SU853245A1

SU853245A1 - Three-dimensinal maltese-cross mechanism

Info

Publication number: SU853245A1
Application number: SU792706336A
Authority: SU
Inventors: Римантас Винцо Калинаускас
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Вы-Числительных Машин
Priority date: 1979-01-02
Filing date: 1979-01-02
Publication date: 1981-08-07

Description

(54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ(54) SPATIAL MALTIAN MECHANISM

1one

Изобретение относитс к машиностроению н может быть использовано в маломощных и тихоходных устройствах дл преобразовани вращени в прерывистое движение ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used in low-power and low-speed devices for converting rotation into intermittent movement of the driven link.

Известен пространственный мальтийский механизм, содержащий корпус, и закрепленные в его опорах с возможностью вращени валы: ведущий с поводком и перпендикул рный ему ведомый с мальтийским крестом, взаимодействующим с поводком 1 .A spatial Maltese mechanism is known, comprising a body, and shafts fixed in its supports with the possibility of rotation: leading with a lead and perpendicular to it driven with a Maltese cross, interacting with a lead 1.

Недостаток данного механизма заключаетс в том, что он обеспечивает только прерывистое вращение ведомого вала, что обуславливает сравнительно невысокие его функциональные возможности.The disadvantage of this mechanism is that it provides only intermittent rotation of the driven shaft, which causes its relatively low functionality.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени осевого перемещени ведомого звена.The purpose of the invention is to expand the functionality by providing axial movement of the slave link.

Указанна цель достигаетс тем, что механизм снабжен кулачком, закрепленным на ведущем валу и взаимодействующим с торцовой поверхностью мальтийского креста, а опора ведомого вала выполнена упругой в направлении его оси.This goal is achieved by the fact that the mechanism is provided with a cam mounted on the drive shaft and interacting with the end surface of the Maltese cross, and the driven shaft bearing is made elastic in the direction of its axis.

На чертеже изображен механизм общий ьид.The drawing shows the mechanism of a common Id.

Механизм имеет корпус I, в опорах 2 и 3 которого с возможностью вращени закреплены ведущий вал 4 и ведомый вал 5. Опора 3 ведомого вала выполнена в виде двух упругих пластин с плоскостью деформации , перпендикул рной его оси. На ведущем валу 4 закреплены поводок 6 и кулачок 7. На ведомом валу 5 закреплен мальтийский крест 8 в виде полусферы с пазами The mechanism has a body I, in the supports 2 and 3 of which the drive shaft 4 and the driven shaft 5 are rotatably fixed. The support 3 of the driven shaft is made in the form of two elastic plates with a plane of deformation perpendicular to its axis. On the drive shaft 4 is fixed a leash 6 and a cam 7. On the driven shaft 5 a Maltese cross 8 is fixed in the form of a hemisphere with grooves

10 и исполнительный орган 9. Поводок 6 взаимодействует с пазами мальтийского креста 8, а кулачок 7 - с его торцовой поверхностью. Ось поводка 6 расположена под углом к оси ведущего вала 4 и направлена в точку пересечени осей ведущего вала 4 и ведомого 10 and the executive body 9. The leash 6 interacts with the slots of the Maltese cross 8, and the cam 7 with its face surface. The axis of the driver 6 is located at an angle to the axis of the drive shaft 4 and is directed to the point of intersection of the axes of the drive shaft 4 and the driven

15 вала 5.15 shaft 5.

При вращении ведущего вала 4 поводок 6, взаимодейству с пазом мальтийского креста 8, сообщает прерывистое вращение, а кулачок 7, взаимодейству с торцовой поверхностью мальтийского креста - осевое перемещение исполнительному органу 9. Силовое замыкание торцовой поверхности мальтийского креста 8 и кулачка 7 обеспечивают упругие пластины опоры 3.When the drive shaft 4 rotates, the leash 6, interacting with the groove of the Maltese cross 8, imparts an intermittent rotation, and the cam 7, interacting with the end surface of the Maltese cross, axial movement to the actuator 9. Forceful closure of the end surface of the Maltese cross 8 and cam 7 provide elastic support plates 3

Claims

Claim

Spatial Maltese mechanism, comprising a housing, and shafts fixed in its bearings for rotation: leading with a leash and perpendicular to it driven with a Maltese cross interacting with the leash, 'characterized in that, in order to expand the functionality by providing axial movement of the driven shaft , ^{5 the} mechanism is equipped with a cam fixed to the drive shaft and interacting with the end surface of the Maltese cross, and the support of the driven shaft is made elastic in the direction of its axis.