SU1784132A1

SU1784132A1 - Device for detecting non-tied bales in pickup baler

Info

Publication number: SU1784132A1
Application number: SU864071271A
Authority: SU
Inventors: Yurij K Lipchinskij; Nikolaj M Zhurov; Vladimir A Plastun; Nikolaj I Karpenko; Abdytalyp K Kadyrov
Original assignee: Frunsenskij Kt I Kormouboroch
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1992-12-30

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к вязальным аппаратам пресс-подборщиков, для прессования сеносоломистых материалов. . 5The invention relates to agricultural machinery, in particular to knitting machines of balers, for pressing hay-straw materials. . 5

Целью изобретения является повышение надежности сигнализации.The aim of the invention is to increase the reliability of signaling.

На фиг. 1 изображено устройство, сигнализирующее о наличии несвязанных нитей шпагата, охватывающих спрессованный 10 тюк в пресс-подборщике, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сзади; на фиг.З - электрическая схема устройства.In FIG. 1 shows a device signaling the presence of unbound twine threads covering a compressed 10 bale in a baler, side view; figure 2 is the same, rear view; in Fig.Z - electrical circuit of the device.

На прессовальной камере 1 установлен вязальный аппарат 2, состоящий из не- 15 скольких узловязателей 3, каждый из которых содержит вязальный крючок-4 и съемник 5 узла.A knitting apparatus 2 is installed on the pressing chamber 1, consisting of several 15 knotters 3, each of which contains a knitting hook-4 and a puller 5 of the knot.

Узловязатели 3 установлены на валу 6. закрепленном на раме 7. 20Knotter 3 installed on the shaft 6. mounted on the frame 7. 20

На раме 7 установлен щуп 8, выполненный в виде плоского крючка 9, снабженного продольным пазом 10, с помощью которого он установлен на оси 11 шарнира, закрепленного на раме 7. На валу 6 установлен 25 кулачок 12, взаимодействующий с роликом 13 рычага 14, который через тягу 15, подпружиненный пружиной 16 рычажок 17 и тягу 18, снабженную пазом 19, соединен с крюч• ком 9. 30A probe 8 is installed on the frame 7, made in the form of a flat hook 9, equipped with a longitudinal groove 10, with which it is mounted on the hinge axis 11, mounted on the frame 7. On the shaft 6 is installed 25 cam 12, which interacts with the roller 13 of the lever 14, which through the link 15, the lever 17, spring-loaded with a spring 16, and the link 18, provided with a groove 19, are connected to the hook • com 9. 30

Крючок снабжен фиксатором, выполненным в виде штыря 20, который закреплен на плоскости крючка, и взаимодействующим с направляющей дорожкой 21, снабженной выемкой 22 для фиксации штыря 20. На ра- 35 ме 7 закреплен упор 23, к которому при помощи пружины 24 прижат в исходное положение А крючок 9. Крючок снабжен пружиной 25, отжимающей его в направлении, противоположном оси тюка 26 и нити 27, 40 охватывающей его.The hook is provided with a latch made in the form of a pin 20, which is fixed on the plane of the hook, and interacting with a guide track 21 provided with a recess 22 for fixing the pin 20. A stop 23 is fixed on the frame 35, to which the spring 24 is pressed into the original position A of hook 9. The hook is provided with a spring 25, squeezing it in the opposite direction to the axis of the bale 26 and the thread 27, 40 covering it.

Ось шарнира 11 снабжена упругим элементом 28, прижимающим крючок к плоскости 29. Контактный датчик 30 связан с электрической схемой трактора и контакт- 45 ным датчиком 31, взаимодействующим с одним из элементов вязального аппарата, например кулачком 12. Поршень 32 спрее; совывает периодически поступающие в прессовальную камеру порции прессуемой 50 массы.The axis of the hinge 11 is provided with an elastic element 28 that presses the hook to the plane 29. The contact sensor 30 is connected to the electric circuit of the tractor and the contact 45 sensor interacting with one of the elements of the knitting apparatus, for example, cam 12. The piston 32 is spray; sticks in portions of the pressed mass 50 periodically entering the bale chamber.

Работа предлагаемого устройства происходит следующим образом.The operation of the proposed device is as follows.

При достижении тюка 26 определенной длины включается в работу вязальный аппа- 55 рат 2 и иглы (на чертежах не показаны).When a bale 26 of a certain length is reached, the knitting device 55 and the needles (not shown in the drawings) are turned on.

При вращении вала 6 кулачок 12, установленный на валу на шпонке, через ролик 13 рычага 14 воздействует на рычажок 17, поворачивая его. Поворачиваясь, рычажок _ посредством тяг 15,18 поворачивает щуп 8 перпендикулярно нити шпагата в направлении, параллельном поперечной оси тюка 26, и ниже нити шпагата, намотанной на вя5 зальный крючок 4 узловязателя 3.When the shaft 6 is rotated, the cam 12 mounted on the shaft at the key through the roller 13 of the lever 14 acts on the lever 17, turning it. Turning, the lever _ by means of rods 15,18 rotates the stylus 8 perpendicular to the twine thread in the direction parallel to the transverse axis of the bale 26 and below the twine thread wound on the knitting hook 4 of the knotter 3.

