SU898972A1

SU898972A1 - Agricultural vehicle

Info

Publication number: SU898972A1
Application number: SU802904917A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Михайлович Кутьков; Евгений Владимирович Габай; Николай Федорович Чухчин; Николай Николаевич Маркелов; Борис А Ексеевич Харченко; Андрей Михайлович Осин; Иван Павлович Ксеневич; Петр Адамович Амельченко; Евгений Николаевич Козлов; Виктор Михайлович Яцковский
Original assignee: Предприятие П/Я А-1697
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1982-01-23

Description

(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ(54) VEHICLE AGRICULTURAL PURPOSE

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к транспортным средствам, предназначенным дл агрегатировани с широкозахватными оруди ми.The invention relates to agricultural machinery, in particular to vehicles intended for assembly with wide grip tools.

Известно транспортное средство, содержащее энергетическую и боковые технологические тележки с рамами и навесными механизмами 1.A vehicle is known that contains energy and side technological carts with frames and mounted mechanisms 1.

Наиболее близким техническим решением вл етс транспортное средство сельскохоз йственного назначени , содержаш.ее энергетическую и технологическую транспортные тележки, св занные между собой двухсекционным поперечным брусом, навесные механизмы с гидроцилиндрами, продольными т гами и управл емыми колесами 2.The closest technical solution is an agricultural vehicle, containing energy and technological transport trolleys, interconnected by a two-section transverse bar, mounted mechanisms with hydraulic cylinders, longitudinal drafts and steerable wheels 2.

Недостатком этих устройств вл етс то, что они обладают большими транспортными габаритами.The disadvantage of these devices is that they have large transport dimensions.

Целью изобретени вл етс уменьшение транспортных габаритов, снижение затрат времени на перестроение агрегата из транспортного положени в рабочее и наоборот .The aim of the invention is to reduce the transport dimensions, reducing the time spent on rebuilding the unit from the transport position to the working position and vice versa.

Цель достигаетс тем, что транспортное средство снабжено продольным брусом сThe goal is achieved in that the vehicle is equipped with a longitudinal beam with

установленным на одном его конце опорным са.моустанавливающимс колесом, причем другой конец продольного бруса шарнирно св зан с секци ми поперечного бруса, на которых посредством кронштейнов закрепленыa supporting self-adjusting wheel mounted at one end thereof, the other end of the longitudinal beam being hingedly connected to sections of the transverse beam to which are fixed by means of brackets

5 поперечные оси, а навесные механизмы смонтированы на ос х и имеют устройства дл поворота относительно их, кроме того, транспортное средство снабжено двуплечими коромыслами , шарнирно закрепленными на5 transverse axles, and mounted mechanisms are mounted on axles and have devices for turning relative to them; moreover, the vehicle is equipped with two-arm rocker arms, hinged on

,Q продольном брусе, и блокировочным устройством секций поперечного бруса, которое выполнено в виде шарнирно закрепленных на последних гидроуправл емых захватов дл взаимодействи с одним из плеч коромысла, другие плечи которых св заны посредством, Q longitudinal beam, and blocking device sections of the transverse beam, which is made in the form of hinged on the last hydraulically controlled grippers to interact with one of the arms of the rocker arm, the other shoulders of which are connected by

15 демпфирующего элемента с продольным брусом , а также тем, что навесной механизм смонтирован на ос х посредством поворотных в поперечных вертикальных плоскост х звеньев и гидроцилиндров.15 of the damping element with a longitudinal beam, as well as the fact that the hinged mechanism is mounted on the axles by means of links and hydraulic cylinders pivoting in transverse vertical planes.

На фиг. 1 изображено транспортное средство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - то же при транспортном движении, общий вид; на фиг. 3 - навесной механизм энергетической тележки, вид сбоку; на фиг. 4вид по стрелке А на фиг. 1, откидное опорноеFIG. 1 shows a vehicle in working position, general view; in fig. 2 - the same with traffic, general view; in fig. 3 - hinged mechanism of the energy trolley, side view; in fig. 4 view along arrow A in FIG. 1, folding support

колесо продольного бруса; на фиг. 5 - мехаHHSiM блокировки вертикальных шарниров поперечного бруса сверху; на фиг. 6 -навесной механизм дл присоединени оруди , вид сзади; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, в изометрии.wheel of longitudinal beam; in fig. 5 - HHSiM locks of vertical crossbar hinges on top; in fig. 6-hinged mechanism for attaching the gun, rear view; in fig. 7 - the same, side view; in fig. 8 - the same, in isometry.

