13 перемещаетс влево (по чертежу), а жидкость , содержаща с в полости 15, вытесн етс через гидролинию 22 и , делитель потока 23 в штоковые полости 7 и 8, заставл перемещатьс поршни 3 и и св занный с ними зажим-центратор 39 с закрепленной в нем свариваемой трубой ускоренно вправо (по чертежу), так как объем жидкости, вытесн емой из полости 15 в полости 7 и В, больше объема жидкости , подаваемой в полость 17. При движении поршней 3 и 1 вправо (по чертежу) жидкость из поршневых полостей 9 и 10 гидроцилиндров 1 и 2 вытесн етс через гидролинию 2k и обратный клапан 25 в полость 16. После быстрого подвода торцов труб при дальнейшей работе насоса 20 жидкость от него подаетс в штоковую полость 17, в которой повышаетс давление, в результате чего ерабатывает обратный клапан 32, и давление жидкости в полост х 16 и 17 ступенчатого гидроцилиндра 11 становитс одинаковым, а усилие на поршне 12 возрастает.This goal is achieved by the fact that the piston of a stepped hydraulic cylinder is provided with an additional small diameter piston located in an additional cavity connected via a distributor to a pressure source, the small diameter piston cavity is connected to the rod end of a power hydraulic cylinder, the additional working cavity of a small-diameter piston of a stepped hydraulic cylinder is connected through a distributor the piston cavity of the power cylinder, which through a non-return valve is connected to one of the working cavities of the piston, the pain diameter of the stepped hydraulic cylinder, and; the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected to another working cavity of a large diameter piston stu: foamy hydraulic cylinder, the inlet of a check valve installed between the working cavities of the pistons of the large and small diameter stepped hydraulic cylinder, connected to the working cavity of a small diameter piston, FIG. 1 schematically shows a gyro drive for welding plastic pipes; in fig. 2 - welding device, general view; in fig. 3 sections A-A in FIG. in fig. - section bb in figure 2. The hydraulic actuator contains power cylinders 1 and 2, including pistons 3 and f with rods 5 and 6 with the formation of rod 8 and rodless 9 and 10 working cavities, stepped hydraulic cylinder 11 having a piston 12 of large diameter, piston 13 and an additional piston 1i of small diameter; the piston 12 is placed in the working cavities 15 and 16, and the pistons 13 and 1 in cavities 17 and 18, respectively, the hydraulic actuator also contains a distributor 19, a hand pump 20 and a hydraulic tank 21. The working cavity 15 of the piston 12 of a large diameter is connected by a hydroline through a throttle a flow divider 23 with rod cavities 7 and 8 of power cylinders 1 and 2, and a working cavity 16. piston 12 with hydroline through a check valve 25 and a throttling flow divider 2b are connected to rodless cavities 9 and 10 of power cylinders 1 and 2, and between them cavities 15 and 16 are connected by hydrol Italy 27, in which a check valve is installed 28. The working cavity. The 17 and 18 pistons 13 and 1 of small diameter of the stepped hydraulic cylinder 11 are connected by hydraulic lines 29 and 30, respectively, through the distributor 19 to the pump 20. The working cavities 16 and 17 of the stepped hydraulic cylinder 11 are connected between themselves by the hydraulic line 31 through a check valve 32. In addition, The working cavity 15 of the stepped hydraulic cylinder 11 is connected by hydroline 33 through a distributor to the hydraulic tank 21, and the working cavity 16 of this hydraulic cylinder 11 is connected through hydraulic line 3 to the distributor 19, hydraulic line 35, the throttle divider 26 to rodless cavities 9 and 10. Guide Rolini 35 is also connected via hydroline 36 to a hydraulic tank via distributor 19, hydroline 33 is connected to hydraulic line 37 via hydraulic distributor 19 via hydraulic distributor 19 as well. To control the pressure in hydraulic cylinders 1 and 2, a pressure gauge 38 is connected to hydraulic line 22. A device for welding pipes (Fig. 2) contains a movable clamp-centralizer 39 and a fixed clamp-centralizer kQ, which are intended to center and secure the pipes to be welded. The centralizer clamps 39 and 0 are interconnected by two parallelly located guide rods, inside which are power, hydrocylinders 1 and 2. The fixed clamp-centralizer 39 and all hydraulic equipment are mounted on frame 1. The hydraulic actuator works as follows. Before starting work, the pistons of the ZIL are installed in the leftmost position (according to the drawing), and the piston 11 is located in the extreme right attachment (according to the drawing), while the entire hydraulic system is filled with liquid. . After heating the ends of the pipes to be welded, the heating tool (not shown) is removed from the weld zone, and the melted ends of the pipes are brought together. To supply the ends of the pipes, a pump 20 is turned on, and the working fluid from the pump 20 is supplied to the cavity 17 through the hydroline 30, the piston 11 under pressure of the liquid to the piston 13 moves to the left (according to the drawing), and the fluid containing c in the cavity 15 is displaced through hydroline 22 and, the flow divider 23 into the rod end cavities 7 and 8, forced the pistons 3 to move and the clamp-centralizer 39 associated with them with the welded pipe fixed in it rapidly to the right (according to the drawing), as the volume of fluid displaced from the cavity 15 in cavity 7 and B, greater than the volume of fluid supplied into the cavity 17. When pistons 3 and 1 move to the right (according to the drawing), fluid from piston cavities 9 and 10 of hydraulic cylinders 1 and 2 is displaced through hydraulic line 2k and non-return valve 25 into cavity 16. After fast supply of pipe ends during further operation of pump 20, liquid it is fed from it into the rod end 17, in which the pressure rises, as a result of which the check valve 32 is operated, and the fluid pressure in the cavities 16 and 17 of the stepped hydraulic cylinder 11 becomes the same, and the force on the piston 12 increases.

