SU725666A1 - Аппарат дл механотерапии нижней конечности - Google Patents

Description

(54) АППАРАТ ДЛЯ МЕХАНОТЕРАПИИ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ

I

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к средствам реабилитации и физиотерапевтического лечени  нижних конечностей с поражением суставов и мышц.

Известен аппарат дл  механотерапии нижней конечности, который содержит основани , подстопник, жестко соединенный со съемной руко ткой ручного привода и св занный с помощью шарнирного механизма с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (оси, проход шей поперек, закрепленной на подстопиике стопы, требующе  разработки) и вертикальной оси с основанием. Такое устройство позвол ет производить как пассивные движени -сгибание-разгибанне-пронацию-супинацию голеностопного сустава, стопа которого закреплена (иапример, ремн ми) на подстопнике путем приведенен  в движение подстопннк1а с помошью ручки, так и активные движени  больного сустава, при этом ручка используетс  дл  создани  необходимой нагрузки иа тренируемый сустав I.

Недостатком этого устройства  вл етс  ограниченность его функциональных возможностей , заключающа с  в том, что самосто тельно больной не может проводить разработку больного голеностопного сустава, если у него одновременно травмированы и руки, а кроме тогб, ограниченна  подвижность устройства (устройство имеет лишь две степени свободы) не обеспечивает достаточно полной тренировки голеностопного сустава.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей аппарата и обеспечение разработки голеностопного сустава больной ноги при помощи здоровой.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что шарнириый механизм аппарата выполнен

в виде двухпараллелограммного многозвенника , имеющего поперечные и продольные оси с закрепленными на ннх подстопниками, установленные в П-образных кронштейнах, расположенных на поперечной оси с возможностью поворота, причем поперечна 

