[go: up one dir, main page]

SU1722489A1 - Shin prosthesis - Google Patents

Shin prosthesis Download PDF

Info

Publication number
SU1722489A1
SU1722489A1 SU904840960A SU4840960A SU1722489A1 SU 1722489 A1 SU1722489 A1 SU 1722489A1 SU 904840960 A SU904840960 A SU 904840960A SU 4840960 A SU4840960 A SU 4840960A SU 1722489 A1 SU1722489 A1 SU 1722489A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
prosthesis
leg
sleeve
cone
supporting
Prior art date
Application number
SU904840960A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Васильевич Дорохов
Original Assignee
Г.В.Дорохов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Г.В.Дорохов filed Critical Г.В.Дорохов
Priority to SU904840960A priority Critical patent/SU1722489A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1722489A1 publication Critical patent/SU1722489A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Протез голени относитс  к медицине, а именно к протезостроению, и может быть использован в протезах голени и особенно эффективно при ампутации верхней трети голени конечности. Цель изобретени  - уменьшение нагрузок на культи голени путем сохранени  формы гильзы. Протез голени содержит голеностопный узел, металлический каркас из шин и полуколец с опорным конусом, кожаную гильзу голени с опорным конусом, кожаную гильзу бедра с м гкой внутренней облицовкой, конусный опорный жесткий чехол. Возможность фиксировани  в нужном положении опорного конуса гильзы голени конусного опорного жесткого чехла со свободным выходом с возможностью регулировани  его положени  по высоте дает возможность правильно подогнать протез, правильно выставить приемную опорную часть (чехла) по отношению к оси голеностопного шарнира, стабилизаци  оси протеза при сто нии и ходьбе играет большую роль при носке протеза инвалидом . 2 ил.The prosthetic leg belongs to medicine, namely prosthesis, and can be used in lower leg prostheses and is especially effective for amputation of the upper third of the leg. The purpose of the invention is to reduce the loads on the leg stump by maintaining the shape of the liner. The prosthetic leg contains an ankle assembly, a metal frame made of tires and half-rings with a supporting cone, a leather sleeve of the lower leg with a supporting cone, a leather sleeve of the hip with a soft inner lining, a conical supporting hard case. The possibility of fixing in the desired position the support cone of the shank sleeve of the conical support rigid case with a free exit with the possibility of adjusting its position in height makes it possible to correctly fit the prosthesis, correctly set the receiving support part (cover) relative to the axis of the ankle joint, stabilizing the axis of the prosthesis upon standing and walking plays a big role when a disabled person is wearing a prosthesis. 2 Il.

Description

Изоб.ретение относитс  к протезостроению , предназначено дл  протезировани  инвалидов с ампутацией нижних конечностей , а именно голеней.The invention relates to prosthetic construction, intended for prosthetics of persons with disabilities with amputation of the lower limbs, namely the legs.

Известные протезы состо т из искусственной стопы (резиновой, полиуретановрй, фильцевой и т.д.), щиколотки (металлической , дерев нной), гильз голени и бедра (кожаных , дерев нных, металлических и т.д.), металлических шин и элементов креплени  деталей протеза.Known prostheses consist of an artificial foot (rubber, polyurethane, filtese, etc.), ankle (metal, wood), shin and thigh sleeves (leather, wood, metal, etc.), metal tires and fastening parts of the prosthesis.

