SU495225A2 - Wheel tractor for working on steep slopes - Google Patents
Wheel tractor for working on steep slopesInfo
- Publication number
- SU495225A2 SU495225A2 SU1902651A SU1902651A SU495225A2 SU 495225 A2 SU495225 A2 SU 495225A2 SU 1902651 A SU1902651 A SU 1902651A SU 1902651 A SU1902651 A SU 1902651A SU 495225 A2 SU495225 A2 SU 495225A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tractor
- axis
- shoulders
- steep slopes
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области транспортных средств.This invention relates to the field of vehicles.
По основному авт. св. № 171279 известен колесный трактор дл работы на крутых склонах , который автоматически сохран ет вертикальное положение ходовых колес и остова независимо от уклона местности, благодар наличию силового приспособлени , обеспечивающего новорот бортовых редукторов с установленными на них ходовыми колесами относительно полуосей в разные стороны на одинаковый угол.According to the main author. St. No. 171279 is known for a wheeled tractor for working on steep slopes, which automatically maintains the vertical position of the traveling wheels and the wreck regardless of the slope of the terrain, due to the presence of a power device that ensures the rotation of the onboard gearboxes with the driving wheels mounted on them in opposite directions to the same angle.
Однако в известных тракторах недостаточна их бокова устойчивость.However, in known tractors their lateral stability is insufficient.
Цель изобретени - повышение боковой устойчивости.The purpose of the invention is to increase lateral stability.
Это достигаетс тем, что на каждом борту трактора шарнирно установлен двуплечий рычаг , нижнее плечо которого выполнено выступающим за пределы колеи трактора и снабжено свободновращающимс опорным катком, а верхнее - соединено щарнирной т гой с корпусом поворотного бортового редуктора так, что щарниры т ги и оси поворота корпуса бортового редуктора и двуплечего рычага расноложены в вершинах одного параллелограмма . Ось каждого опорного катка смещена относительно оси поворота двуплечего рычага в сторону задних колес трактора. Кроме того.This is achieved by the fact that on each side of the tractor a double-arm lever is pivotally mounted, the lower arm of which is made protruding beyond the limits of the tractor’s track and is equipped with a free-rotating supporting roller, and the upper arm is connected by a hinged link to the body of the swiveling side-mounted gearbox so that the hinges and steering axles the hull of the onboard gearbox and two shoulders are located at the vertices of a single parallelogram. The axis of each support roller is shifted relative to the axis of rotation of the two shoulders lever toward the rear wheels of the tractor. Besides.
кажда названна т га выполнена в виде поднружиненного телескопического элемента.Each named ha is made as a spring-loaded telescopic element.
На фиг. 1 - общий вид трактора сбоку; наFIG. 1 - general view of the tractor; on
фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - тоFIG. 2 - the same, top view; in fig. 3 - then
же, в рабочем положении на склоне; на фиг.however, in the working position on the slope; in fig.
4 - вид на опорный каток в транспортном ноложении .4 - view of the track roller in a transport position.
Крутосклонный трактор содержит остов I, на котором на ос х 2 установлены поворотныеA steeply-trailed tractor contains a skeleton I, on which axle-mounted rotary
бортовые редукторы 3 с задними ходовылш колесами 4. На каждом борту трактора на ос х 5 установлен двуплечнй рычаг 6, нижнее 7 плечо которого выполнено выступающим за пределы колеи трактора, и оно снабжено свободновращающимс опорным катком 8. Верхнее 9 плечо двуплечего рычага 6 посредством шарниров 10 и 11 телескопической т ги 12 соединено с корпусом бортового редуктора 3. Телескопическа т га 12 снабжена нружиной 13. Длина т ги 12 и положение осей 2 и 5 выбраны так, чтобы шарниры 10 и 11, а также оси 2 и 5 располагались в вершинах одного параллелограмма. Ось 14 опорного катка 8 смещена относительно оси 5 поворотаside-mounted gearboxes 3 with rear wheels 4. On each side of the tractor on axles 5 there is a double-arm lever 6, the lower 7 arm of which is protruding beyond the tractor track, and it is equipped with a freewheel support roller 8. The upper 9 arm of the double-arm lever 6 by means of hinges 10 and 11 telescopic rods 12 are connected to the hull of the onboard gearbox 3. Telescopic bar 12 is equipped with a spring 13. The length of the rods 12 and the position of axes 2 and 5 are chosen so that the hinges 10 and 11, as well as axes 2 and 5, are located at the vertices of one parallelogram but. The axis 14 of the track roller 8 is offset relative to the axis of rotation 5
двуплечего рычага 6 назад в сторону заднего ходового колеса 4. Дл установки опорных катков 8 в удобное транспортное положение нижнее 7 плечо двуплечего рычага 6 выполнено составным, имеющим шарнир 15 с фиксирующими нальцами 16.two shoulders of the lever 6 back to the side of the rear running wheel 4. To install the support rollers 8 in a convenient transport position, the lower 7 shoulder of the two shoulders of the lever 6 is made integral, having a hinge 15 with locking naltsami 16.
