SU725666A1

SU725666A1 - Apparatus for mechanical therapy of inferior limbs

Info

Publication number: SU725666A1
Application number: SU772542756A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Карасев
Original assignee: Karasev Vasilij
Priority date: 1977-10-28
Filing date: 1977-10-28
Publication date: 1980-04-05

Description

(54) АППАРАТ ДЛЯ МЕХАНОТЕРАПИИ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ(54) APPARATUS FOR MECHANOTHERAPY OF LOWER EXTREMITY

II

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к средствам реабилитации и физиотерапевтического лечени нижних конечностей с поражением суставов и мышц.The invention relates to medical technology, namely to the means of rehabilitation and physiotherapeutic treatment of the lower extremities with damage to the joints and muscles.

Известен аппарат дл механотерапии нижней конечности, который содержит основани , подстопник, жестко соединенный со съемной руко ткой ручного привода и св занный с помощью шарнирного механизма с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (оси, проход шей поперек, закрепленной на подстопиике стопы, требующе разработки) и вертикальной оси с основанием. Такое устройство позвол ет производить как пассивные движени -сгибание-разгибанне-пронацию-супинацию голеностопного сустава, стопа которого закреплена (иапример, ремн ми) на подстопнике путем приведенен в движение подстопннк1а с помошью ручки, так и активные движени больного сустава, при этом ручка используетс дл создани необходимой нагрузки иа тренируемый сустав I.A known apparatus for mechanotherapy of the lower extremity, which contains a base, a pad plate rigidly connected to a removable hand drive grip and connected with a hinge mechanism can be rotated around a horizontal axis (axis, passing necks across the foot podstopikike requiring development) and vertical axis with base. Such a device allows both passive movements — flexion-unbending-pronation-supination of the ankle joint, the foot of which is fixed (eg, with straps) on the support by means of the handle, and active movements of the patient's joint, while using the handle to create the necessary load of the trained joint I.

Недостатком этого устройства вл етс ограниченность его функциональных возможностей , заключающа с в том, что самосто тельно больной не может проводить разработку больного голеностопного сустава, если у него одновременно травмированы и руки, а кроме тогб, ограниченна подвижность устройства (устройство имеет лишь две степени свободы) не обеспечивает достаточно полной тренировки голеностопного сустава.A disadvantage of this device is its limited functionality, which means that the patient himself cannot carry out the development of the sick ankle joint, if his hands are injured at the same time, and besides the togg, the device has only limited degrees of freedom. does not provide a sufficiently complete training of the ankle.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей аппарата и обеспечение разработки голеностопного сустава больной ноги при помощи здоровой.The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the apparatus and to ensure the development of the ankle joint of the diseased leg with the help of a healthy one.

Поставленна цель достигаетс тем, что шарнириый механизм аппарата выполненThe goal is achieved by the fact that the hinge mechanism of the apparatus is made

в виде двухпараллелограммного многозвенника , имеющего поперечные и продольные оси с закрепленными на ннх подстопниками, установленные в П-образных кронштейнах, расположенных на поперечной оси с возможностью поворота, причем поперечна in the form of a two-parallelogram multivinker, having transverse and longitudinal axes with mounted on nnh substop, installed in the U-shaped brackets, located on the transverse axis can be rotated, and transverse