Недостатком известных протезов с кожаными гильзами голени и бедра  вл етс - то, что в процессе носки кожана  гильза измен ет форму приемной полости, что недопустимо дл  культи. В известных Протезах с дерев нными и металлическими гильзами в процессе изготовлени  и сборки возникают неисправимые ошибки, в результате чего инвалид вынужден приспосабливать культю к протезу, что не всегдаA disadvantage of the known prostheses with leather liners of the lower leg and thigh is that during the process of wearing the leather sleeve changes the shape of the receiving cavity, which is unacceptable for the stump. In known Prostheses with wooden and metal sleeves, in the process of manufacturing and assembly, incorrigible errors occur, resulting in the invalid having to adapt the stump to the prosthesis, which is not always

возможно, особенно дл  коротких культей с ампутацией верхней трети голени. Передвижение на таких протезах затруднено,perhaps especially for short stumps with amputation of the upper third of the leg. Movement on such prostheses is difficult,

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  протез, содержащий голеностопный узел, металлический каркас, включающий шины и полукольца, кожаные гильзы голени и бедра с м гкой внутренней облицовкой.Closest to the present invention is a prosthesis containing an ankle assembly, a metal frame comprising tires and half-rings, leather liners for the lower leg and thighs with a soft inner lining.

Протез голени шинно-кожаный состоит из искусственной стопы (резиновой, поли- уритановой или фильцевой), дерев нной или металлической щиколотки, кожаных гильз голени и бедра, .металлических шин. Дл  придани  необходимой жесткости в верхней части гильз голени и бедра установлены металлические полукольца, закрепленные на шинах с помощью заклепок. Соединение стопы со щиколоткой обыч- ное,т .е. посредством голеностопного валика с серьгой. Металлический каркас, образуемый щиколоткой, шинами и полы юThe tire-and-leather prosthesis of the leg consists of an artificial foot (rubber, polyurea or filtese), a wooden or metal ankle, leather shin and thigh sleeves, metal tires. To give the necessary rigidity in the upper part of the shank and thigh sleeves, metal half-rings are mounted, fixed to the tires with the help of rivets. Ankle joint is common, i .e. by means of an ankle roller with an earring. Metal frame formed by the ankle, tires and floors

WW

,,

соwith

укольцами, воспринимает всю нагрузку при ходьбе, передава  ее на стопу. Подгонка верхнего полукольца ниже голени осуществл етс  таким образом, чтобы основна  нагрузка на культю приходилась в верхней ее части. Гильза бедра позвол ет частично перенести нагрузку с культи голени на бедро.ukoltsami, takes the entire load when walking, passing it to the foot. The upper half-ring is fitted below the tibia in such a way that the main load on the stump falls in its upper part. The thigh sleeve allows you to partially transfer the load from the stump of the lower leg to the thigh.

Шины голени соедин ют с дерев нной щиколоткой стальными заклепками, между площадками фильцевой стопы и площадка- ми щиколотки устанавливают резиновые амортизаторы.Shin tires are connected to a wooden ankle with steel rivets, rubber shock absorbers are installed between the felt foot pads and the ankle pads.

Однако кожана  гильза голени и бедра и чехол из кожи дл  коротких культей голени подвержены деформации и в процессе нос- ки измен ют форму приемной полости под культю. Это вызывает изменение давлени  на культю, что вынуждает больного сильнее . зат гивать гильзу бедра, перенес  тем самым на нее значительную часть нагрузки, а это отрицательно оказываетс  на функциональном состо нии усеченной конечности. Устойчивость при сто нии и передвижении инвалида плоха , по вл ютс  потертости и боле в культе. Визуальна  установка гильзы голени в металлическом каркасе протеза не точна , затруднена подгонка протеза при двусторонней ампутации голеней и особенно , когда культи с ампутацией верхней трети голени. Мала  долговечность протеза обусловлена деформацией кожи гильзы голени и бедра в процессе эксплуатации.However, the leather sleeve of the calf and thigh and the leather case for short stumps of the lower leg are subject to deformation and during the process of wearing change the shape of the receiving cavity under the stump. This causes a change in pressure on the stump, which forces the patient to become stronger. tightening the thigh sleeve, thereby transferring a significant part of the load to it, and this negatively affects the functional state of the truncated limb. Stability during the standing and movement of a disabled person is poor, attritions and pain in the cult appear. Visual installation of the shank sleeve in the metal frame of the prosthesis is not accurate, it is difficult to fit the prosthesis with bilateral amputation of the legs, and especially when the stump is amputation of the upper third of the leg. Mala durability of the prosthesis is due to the deformation of the skin liner shin and thigh during operation.

