SU1011076A1

SU1011076A1 - Pick-up baler

Info

Publication number: SU1011076A1
Application number: SU813329366A
Authority: SU
Inventors: Николай Макарович Журов; Борис Иванович Андрусенко; Юрий Кронидович Липчинский; Владимир Андреевич Пластун; Евгений Яковлевич Соколовский
Original assignee: Фрунзенский Конструкторско-Технологический Институт По Кормоуборочным Машинам
Priority date: 1981-08-05
Filing date: 1981-08-05
Publication date: 1983-04-15
Also published as: SU1066496A1

Abstract

1. ПРЕСС-ПОДБОРШИК, включающий подборщик, загрузочное устройство. механизм дл обв зки тюков с устройством его включени , прессовальную камеру с задней стенкой, имеющей датчик плотности прессуемой массы, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и улучшени условий труда оператора путем автоматизации процесса включени механизма дл обв зки тюков, на задней стенке камеры установлена ось с упором дл взаимодействи с механизмом дл обв зки, а датчик выполнен в виде пластины, котора закреплена на оси. 2. Пресс-подборщик по п. 1, отличающийс тем, что, с целью получени тюков с различной плотностью, упор выполнен поворотным вокруг оси и снабжен приспособлением дл его фиксации относительно нее иуказателем величины задаваемой плотности. (Л а1. Press-picker, including pick-up, boot device. a bale wrapping mechanism with a device for switching it on; a press chamber with a rear wall having a density density sensor, characterized in that, in order to increase productivity and improve the working conditions of the operator by automating the process of activating the bale wrapping mechanism on the rear wall of the chamber an axis is installed with a stop to interact with the wrapping mechanism, and the sensor is made in the form of a plate which is fixed to the axis. 2. A baler according to claim 1, characterized in that, in order to obtain bales with different density, the stop is made rotatable around an axis and provided with a device for fixing it relative to it and an indication of the value of the density to be set. (La