Штырь 20 щупа 8 скользит по направляющей дорожке 21. Во избежание схода штыря с направляющей дорожки плоскость щупа упругим элементом 28 прижимается 10 к плоскости 29, нижняя часть которой является направляющий дорожкой и снабжена выемкой 22. Как только крючок чувствительного элемента перекроет нить шпагата, намотанную на вязальный крючок 15 4 и паз прессовальной камеры, штырь 20 подойдет к выемке 22 и под действием пружины 25 за счетовального паза 10 попадает в выемку, фиксируясь в ней, а щуп 8 своим верхним концом нажимает на контактный 20 датчик 30, замыкая контакты, но электрическая цепь остается не замкнутой, так как контакты контактного датчика 31 остаются разомкнутыми и замыкаются только в конце работы вязального аппарата, в данном слу25 чае, когда кулачок 12 займет исходное положение 5.The pin 20 of the probe 8 slides along the guide track 21. To avoid the pin coming off the guide track, the plane of the probe by the elastic element 28 is pressed 10 against the plane 29, the lower part of which is the guide track and provided with a recess 22. As soon as the hook of the sensing element overlaps the twine wound on the knitting hook 15 4 and the groove of the pressing chamber, the pin 20 fits into the recess 22 and, under the action of the spring 25, falls into the recess behind the counting groove 10, being fixed in it, and the probe 8 presses the contact 20 of the sensor 30 with its upper end, A contact, but the electric circuit remains not closed, since the contacts of the contact sensor 31 remain open and close only at the end of the operation of the knitting apparatus, in this case, when the cam 12 takes its initial position 5.

Кулачок 12, продолжая вращаться, отходит своим выступом от ролика 13 рычага 14, а рычажок 17 под действием пружины 16 30 возвращается в исходное положение, возвращая в исходное положение и тяги 15,18 благодаря наличию паза 19 в тяге 18. В этот момент начинается съем завязанного вязальным крючком 4 узла 33 съемником 5 35 узла. Правильно завязанные нити шпагата после съема узла 33 с вязального крючка 4 под действием упругих сил в срессованном тюке 26 резко стремятся вниз до поверхности тюка; положение В, встречая на своем 40 пути крючок 9 щупа 8, нити шпагата, преодолевая сопротивление пружины 25. тянут его вниз, выводя штырь 20 из выемки 22.The cam 12, while continuing to rotate, moves away with its protrusion from the roller 13 of the lever 14, and the lever 17 under the action of the spring 16 30 returns to its original position, returning to the initial position and rods 15,18 due to the groove 19 in the rod 18. At this point, removal begins knitted with a crochet 4 knots 33 puller 5 35 knots. Properly knitted yarn twine after removing the node 33 from the knitting hook 4 under the action of elastic forces in the compressed bale 26 sharply tends down to the surface of the bale; position B, meeting on its 40th path the hook 9 of the probe 8, the twine threads, overcoming the resistance of the spring 25. pull it down, removing the pin 20 from the recess 22.

Под действием пружины 24 щуп 8 возвращается в исходное положение А до упо45 ра 23,. размыкая контакты контактного датчика 30, а кулачок 12, возвращаясь в исходное положение Б, в этот момент замыкает контакты контактного датчика 31. Цикл окончен.Under the action of the spring 24, the probe 8 returns to its original position A until it reaches stop 23 ,. opening the contacts of the contact sensor 30, and the cam 12, returning to its original position B, at this moment closes the contacts of the contact sensor 31. The cycle is over.

Если шпагат неправильно завязан (невязь), штырь 20 останется в выемке 22, контакты контактного датчика 30 будут замкнуты и когда кулачок 12, возвращаясь в исходное положение Б, замкнет контакты контактно55 го датчика 31, замкнется электрическая цепь, после чего последует звуковой или световой сигнал трактористу о невязи.If the twine is incorrectly tied (loose), the pin 20 will remain in the recess 22, the contacts of the contact sensor 30 will be closed and when the cam 12, returning to its original position B, will close the contacts of the contact 55 sensor 31, the electrical circuit will be closed, followed by an audible or light signal to the tractor driver about the inconsistency.

Claims

Claim '

1. Device For detecting bale looseness in a baler, including a knitting device with a frame and a knotter drive shaft, having a probe connected to the alarm system and mounted on an axis with the possibility of rotation into the working position, which is connected to the knitting device mechanism and has the ability to interact with a string of twine covering the bale to be bundled, characterized in that, in order to increase the reliability of the alarm, the probe axis is installed along the direction of movement of the bale.

2. The device according to claim 1, wherein the probe, made in the form of a flat hook, is mounted on the axis by means of a longitudinal groove, is spring-loaded in the plane of rotation and along the groove, and is equipped with a probe lock in the working position made in in the form of a pin, and interacting with a fixed guide track having a recess, while the connection 5 of the probe with the mechanism of the knitting device is made in the form of a rod system and levers interacting with a cam mounted on the knotter shaft.

3. The device according to claim 2, with the exception * 10 with the fact that it is equipped with a stop interacting with the probe in the inoperative position.

•4. The device according to claim 2, characterized in that it is provided with an elastic element 15, which presses the probe to a plane perpendicular to the axis.