Цель изобретени  - уменьшение нагрузки на культи голени.The purpose of the invention is to reduce the load on the leg stump.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в протезе голени, содержащем голеностопный узел, металлический каркас, включающий шины и полукольца, кожаные гильзы голени и бедра с м гкой внутренней облицовкой , дл  сохранени  формы гильзы голе- ни введен жесткий чехол, установленный внутри гильзы голени с возможностью регулировани  положени  по высоте. ,The goal is achieved by the fact that a prosthetic leg containing an ankle unit, a metal frame including tires and half-rings, leather calf sleeves and thighs with a soft inner lining, in order to preserve the shape of the leg sleeve, a hard case is inserted that is installed inside the leg sleeve height adjustment. ,

Конусный жесткий чехол не подвержен деформации, в процессе носки не измен ет форму опорной приемной полости под культю , не измен ет форму гильзы голени, не вызывает изменени  давлени  опорной приемной полости чехла на верхнюю опорную часть голени культи; опорный и полно- стью воспринимает вес тела инвалида при сто нии и ходьбе, дает возможность фиксироватьс  в опорном конусе гильзы голени со свободным выходом, с возможностью регулировани  его положени  по высоте, воз- можно ремонтировать и подгон ть протез в домашних услови х, стабилизиру  ось протеза при сто нии и ходьбе, защищает голень от травмировани , не деформирует гильзу голени в процессе носки и т.д. The conical hard case is not subject to deformation, does not change the shape of the support receiving cavity under the stump during the wear, does not change the shape of the shin sleeve, does not cause the pressure of the support receiving cavity of the cover to change to the upper support part of the shin of the shank; supporting and fully perceives the body weight of the disabled person when standing and walking, makes it possible to fix in the supporting cone of the shank sleeve with a free exit, with the possibility of adjusting its position in height, it is possible to repair and adjust the prosthesis at home, stabilizing the axis prosthesis when standing and walking, protects the lower leg from injury, does not deform the lower leg sleeve during wear, etc.

Фиксирование в нужном положении опорного конуса гильзы голени конусного опорного жесткого чехла со свободным выходом и регулированием его положени  по высоте дает возможность правильно подогнать протез, правильно выставить приемную опорную часть чехла по отношению к оси коленного шарнира, стабилизаци  оси протеза при сто нии и ходьбе играет большую роль при носке протеза инвалидом: отсутствуют потертости, опухоли и боли, улучшена устойчивость и ходьба и значительно увеличена долговечность протеза.Fixing in the desired position the support cone of the shank sleeve of the conical support rigid case with a free exit and adjusting its position in height makes it possible to correctly fit the prosthesis, correctly set the receiving support part of the cover relative to the axis of the knee joint, stabilizing the axis of the prosthesis while standing and walking plays a large the role of a disabled person when wearing a prosthesis: there are no rubbing, swelling and pain, resistance and walking are improved and the prosthesis durability is significantly increased.

Аналогичных объектов, позвол ющих получить названные преимущества, в протезировании не вы влено.Similar objects, which allow to obtain the named advantages, have not been revealed in prosthetics.

На фиг. 1 .показан протез с вставным конусным опорным жестким чехлом, общий вид; на фиг. 2 -тоже, с подвесным конусным опорным жестким чехлом, общий вид.FIG. 1. Shows a prosthesis with a plug-in conical support rigid case, general view; in fig. 2 - also with a hanging conical support rigid case, general view.