ось шарнирно установлена на основании, которое имеет подвижные фиксаторы стоп с винтовыми зажимами, а концы продольных осей соединены между собой. На фиг. I изображена кинематическа схема аппарата дл механотерапии нижней конечности; на фиг. 2 аппарат, общий вид. Аппарат содержит средства креплени конечности 3 виде двух подстопников 1, каждый из которых жестко св зан со съемными руко тками 2, которые вл ютс приводными элементами,. Каждый из этих подстопников имеет возможность вращени вокруг трех взаимно перпендикул рных осей и кинематически св зан друг с другом таким образом, что любое перемещение одного подстопника повтор етс другим подстбптнйком. Синхронность движени подстопников обеспечиваетс тем, что каждый из них жестко закреплен на продольной оси 3, укрепленной посредством щарниров 4 на П-образном кронштейне 5. П-образные кронщтейны подстопников 1 посредством щарниров 6 закреплены на поперечной оси 7, что обеспечивает синхронность поворота подстопников 1 относительно горизонтальной поперечной (относительно положени стопы) оси 7. Ось 7 посредством щарниров 8 св зана с основанием 9. Таким образом, подстопники 1 соединены с основанием 9 с помощью шарнирного механизма, который выполнен в виде Двухпараллелограммного многозвенника с продольными и поперечными ре ми. На основании 9 жестко закреплены кронщтейны 10, на концах которых укреплены с возможностью регулировки фиксаторы 11 голеней с вннтовыми зажимами. На концах продольных осей 3 посредством щарйиров 12 закреплен щарнирный механизм, соЬто щий из звеньев 13, соединенных шарнирами 14, обеспечивающий синхронное вращение подстопников I относительно горизонтальной продольной (относительно положени стопы ) и вертикальной осей. Устройство снабжено автономными фиксаторами (не показаны), позвол ющими избирательно исключать возможность вращени вокруг любой, из трех осей (одной вертикальной и двух горизонтальных). Дл визуальной одецки углов поворота стопы Н ограничени их величины относительно любой из трех осей устройство снабжено шкалами и ограничител ми (не показаны). Аппарат работает следующим образом. Дл проведени механотерапии голеностопного сустава голени закрепл ют, наприиер , ремн ми (не показано) на фиксаторах 11 голеней, а стопы закрепл ют фиксаторами , например ремн ми (йе показано), на соответствующих подстопниках 1. При возможности проведени механотерапии с помощью рук (если руки не травмированы) устанавливают руко тки 2. По 1Шса лам В1ыставл ют ограничители углов поворота подстопников вокруг каждой из трех осей, а при необходимости исключени поворота стопы вокруг одной (или двух) осей производ т фиксацию подстопников 1 относительно выбранной оси, исключающей поворот последних относительно нее. После закреплени голеней (выставки ограничителей и фиксаторов) больной самосто тельно проводит механотерапию голеностопных суставов . Причем, если в механотерапии нуждаютс оба голеностопных сустава, а обе руки здоровы, то поворот подстопников I осуществл етс от одной или двух руко ток 2. При этом пассивные движени стоп осуществл ютс за счет руко ток 2 ручного привода.. Если же эта стопа соверщает активные движени , то через руко тки 2 ручного привода на подстопник 1 передаетс необходимое тормоз щее усилие. Если руками механотерапию проводить нельз , а в механотерапни нуждаетс только одна нога, а втора здорова , то механотерапию больной ноги осуществл ют с помощью здоровой ноги. В этом случае, как и в предыдущем, обе голенн закрепл ют на фиксаторах 11 голеней, а стопы - на подстопниках 1. Руко тки 2 снимают. При этом движени здоровой стопы через подстопник 1 передаютс на подстопник креплени стопы больной ноги. Поперечный (относительно стопы) горизонтальный поворот подстопника 1 креплени здоровой стопы передаетс на подстопник 1 креплени стопы больной ноги за счет поворота оси 7, на которой щарнирно через П-образный кронштейн закреплены подстопники 1. Продольный (относительно стопы) горизонтальный поворот подстопника 1 креплени стопы здоровой ноги передаетс на подстопннк креплени стопы больной ноги посредством механизма, состо щего из звеньев 13, соединенных между собой шарнирами 14, с которым подстопник 1 св зан через продольные оси 3 и шарниры 12. Поворот подстопника 1 креплени стопы здоровой ноги передаетс на подстопник 1 креплени стопы больной ноги за счет механизма , короткими звень ми которого вл ютс ось 7 и параллелограммный механизм , состо щий из звеньев 13, св занных шарнирами 14, длинными звень ми - сами подстопники, закрепленные на продольных ос х 3 и П-образных кронштейнах 5, св занных между собой посредством щарниров 12 и 6. Проведение механотерапии больной ноги с помощью здоровой возможно не только при положении пациента сид , но и в положении пациента лежа, что важно особенно в случа х травмировани позвоночника, когда пациент не может находитьс в положении сид . Аппарат может быть также использован дл проведени механотерапии кистевых суставов . При этом на фиксаторах 11 голеней закрепл ютс предплечь , а на подстопниках 1 - кисти. Движени кисти здоровой руки передаютс кисти больной руки аналогично , как и в случае проведени механотерапии больного голеностопного сустава с помощью здоровой ноги.the axis is pivotally mounted on the base, which has movable locks of the feet with screw clamps, and the ends of the longitudinal axes are interconnected. FIG. I shows the kinematic diagram of the apparatus for the mechanotherapy of the lower limb; in fig. 2 machine, general view. The device contains means for fastening a limb 3 in the form of two podstopnik 1, each of which is rigidly connected with removable handles 2, which are drive elements ,. Each of these pods is able to rotate around three mutually perpendicular axes and is kinematically connected with each other in such a way that any movement of one pods is repeated by another podstvtnnykom. The synchronization of the movement of the podstopnik is ensured by the fact that each of them is rigidly fixed on the longitudinal axis 3, reinforced by means of the hinges 4 on the U-shaped bracket 5. U-shaped kronshteyny of the podstopnik 1 by means of the hinges 6 are fixed on the transverse axis 7, which ensures synchronism of the turning of the podstopnik 1 relative horizontal transverse (with respect to the position of the foot) axis 7. Axis 7 is connected by means of the hinges 8 with the base 9. Thus, the stoppers 1 are connected to the base 9 by means of a hinge mechanism, which It is made in the form of a Two-parallelogram multi-link with longitudinal and transverse re- ries. On the base 9, the brackets 10 are rigidly fixed, at the ends of which the clamps 11 of the legs are fastened with the possibility of adjustment with internal clamps. At the ends of the longitudinal axes 3, a hinged mechanism is fixed by means of shchirii 12, which consists of links 13 connected by hinges 14, ensuring simultaneous rotation of podtopnik I relative to the horizontal longitudinal (relative to the position of the foot) and vertical axes. The device is provided with autonomous locks (not shown), which allow to selectively exclude the possibility of rotation around any of the three axes (one vertical and two horizontal). To visualize the angles of rotation of the foot H, limiting their size relative to any of the three axes, the device is equipped with scales and limiters (not shown). The device works as follows. For mechanotherapy of the ankle joint, the legs are secured, for example, with belts (not shown) on clamps 11 of the legs, and the feet are secured with clamps, for example, belts (not shown), on the respective podstopniki 1. If possible, mechanotherapy with hands (if the hands are not injured) install the handles 2. Along the 1SHs of the lam B1, the limiters of the angles of rotation of the podsters are set around each of the three axes, and if it is necessary to exclude the pivots of the foot around one (or two) axes, the podstopnik 1 is fixed from relative to the selected axis, excluding the rotation of the latter relative to it. After fixing the legs (exhibition of limiters and fixers), the patient independently performs mechanotherapy of the ankle joints. Moreover, if both ankle joints are needed in mechanotherapy, and both hands are healthy, podstopnik I rotate from one or two arms 2. At the same time, the passive movements of the feet are carried out by the handle 2 of the manual actuator. active movements, the required braking force is transmitted through the handles 2 of the hand drive to the bed stand 1. If hands cannot be used for mechanotherapy, and only one leg needs mechanotherapy, and the second is healthy, then mechanotherapy of the diseased leg is carried out with the help of a healthy leg. In this case, as in the previous one, both of the lower legs are fixed on the clamps 11 shins, and the feet - on the podstopniki 1. Handles 2 are removed. In this case, the movement of a healthy foot is transmitted through the pad 1 to the foot pad of the sore foot. The transverse (relative to the foot) horizontal rotation of the healthy foot support plate 1 is transmitted to the patient support foot support support 1 stop by rotating the axis 7, on which the support 1 is longitudinally fixed through the U-shaped bracket. Longitudinal (relative to the foot) horizontal rotation of the healthy foot support bracket 1 the legs are transmitted to the podstapnck of attaching the foot of the sore foot through a mechanism consisting of links 13 interconnected by hinges 14, with which podstopnik 1 is connected through longitudinal axes 3 and hinges 12. The rotation of the foot support plate 1 of a healthy leg is transmitted to the foot support leg 1 of the diseased leg by a mechanism whose short links are axis 7 and a parallelogram mechanism consisting of links 13 connected by hinges 14, long links themselves podstopniki mounted on longitudinal axis x 3 and U-shaped brackets 5, interconnected by means of joints 12 and 6. Carrying out mechanotherapy of the patient's foot with the help of the healthy one is possible not only when the patient is seated, but also in the patient's position, h This is especially important in cases of spinal injury, when the patient cannot be in the sit position. The device can also be used for mechanotherapy of the wrist joints. At the same time, on the clamps 11 of the lower legs, the forearm is fixed, and on the podstopniki 1 - the hands. The movements of the hand brush of a healthy hand are transmitted to the hands of a sore hand in the same way as in the case of mechanotherapy of a sick ankle joint with a healthy leg.