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности, к пресс-подборщикам, формирующим пр моугольные тюки из сена, соломы и других подобных материалов. Известен пресс-подборщик, содержащий прессовальную камеру с порщнем, совершающим возвратно-поступательное движение , и механизм обв зки тюков с устройствами включени , св занным с зубчатым мерительным колесом. Под воздействием поршн спрессованна масса продвигаетс в канале прессовальной камеры и поворачивает зубчатое колесо, которое при достижении тюком заданной длины через специальную т гу производит включение механизма обв зки 1. Однако данную конструкцию невозможно примен ть в пресс-подборщиках, формирующих крупногабаритные тюки с камерами закрытого типа, где сжатие массы сена происходит при закрытой задней дверце и включение механизма обв зки необходимо производить при достижении тюком заданной плотности, а не заданной длины. Известен пресс-подборщик, включающий подборщик, загрузочное устройство, механизм дл обв зки тюков с устройством его включени , прессовальную камеру с задней стенкой, имеющей датчик плоскости прессуемой массы. Масса сена или соломы, поданна подборщиком и пакователем в прессовальную камеру, постепенно спрессовываетс колеблющейс стенкой. По мере заполнени и увеличени плотности на пластину датчика увеличиваетс давление, которое передаетс по маслопроводу к манометру. По его показанию оператор определ ет момент завершени формировани тюка и, остановив трактор, не включа ВОМ, нат гивает тросик включени механизма обв зки. После завершени обв зки при возвращении игл в исходное положение автоматически открываетс задн дверца и тюк выталкиваетс на поле вновь поступающими порци ми материала. Затем дверца под действием своего веса захлопываетс и в камере начинает формироватьс новый тюк 2. Однако оператору посто нно необходимо вести наблюдение за показани ми манометра , оборачива сь при этом назад, что ведет к быстрому утомлению и ухудщает услови труда. Затраты времени на остановку и включение вручную механизма узлов зателей снижает производительность агрегата. Цель изобретени - повыщение производительности и улучщение условий труда оператора путем автоматизации процесса включени механизма обв зки тюков. Указанна цель достигаетс тем, что в пресс-подборщике, содержащем подборщик , загрузочное устройство, механизм дл обв зки тюков с устройством его включени , прессовальную камеру с задней стенкой. имеющей датчик плотности прессуемой массы на задней стенке камеры установлена ось с упором дл взаимодействи с механизмом дл обв зки, а датчик выполнен в виде пластины, котора закреплена на оси. При этом упор выполнен поворотным вокруг оси и снабжен приспособлением дл его фиксации относительно нее и указателем величины задаваемой плотности. На фиг. 1 изображен пресс-подборщик, вид сбоку; на фиг. 2 - задн часть прессовальной камеры в аксонометрии. Пресс-подборщик содержит шасси 1, подборщик 2, загрузочное устройство 3, прессовальную камеру 4 с поршнем 5 и периодически открывающейс задней стенкой 6, имеющей датчик 7 плотности прессуемой массы , соединенный штоком 8 с кривош ипом 9, закрепленным на оси 10, на котором закреплено и ушко 11, соединенное с пружиной 12. Пресс-подборщик также содержит механизм дл обв зки тюков 13 с устройством его включени , с цепным приводом 14, однооборотной муфтой 15 и кривошипом 16, соединенным т гой 17 с блоком игл 18. Собачка 19 однооборотной муфты 15 в выключенном положении упираетс в двуплечий рычаг 20, соединенный т гой 21 с другим двуплечим рычагом 22. На оси 10 также установлен указатель величины задаваемой плотности , выполненный в виде сектора 23 со шкалой и упора 24, который может поворачиватьс на оси 10 и фиксироватьс приспособлением дл фиксации 25. На прессовальной камере 4 шарнирно закреплены крюки 26, удерживающие за цапфы 27 заднюю стенку 6 в закрытом положении . Поворот стенки 6 осуществл етс на щарнирах 28. Дл возврата стенки 6 после ее открыти в исходное положение служит упругий элемент 29, взаимодействующий с кронштейном 30, закрепленным на стенке 6. Крюк 26 т гой 31 щарнирно соединен с качающимс на оси 32 рычагом 33, имеющим ролик 34, взаимодействующий с упором 35, закрепленным на блоке игл 18. Муфта 15 установлена на валу 36, а блок игл установлен на оси 37. Рычаг 33 имеет палец 38, вход щий в паз т ги 31, причем рычаг 33 удерживаетс пружиной 39. Крюк 26 подпружинен пружиной 40 дл удержани задней стенки 6 в закрытом положении и установлен на оси 41. На прессовальной камере сбоку , со стороны задней стенки 6 имеетс упор 42 дл взаимодействи с крюком 26. Пресс-подборщик работает следующим образом. В процессе движени пресс-подборщика вдоль валка масса урожа подбираетс подборщиком 2 и подаетс загрузочным устройством 3 в прессовальную камеру 4, где сжимаетс порщнем 5, совершающим возвратнопоступательное движение. По мере заполнени всего объема масса доходит до заднейThe invention relates to agricultural machinery, in particular, to balers, which form rectangular bales of hay, straw and other similar materials. A baler is known, comprising a bale chamber with a piston reciprocating, and a bale wrapping mechanism with switching devices associated with a toothed measuring wheel. Under the influence of the piston, the compressed mass advances in the channel of the bale chamber and turns the gear wheel, which, when the bale reaches a given length through a special rod, turns on the binding mechanism 1. However, this design cannot be used in balers that form large bales with closed type chambers where the hay mass is compressed when the rear door is closed and the binding mechanism must be turned on when the bale reaches a given density and not a specified length. A known baler includes a baler, a loading device, a mechanism for tying bales with a device for switching it on, a bale chamber with a rear wall having a sensor for the plane of the pressed mass. The mass of hay or straw, supplied by the pick-up and putter to the bale chamber, is gradually compressed by the oscillating wall. As the gauge plate fills and increases in density, the pressure increases and is transmitted through the oil line to the pressure gauge. According to his testimony, the operator determines the moment of completion of the bale formation and, stopping the tractor, not including the PTO shaft, pulls the cable to enable the binding mechanism. After the dressing is completed, when the needles return to their original position, the rear door automatically opens and the bale is pushed into the field with new incoming batches of material. The door then slammed shut and a new bale 2 begins to form in the chamber. However, the operator must constantly monitor the pressure gauge, turning it back, which leads to rapid exhaustion and worsens working conditions. The time spent on stopping and manually turning on the mechanism of the node assembly reduces the productivity of the unit. The purpose of the invention is to increase productivity and improve the working conditions of the operator by automating the process of turning on the bale binding mechanism. This goal is achieved by the fact that in a baler containing a pick-up, a loading device, a mechanism for tying bales with a device for turning it on, a bale chamber with a rear wall. The pressurized mass sensor having a density sensor is mounted on the rear wall of the chamber with an emphasis for interacting with the wrapping mechanism, and the sensor is made in the form of a plate which is fixed on the axis. In this case, the emphasis is made rotatable around an axis and is provided with a device for fixing it relative to it and an indicator of the value of the density specified. FIG. 1 shows a baler, side view; in fig. 2 - rear part of the bale chamber in a perspective view. The baler contains a chassis 1, a baler 2, a loading device 3, a bale chamber 4 with a piston 5 and periodically opening back wall 6 having a sensor 7 for the density of the compressible mass connected by a rod 8 with the curvature type 9 fixed on the axis 10, on which is fixed and an eyelet 11 connected to the spring 12. The baler also includes a mechanism for tying the bales 13 to the device for turning it on, with a chain drive 14, a one-turn clutch 15 and a crank 16, connected by a pull 17 to a needle unit 18. The dog 19 one-turn clutch 15 off The position rests on a double-arm lever 20 connected by a pull 21 with another double-arm lever 22. The axis 10 also has an indicator of the value of the specified density, made in the form of a sector 23 with a scale and an emphasis 24, which can be rotated on the axis 10 and fixed by a fixture 25 . On the bale chamber 4, the hooks 26 are hingedly mounted, holding the rear wall 6 for the trunnions 27 in the closed position. The rotation of the wall 6 is carried out on the hinges 28. To return the wall 6 after it is opened to its original position, an elastic element 29 serves, which interacts with a bracket 30 fixed on the wall 6. A hook 26 of a thirteen 31 is hingedly connected with a lever 33 swinging on axis 32 a roller 34 cooperating with an anvil 35 fixed on the needle assembly 18. The coupling 15 is mounted on the shaft 36, and the needle assembly is mounted on the axis 37. The lever 33 has a pin 38 entering the grooves 31, and the lever 33 is held by a spring 39. The hook 26 is spring loaded by the spring 40 to hold the rear wall 6 in closed position and is mounted on an axis 41. At the side of the press chamber, from the rear wall 6 there is a stop 42 for engagement with the hook 26. The baler operates as follows. During the movement of the baler along the roll, the crop weight is picked up by the pick-up 2 and fed by the loading device 3 to the pressing chamber 4, where it is compressed by the piston 5, making a reciprocating movement. As the entire volume is filled, the mass reaches the rear