Протез голени шинно-кожаный содержит конусный опорный жесткий чехол 1. гильзу голени 2 с опорным конусом 3, металлический каркас протеза 4 (с опорным конусом вверху), переходник 5, металлические шины б, гильзу бедра 7, голеностопный узел 8 с упором 9, т жки 10 и голенооткидыватель 12 (дл  подвесного конусного опорного жесткого чехла).Tire-leather prosthesis of the leg contains a tapered hard support case 1. shin sleeve 2 with a supporting cone 3, metal frame of the prosthesis 4 (with a supporting cone at the top), adapter 5, metal tires b, sleeve of the thigh 7, ankle unit 8 with an emphasis 9, t 10 and ankle gauge 12 (for a suspended conical support stiff boot).

Конусный опорный жесткий чехол 1, изготовленный по модели, может быть вставной открытый (без донышка внизу), имеет снаружи пропитанную эпоксидной смолой жесткую опорную переднюю половину, внутри спереди высланную (выложенную) войлоком или другим м гким материалом, задн   половина - обычные борты с заходом; или подвесной глухой (с донышком внизу), имеющий снаружи пропитанную эпоксидной смолой жесткую опорную часть по всей площади, внутри спереди высланную (выложенную) войлоком или другим м гким материалом. Гильза 2 с опорным конусом 3 не сшиваетс  и не обшиваетс  внутри, борты ст гиваютс  шнуровкой, гор- тами или вставными прокладками в подвесном чехле. Полукольца металлического каркаса 4 протеза с опорным конусом вверху выполн ютс  из прочного легкого листового материала. Переходник 5, упирающийс  вверху в конусный опорный жесткий чехол 1 и внизу в упор 9 щиколотки голеностопного узла 8. выполн ютс  из прочного дерева в виде пластины или прочного пенопласта в айде конуса, вставленного неподвижно в гильзу голени.The conical support rigid case 1, made according to the model, can be plug-in open (without bottom at the bottom), has a rigid supporting front half impregnated with epoxy, outside, sent out (laid out) with felt or other soft material inside, the back half - normal beads with approach ; or a suspended deaf (with a bottom at the bottom), having a rigid support part over the whole area impregnated with epoxy resin outside, sent out (lined) with felt or other soft material inside the front. The sleeve 2 with the support cone 3 is not stitched and not sheathed inside, the sides are folded by lacing, throats, or insert seals in the suspension cover. The half-rings of the metal frame 4 of the prosthesis with the supporting cone at the top are made of durable, lightweight sheet material. The adapter 5, which rests at the top of the conical support rigid cover 1 and below the ankle support 9 of the ankle assembly 8, is made of durable wood in the form of a plate or durable foam in the form of a cone that is fixedly inserted into the shin sleeve.

Протез используют следующим образом .The prosthesis is used as follows.

При сто нии и полной опоре на протез вес тела инвалида определ ет основную силу , направленную вертикально вниз от верхней части голени культи, котора  распредел етс  по приемной опорной полости конусного опорного жесткого чехла 1,When standing and fully supported by the prosthesis, the weight of the disabled person determines the main force, directed vertically downward from the upper leg of the stump, which is distributed over the receiving support cavity of the conical support rigid case 1,