Устройство вл етс целесообразным и полезным дл восстановлени утраченной функции голеностопного сустава. Оно позвол ет производить движени сустава не только с помощью рук, но ис помощью ног самого больного, что увеличивает возможность самообслуживани пациента, и может быть использовано дл функционального лечени голеностопных суставов в ортопедической практике.The device is expedient and useful for restoring the lost function of the ankle joint. It allows the movement of the joint not only with the help of the hands, but with the help of the patient’s feet, which increases the patient’s self-care capability, and can be used for the functional treatment of the ankle joints in orthopedic practice.

Claims

Invention Formula

An apparatus for mechanotherapy of the lower extremity, containing a base, means for fastening a limb in the form of podstopniki, drive elements - handles connected to podstopniki, and a hinged mechanism to connect the podstopniki with a base, characterized in that, in order to extend the functional capabilities of the device and ensure the development of the ankle the joint of the diseased leg with the help of a healthy, articulated mechanism is made in the form of a two-parallogram mnogomer, having transverse and longitudinal axes with fixed on them dstopnikami installed in the U-shaped brackets disposed on the transverse axis with rotation possibility voz0, wherein the transverse axis scharnirno mounted to the base, which has a movable locks with a stop screw, and the ends of the longitudinal axes soediieny together.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 92118, cl. A 61 H 1/02, 1956.

fig 2