Под действием усили .на поршне 12 в полост х 15 7 и 8 давление рабочей жидкости увеличиваетс до величины, обеспечивающей создание необходимого удельного давлени на торцах свариваемых труб.Under the action of a force on the piston 12 in the cavity 15 7 and 8, the pressure of the working fluid increases to a value that ensures the creation of the required specific pressure at the ends of the welded pipes.

При дальнейшем повышении давлени в полост х 15, 7 и 8 срабатывает клапан 28, и жидкость из полости 15 перетекает по гидролинии 27 в полость 16, при этом поршень 12 перемещаетс до крайнего левого положени (по чертежу ) , При движении поршней 3 и силовых гидроцилиндров 1 и 2 вправо (по чертежу) рабоча жидкость из полостей 9 и 10 по гидролинии 36 через распределитель 19 вытесн етс в гидробак 21.With a further increase in pressure in the cavities 15, 7 and 8, the valve 28 is activated, and the liquid from the cavity 15 flows through the hydroline 27 into the cavity 16, while the piston 12 moves to the extreme left position (according to the drawing). When the pistons 3 and the power hydraulic cylinders move 1 and 2 to the right (according to the drawing), the working fluid from the cavities 9 and 10 along the hydroline 36 through the distributor 19 is displaced into the hydraulic tank 21.

При необходимости возврата подвижного зажим-центратора 39 в исходное положение распределитель 19 переключают в позицию, в которой насос 20 подсоедин етс через гидролинию 29 к полости 18 ступенчатого гидроцилиндра 11, и поршень 12 под воздействием давлени жидкости на поршень 1 малого диаметра перемещаетс вправо (по чертежу). При этом рабоча жидкость из полости 16 через гидролинию З распределитель 19, гидролинию 35 делитель 26 подаетс в бесштоковые полости 9 и 10 силовых гидроцилиндров 1 и 2, перемеща поршни 3 и + этих гидроцилиндров вправоIf it is necessary to return the movable clamp-centralizer 39 to the initial position, the distributor 19 is switched to the position in which the pump 20 is connected via hydroline 29 to the cavity 18 of the stepped hydraulic cylinder 11, and the piston 12 moves to the small diameter piston 1 under the influence of fluid pressure ). At the same time, the working fluid from the cavity 16 through the hydraulic line Z, the distributor 19, the hydraulic line 35, the divider 26 is fed into the rodless cavities 9 and 10 of the power cylinders 1 and 2, moving the pistons 3 and + of these hydraulic cylinders to the right

(по чертежу). При перемещении поршней 3 и + влево рабоча жидкЬсть из штоковых полостей 7 и 8 вытесн етс через гидролинию 22 в полость 15 ступенчатого гидроцилиндра 11, котора дополнительно подпитываетс через гидролинию 33.(according to the drawing). When the pistons 3 and + move to the left, the working fluid from the rod cavities 7 and 8 is displaced through the hydroline 22 into the cavity of the 15-speed hydraulic cylinder 11, which is further fed through the hydroline 33.

Таким образом, обеспечиваетс быстрый отвод рабочих органов устройства, благодар чему уменьшаетс вспомогательное врем и повышаетс производительность установки.In this way, a rapid removal of the working parts of the device is ensured, thereby reducing the auxiliary time and increasing the productivity of the installation.

Claims

1. Patent of Great Britain No. 1212510, cl. F 1 P, pub. 1970.

-J

TO

four

N / l.

i

wii 4l GGk-g tch

X

7

j