Кожаный опорный жесткий чехол 1 в гильзе голени 2 каркаса протеза 4 свободно выставл етс  изменением длины переходника 5 и изменением объема опорного конуса 3 в гильзе 2 шнуровкой гильзы голени 2 или вставл емыми прокладками в подвес- ном чехле. При правильном отрегулиррва- нии протеза боли в культе отсутствуют и оси коленного сустава и подшипников протеза совпадают, при этом гильза бедра 7 ст гиваетс  незначительно, чтобы ось протеза совпадала с осью ноги при сто нии и передвижении . В динамике сила от веса тела инвалида передаетс  верхней частью голени культи безболезненно в приемную опорную полость вставного или подвесного конусного опорного жесткого чехла 1. Т жками 10 подвесной конусный опорный жесткий чехол безболезненно прит нут к культе и при передвижении он все врем  с культей скользит в опорном конусе 3 гильзы голени 2. Культ  голени при отсутствии нагрузки от веса тела свободна и незажата. На таком протезе устойчивость при сто нии значительно повышаетс  и улучшаетс  ходьба инвалида . При необходимости можно самим инвалидом в домашних услови х произвести правильную подгонку чехла в протезе приемной опорной полости по культе.The leather support hard case 1 in the case of the lower leg 2 of the frame of the prosthesis 4 is freely exposed by changing the length of the adapter 5 and changing the volume of the support cone 3 in the sleeve 2 by lacing the sleeve of the lower leg 2 or by inserting pads in the hanging case. If the prosthesis is properly adjusted, there is no pain in the stump and the axes of the knee joint and the prosthesis bearings coincide, and the sleeve of the hip 7 is slightly bent so that the axis of the prosthesis coincides with the axis of the leg when standing and moving. In dynamics, the force from the body weight of a disabled person is transferred by the upper leg to the stump painlessly into the receiving support cavity of the plug-in or hanging conical supporting hard cover 1. For 10, the hanging conical supporting hard cover is painlessly pulled into the cult and as it moves, it slides all the time from the stump into the supporting a cone of 3 sleeves of a shin 2. A cult of a shin in the absence of loading from body weight is free and not pressed. During such a prosthesis, the stability during standing significantly increases and improves the walking of the disabled person. If necessary, it is possible for the handicapped person himself at home to make the correct fit of the sheath in the prosthesis of the receiving support cavity in the cult.

Таким образом, предложен протез нижней конечности, содержащий голеностоп- ный узел, металлический каркас из шин и полуколец с опорным конусом, кожаную гильзу голени с опорным конусом, кожаную гильзу бедра с м гкой внутренней облицов- кой конусный опорный жесткий чехол с вОз- можностью регулировани  положени  по высоте, устанавливаемый в опорный конус гильзы голени с регулируемым объемом.Thus, a prosthesis of the lower limb containing an ankle unit, a metal frame made of tires and half-rings with a supporting cone, a leather sleeve of a shin with a supporting cone, a leather sleeve of a hip with a soft inner facing conical supporting hard case with possibility of adjustment position in height, installed in the bearing cone of the shank sleeve with adjustable volume.

При носке такого протеза конусный опорный жесткий чехол, гильзы голени и бедра не деформируютс  и форма опорной приемной полости чехла опорного конуса гильзы голени не измен етс  и не вызывает изменени  давлени  опорной приемной полости чехла на верхнюю опорную часть голени культи, конусный опорный жесткий чехол полностью воспринимает вес тела инвалида , уменьшает нагрузки на культи голени и стабилизирует ось протеза при сто нии и ходьбе, защища  голень От травмировани  и т.д., что повышает удобство эксплуатации и долговечность. Это позвол ет на более высоком уровне проводить социально-трудовую реабилитацию инвалидов с односторонней и двусторонней ампутацией голеней. Предлагаемой конструкцией опро- тезировано два инвалида с двухсторонней ампутацией голени: правой верхней трети и левой нижней трети, Один в течение нескольких мес цев активно пользуетс  протезами , работает по милосердию, а второй - служащий. Нарушение кровообращени  от манжетки бедра не обнаруживаетс . Эти инвалиды отрицательных замечаний не имеют: значительное удобство в ходьбе, удобство в эксплуатации, повышена устойчивость , уменьшены нагрузки на культи, повышена эстетичность ходьбы, повышена надежность и долговечность протеза.When such a prosthesis is worn, the conical support rigid case, the shin and thigh sleeves are not deformed and the shape of the supporting receiving cavity of the cover of the supporting cone of the shin sleeve does not change and does not change the pressure of the supporting receiving cavity of the cover to the upper supporting part of the lower leg of the stump; The body weight of the disabled person reduces the load on the stumps of the lower leg and stabilizes the axis of the prosthesis during standing and walking, protecting the lower leg from injury, etc., which increases the ease of use and durability. This allows for a higher level to carry out social and labor rehabilitation of people with disabilities with unilateral and bilateral amputation of the legs. The proposed design tested two invalids with a bilateral amputation of the lower leg: the right upper third and the left lower third. One has been actively using prostheses for several months, works according to charity, and the second is an employee. Circulatory impairment from the cuff of the thigh is not detected. These disabled people have no negative comments: significant ease of walking, ease of operation, increased stability, reduced stump loads, improved aesthetics of walking, increased reliability and durability of the prosthesis.