Транспортное средство содержит одну энергетическую тележку 1, две технологические тележки 2, соединенные между собой поперечным брусом 3.The vehicle contains one energy trolley 1, two technological trolleys 2, interconnected by a transverse beam 3.

Энергетическа тележка снабжена двигателем 4, кабиной 5, навесным механизмом 6. Ходова система энергетической тележки 1 состоит из четырех ведущих колес: задних 7 и передних управл емых 8. Навесной механизм 6 снабжен верхней телескопической т гой 9 и автосцепкой 10. В верхнюю т гу 9 встроен двухполостной гидроцилиндр 11. Полости гидроцилиндра 11 подключены к гидрораспределителю гидравлической системы энергетической тележки, который обеспечивает два рабочих режима гидроцилиндра, запертое и плавающее.The energy trolley is equipped with an engine 4, a cab 5, a hinged mechanism 6. The chassis system of the energy trolley 1 consists of four driving wheels: rear 7 and front steerable 8. The hinged mechanism 6 is equipped with upper telescopic thrust 9 and automatic coupler 10. V upper th 9 a two-cavity hydraulic cylinder 11 is built. The cavities of the hydraulic cylinder 11 are connected to the hydraulic distributor of the hydraulic system of the energy trolley, which provides two operating modes of the hydraulic cylinder, locked and floating.

В передней части энергетической тележки установлены два регулируемых гидронасоса 12, приводимые от переднего ВОМ (не показан ) .In front of the energy truck installed two adjustable hydraulic pump 12, driven from the front PTO (not shown).

Кажда из технологических тележек 2 состоит из несущей балки 13, к которой посредством шкворней 14 и 15 щарнирно присоединены ведущие колеса 16 и 17. Внутрь ободов этих колес 16 и 17 встроены понижающие редукторы 18 с т говыми гидромоторами 19, на концах несущей балки 13 в кронштейнах 20 установлены гидроцилиндры 21 поворота ведущих колес дл перевода их из рабочего положени в транспортное и наоборот.Each of the technological carts 2 consists of a carrier beam 13, to which, via pins 14 and 15, drive wheels 16 and 17 are pivotally attached. Downsizing gears 18 with traction hydraulic motors 19 are embedded into the rims of these wheels 16 and 17, at the ends of the carrier beam 13 in brackets 20, hydraulic cylinders 21 are rotated by the drive wheels to transfer them from the working position to the transport position and vice versa.

Несуща балка 13 посредством продольного горизонтального шарнира 22 соединена с кронштейном 23, закрепленным на конце поперечного бруса 3.The carrier beam 13 is connected by a longitudinal horizontal hinge 22 with a bracket 23 fixed to the end of the crossbar 3.

Поперечный брус 3 выполнен из двух секций 24 и 25, внутренние концы которых снабжены кронштейнами 26 и 27, и содержит продольный брус 28, соединенный с кронштейнами 26 и 27 вертикальными шарнирами 29. Продольный брус 28 снабжен откидным опорным самоустанавливающимс колесом 30 с гидроцилиндром 31 подъема и механическим фиксатором 32 колеса в рабочем положении (при подн тых оруди х). Передний конец продольного бруса соединен с автосцепкой 10 навесного механиз.ма 6 энергетической тележки и снабжен двум шарнирно закрепленными двуплечими коромыслами 33.The transverse beam 3 is made of two sections 24 and 25, the inner ends of which are provided with brackets 26 and 27, and includes a longitudinal beam 28 connected to the brackets 26 and 27 by vertical hinges 29. The longitudinal beam 28 is equipped with a folding self-adjusting support wheel 30 with a hydraulic cylinder 31 lifting and mechanical lock 32 wheels in working position (with raised tools x). The front end of the longitudinal beam is connected to the coupler 10 of the hinged mechanism. 6 of the energy trolley and is equipped with two two-arm double-arm rocker arms 33.