ось шарнирно установлена на основании, которое имеет подвижные фиксаторы стоп с винтовыми зажимами, а концы продольных осей соединены между собой. На фиг. I изображена кинематическа  схема аппарата дл  механотерапии нижней конечности; на фиг. 2 аппарат, общий вид. Аппарат содержит средства креплени  конечности 3 виде двух подстопников 1, каждый из которых жестко св зан со съемными руко тками 2, которые  вл ютс  приводными элементами,. Каждый из этих подстопников имеет возможность вращени  вокруг трех взаимно перпендикул рных осей и кинематически св зан друг с другом таким образом, что любое перемещение одного подстопника повтор етс  другим подстбптнйком. Синхронность движени  подстопников обеспечиваетс  тем, что каждый из них жестко закреплен на продольной оси 3, укрепленной посредством щарниров 4 на П-образном кронштейне 5. П-образные кронщтейны подстопников 1 посредством щарниров 6 закреплены на поперечной оси 7, что обеспечивает синхронность поворота подстопников 1 относительно горизонтальной поперечной (относительно положени  стопы) оси 7. Ось 7 посредством щарниров 8 св зана с основанием 9. Таким образом, подстопники 1 соединены с основанием 9 с помощью шарнирного механизма, который выполнен в виде Двухпараллелограммного многозвенника с продольными и поперечными ре ми. На основании 9 жестко закреплены кронщтейны 10, на концах которых укреплены с возможностью регулировки фиксаторы 11 голеней с вннтовыми зажимами. На концах продольных осей 3 посредством щарйиров 12 закреплен щарнирный механизм, соЬто щий из звеньев 13, соединенных шарнирами 14, обеспечивающий синхронное вращение подстопников I относительно горизонтальной продольной (относительно положени  стопы ) и вертикальной осей. Устройство снабжено автономными фиксаторами (не показаны), позвол ющими избирательно исключать возможность вращени  вокруг любой, из трех осей (одной вертикальной и двух горизонтальных). Дл  визуальной одецки углов поворота стопы Н ограничени  их величины относительно любой из трех осей устройство снабжено шкалами и ограничител ми (не показаны). Аппарат работает следующим образом. Дл  проведени  механотерапии голеностопного сустава голени закрепл ют, наприиер , ремн ми (не показано) на фиксаторах 11 голеней, а стопы закрепл ют фиксаторами , например ремн ми (йе показано), на соответствующих подстопниках 1. При возможности проведени  механотерапии с помощью рук (если руки не травмированы) устанавливают руко тки 2. По 1Шса лам В1ыставл ют ограничители углов поворота подстопников вокруг каждой из трех осей, а при необходимости исключени  поворота стопы вокруг одной (или двух) осей производ т фиксацию подстопников 1 относительно выбранной оси, исключающей поворот последних относительно нее. После закреплени  голеней (выставки ограничителей и фиксаторов) больной самосто тельно проводит механотерапию голеностопных суставов . Причем, если в механотерапии нуждаютс  оба голеностопных сустава, а обе руки здоровы, то поворот подстопников I осуществл етс  от одной или двух руко ток 2. При этом пассивные движени  стоп осуществл ютс  за счет руко ток 2 ручного привода.. Если же эта стопа соверщает активные движени , то через руко тки 2 ручного привода на подстопник 1 передаетс  необходимое тормоз щее усилие. Если руками механотерапию проводить нельз , а в механотерапни нуждаетс  только одна нога, а втора  здорова , то механотерапию больной ноги осуществл ют с помощью здоровой ноги. В этом случае, как и в предыдущем, обе голенн закрепл ют на фиксаторах 11 голеней, а стопы - на подстопниках 1. Руко тки 2 снимают. При этом движени  здоровой стопы через подстопник 1 передаютс  на подстопник креплени  стопы больной ноги. Поперечный (относительно стопы) горизонтальный поворот подстопника 1 креплени  здоровой стопы передаетс  на подстопник 1 креплени  стопы больной ноги за счет поворота оси 7, на которой щарнирно через П-образный кронштейн закреплены подстопники 1. Продольный (относительно стопы) горизонтальный поворот подстопника 1 креплени  стопы здоровой ноги передаетс  на подстопннк креплени  стопы больной ноги посредством механизма, состо щего из звеньев 13, соединенных между собой шарнирами 14, с которым подстопник 1 св зан через продольные оси 3 и шарниры 12. Поворот подстопника 1 креплени  стопы здоровой ноги передаетс  на подстопник 1 креплени  стопы больной ноги за счет механизма , короткими звень ми которого  вл ютс  ось 7 и параллелограммный механизм , состо щий из звеньев 13, св занных шарнирами 14, длинными звень ми - сами подстопники, закрепленные на продольных ос х 3 и П-образных кронштейнах 5, св занных между собой посредством щарниров 12 и 6. Проведение механотерапии больной ноги с помощью здоровой возможно не только при положении пациента сид , но и в положении пациента лежа, что важно особенно в случа х травмировани  позвоночника, когда пациент не может находитьс  в положении сид . Аппарат может быть также использован дл  проведени  механотерапии кистевых суставов . При этом на фиксаторах 11 голеней закрепл ютс  предплечь , а на подстопниках 1 - кисти. Движени  кисти здоровой руки передаютс  кисти больной руки аналогично , как и в случае проведени  механотерапии больного голеностопного сустава с помощью здоровой ноги.

Устройство  вл етс  целесообразным и полезным дл  восстановлени  утраченной функции голеностопного сустава. Оно позвол ет производить движени  сустава не только с помощью рук, но ис помощью ног самого больного, что увеличивает возможность самообслуживани  пациента, и может быть использовано дл  функционального лечени  голеностопных суставов в ортопедической практике.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Аппарат дл  механотерапии нижней конечности , содержащий основание, средства креплени  конечности в виде подстопников, приводные элементы - руко тки, соединенные с подстопниками, и шарнирный механи зм соединени  подстопников с основанием, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей аппарата и обеспечени  разработки голеностопного сустава больной ноги при помощи здоровой , щарнирный  еханизм выполнен в виде двухпараЛлелограммного многозвенника, имеющего поперечные и продольные оси с закрепленными на них подстопниками, установленные в П-образных кронштейнах, расположенных на поперечной оси с воз0 можностью поворота, причем поперечна  ось щарнирно установлена на основании, которое имеет подвижные фиксаторы стоп с винтовыми зажимами, а концы продольных осей соедииены между собой.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 92118, кл. А 61 Н 1/02, 1956.

   фиг, 2