Claims (1)

Формула изобретени  Протез голени, содержащий голеностопный узел, металлический каркас, включающий шины и полукольца, кожаные гильзы голени и бедра с м гкой внутренней облицовкой, о т л и ч а ю щи и с   тем. что, с целью уменьшени  нагрузки на культю голени без изменени  формы гильзы, в него введен жесткий чехол, установленный внутри гильзы голени с возможностью регулировани  положени  по высоте.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A prosthetic lower leg containing an ankle assembly, a metal frame comprising tires and half-rings, leather liners for the lower leg and hip, with a soft inner lining, so on. that, in order to reduce the load on the shank stump without changing the shape of the sleeve, a hard case is inserted into it that is installed inside the sleeve of the shin with the ability to adjust its height. Фиг. IFIG. I Фиг. 2FIG. 2
SU904840960A 1990-05-23 1990-05-23 Shin prosthesis SU1722489A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904840960A SU1722489A1 (en) 1990-05-23 1990-05-23 Shin prosthesis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904840960A SU1722489A1 (en) 1990-05-23 1990-05-23 Shin prosthesis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1722489A1 true SU1722489A1 (en) 1992-03-30

Family

ID=21521860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904840960A SU1722489A1 (en) 1990-05-23 1990-05-23 Shin prosthesis

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1722489A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Конструкции протезно-ортопедических изделий / Под ред. А.П.Кужекина, М., 1984, с. 61-62, рис. 49-50. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Radcliffe Functional considerations in the fitting of above-knee prostheses
Tang et al. Let them walk! Current prosthesis options for leg and foot amputees
Selvam et al. Prosthetics for lower limb amputation
Chitragari et al. Prosthetic options available for the diabetic lower limb amputee
Carroll et al. Transfemoral prosthetic designs
CN208756263U (en) A kind of artificial thigh
EP1414383B1 (en) Walking aid
Wilson et al. Recent advances in above-knee prosthetics
SU1722489A1 (en) Shin prosthesis
Schmalz et al. A comparison of different prosthetic knee joints during step over step stair descent
US4774936A (en) Stabilizing prosthesis device particularly for use by paraplegic patients
GB2274994A (en) Assessment prosthesis and prosthetic leg
Silver-Thorn Design of artificial limbs for lower extremity amputees
RU2076669C1 (en) Metal crus prosthesis
CN110464518B (en) Intelligent prosthetic device utilizing healthy limbs to coordinate actions
Abrahamson et al. Prescription options for the below knee amputee: A review
Carroll et al. Transtibial prosthetic designs
Canty et al. Suction socket for above knee prosthesis
Fernandes et al. Components of Prosthetic Lower Limbs for Transfemoral and Transtibial Amputations: General Prescription Recommendations and Literature Review.
Huston et al. Rehabilitation of the lower limb amputee
RU238794U1 (en) UNIVERSAL LOWER LIMB PROSTHESIS, MODULAR, HYDRAULIC, WATERPROOF
CN219271245U (en) Simply supported below-knee prosthesis
Marks Manual of Artificial Limbs:... an Exhaustive Exposition of Prothesis
Carroll et al. Hip Disarticulation and Transpelvic Prosthetic Designs
Ham et al. Lower limb prostheses and ambulation