При работе в поперечном направлении склона бортовые редукторы 3 поворачиваютс в разные стороны и т гами 12 перемещают двуплечие рычаги 6 с установленными на них опорными катками 8, которые предохран ют трактор от опрокидывани . В случае наезда опорных катков 8 на случайные преп тстви , телескопические т ги 12 сжимаютс , деформиру пружины 13.When operating in the transverse direction of the slope, the side gearboxes 3 turn in opposite directions and pull the two shoulders of the levers 6 with the supporting rollers 8 mounted on them, which prevent the tractor from overturning. In case of collision of the support rollers 8 against random obstacles, the telescopic rods 12 are compressed, deforming the springs 13.
Использование данного изобретени позвол ет при большой конструктивной простоте повысить безопасность работы трактора на крутом склоне, предотвраща его опрокидывание .The use of this invention allows, with a great deal of constructive simplicity, to increase the safety of the tractor operation on a steep incline, preventing its tilting.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1902651A SU495225A2 (en) | 1973-04-13 | 1973-04-13 | Wheel tractor for working on steep slopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1902651A SU495225A2 (en) | 1973-04-13 | 1973-04-13 | Wheel tractor for working on steep slopes |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU171279 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU495225A2 true SU495225A2 (en) | 1975-12-15 |
Family
ID=20548095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1902651A SU495225A2 (en) | 1973-04-13 | 1973-04-13 | Wheel tractor for working on steep slopes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU495225A2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628379A (en) * | 1990-11-28 | 1997-05-13 | Watkins; Jonathan | Single track vehicle |
| RU2790741C1 (en) * | 2022-04-06 | 2023-02-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнёва" (СибГУ им. М.Ф. Решетнёва) | Articulated vehicle |
-
1973
- 1973-04-13 SU SU1902651A patent/SU495225A2/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628379A (en) * | 1990-11-28 | 1997-05-13 | Watkins; Jonathan | Single track vehicle |
| RU2790741C1 (en) * | 2022-04-06 | 2023-02-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнёва" (СибГУ им. М.Ф. Решетнёва) | Articulated vehicle |
| RU2831719C1 (en) * | 2023-12-27 | 2024-12-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" | Motor grader stability increase device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3899037A (en) | Chassis apparatus for all terrain vehicles | |
| US4195702A (en) | Wheel kit for snowmobile | |
| US3719371A (en) | Mobile unit with improved suspension structure | |
| US4161322A (en) | Vehicles having reduced tilting of the superstructure thereof relative to the wheel axle support therefor | |
| GB2217662A (en) | Road-rail vehicle with articulated chassis frame | |
| KR930017769A (en) | Rear wheel steering | |
| SU495225A2 (en) | Wheel tractor for working on steep slopes | |
| US3635301A (en) | Electrically powered vehicles | |
| JPH078645B2 (en) | Bi-directional joint vehicle capable of track guidance | |
| US4232753A (en) | Endless track vehicle | |
| SU1562216A1 (en) | Biotransportation means | |
| JPS641353B2 (en) | ||
| US1973494A (en) | Convertible motor vehicle | |
| GB1572373A (en) | Transport vehicles | |
| CA1274183A (en) | Forwarder | |
| JP3273992B2 (en) | 4 crawler crawler | |
| US2217816A (en) | Steerable vehicle truck | |
| US2944830A (en) | Four wheel steering mechanism for a mine car | |
| US3360067A (en) | Four wheel drive articulated vehicle | |
| CN210338039U (en) | Vehicle steering system | |
| US1984309A (en) | Steering gear for vehicles | |
| US1433122A (en) | Motor vehicle | |
| CN110329350B (en) | Vehicle steering system | |
| CA1304110C (en) | Load-carrying caterpillar and front wheel driven steerable vehicle | |
| SU755665A1 (en) | High cross-country-ability transport vehicle |