Задние концы 34 коромысел 33 соединены с продольным брусом демпфирующими элементами 35, а передние 36 взаимодействуют с откидными гидроуправл емыми захватами 37, снабженными гидроцилиндрами 38 и щарнирно закрепленными на внутренНИХ концах-секций 24 и 25 поперечного бруса 3.The rear ends 34 of the rocker arms 33 are connected to the longitudinal bar by the damping elements 35, and the front 36 interact with the folding hydro-guided grippers 37, equipped with hydraulic cylinders 38 and pivotally fixed at the inner ends of the sections 24 and 25 of the transverse bar 3.

В средней части секций 24 и 25 могут быть закреплены емкости дл заправки жидкими минеральными удобрени ми или гербицидами .In the middle of sections 24 and 25, containers for filling with liquid mineral fertilizers or herbicides can be fixed.

На наружных концах секций 24 и 25 поперечного бруса посредством горизонтального поперечного шарнира присоединены гидроуправл емые поворотные оси 39 с гидроцилиндрами 40. Па этих ос х 39 установлены навесные механизмы 41 дл присоединени орудий 42. Навесной механизм 41 выполнен в виде шарнирной параллелограммной рамки , расположенной в вертикальной поперечной плоскости с гидроцилиндром 43 управлени . Верхним ее основанием вл етс поворотна ось 39, а к нижнему основанию 44 присоединены соединительные продольные т ги: нижние 45 и верхние 46 с гид оцилиндрами подъема 47.At the outer ends of the sections 24 and 25 of the transverse beam, hydraulically-controlled rotary axles 39 with hydraulic cylinders 40 are connected by means of a horizontal transverse hinge. Attached mechanisms 41 are mounted on these axes 39 to attach the tools 42. transverse plane with hydraulic cylinder 43 control. Its upper base is a pivot axis 39, and longitudinal connecting rods are attached to the lower base 44: the lower 45 and upper 46 with lifting cylinders 47.

Каждый из гидронасосов 12 обеспечиваетEach of the hydraulic pumps 12 provides

индивидуальный привод соответствующей пары т говых гидромоторов 19. При этом система индивидуального управлени производительности ги-дронасосоЕ 12 обеспечивает кинематическое согласование частоты вращени ведущих колес 16 и 17 технологических тележек 2 с частотой вращени колес 7 и 8 энергетической тележки 1 при пр молинейном движении и с углом поворота направл ющих колес 8 при поворотах агрегата. Благодар тому, что ведущие колеса 16, 17 и 7 расположены соосно, что позвол ет снизить затраты энергии на подвороты при движении на гоне. Гидроцилиндр подъема навесного механизма 6 при рабочем и транспортном движении находитс в плавающем положении , поэтому он не преп тствует вертикальным перемещени м поперечного бруса 3 относительно остова энергетической тележки 1 при движении агрегата по неровной поверхности. Кроме того, навесной механизм 6 допускает небольшую, но достаточную из реальных условий эксплуатации угловую подвижность в поперечной вертикальной плоскости поперечного бруса 3. Все это, а также крепление несущих балок 13 к секци м 24 и 25 поперечного бруса шарнирами 22 обеспечивает свободу копировани всеми колесами агрегата неровностей пол при движении агрегата на гоне.individual drive of the corresponding pair of traction motors 19. In this case, the individual performance control system of the hydropump 12 ensures kinematic coordination of the rotational speed of the driving wheels 16 and 17 process carts 2 with the rotational speed of the wheels 7 and 8 of the energy trolley 1 in straight-line motion and with the angle of rotation guide wheels 8 when turning the unit. Due to the fact that the driving wheels 16, 17 and 7 are aligned, which allows reducing the energy costs of the turns when driving on the gona. The lifting cylinder of the hinged mechanism 6 is in the floating position during the working and transport movement; therefore, it does not prevent vertical movement of the crossbar 3 relative to the frame of the energy trolley 1 when the unit is moving on an uneven surface. In addition, the hinged mechanism 6 allows for a small but sufficient of actual operating conditions angular mobility in the transverse vertical plane of the transverse beam 3. All this, as well as the attachment of the supporting beams 13 to sections 24 and 25 of the transverse beam, can be ensured by all the wheels of the assembly unevenness of the floor when moving the unit on the gon.

Claims

1. USSR author's certificate number 534192, cl. A 01 B 59/04, 1974.

2. USSR author's certificate

No. 715042, cl. A 01 B 59/04, 1978 (prototype). but

g