стенки 6 и начинает оказать давление на пластину датчика 7 плотности, котора через шток 8 поворачивает ось 10, преодолева сопротивление силы упругости пружины 12. Пружина 12 рассчитана таким образом, что она начинает раст гиватьс только тогда , когда давление на пластину достигает определенной величины, соответствующей необходимой минимальной плотности материала , наход щегос в камере.wall 6 and begins to put pressure on the plate of the density sensor 7, which rotates the axis 10 through the rod 8, overcoming the resistance of the elastic force of the spring 12. The spring 12 is designed so that it begins to stretch only when the pressure on the plate reaches a certain value corresponding to required minimum density of the material in the chamber.

С поворотом оси 10 поворачиваетс и упор 24, который воздействует затем на двуплечий рычаг 22 и через т гу 21 и рычаг 20 освобождает собачку 19 однооборотной муфты 15, т. е. происходит автоматическое соединение цепного привода 14 с валом 36 механизма обв зки 13. При этом кривошип 16, закрепленный на валу 36, через т гу 17 поворачивает блок игл 18 относительно оси 37. При повороте блока игл 18 упор 35, воздейству на ролик 34, поворачивает рычаг 33, палец 38 рычага 33 двигаетс при этом по пазу неподвижной в этот момент т ги 31. Поворот рычага 33 происходит до тех пор, пока упор 35 не выйдет из контакта с роликом 34, после ;чего рычаг 33 под действием пружины 39 возвращаетс в исходное положение, при котором палец 38 упираетс в конец паза т ги 31. Пружина 39 заведомо слабее пружиры 40, удерживающей крюк 26 в закрытом положении, поэтому рычаг 33 остаетс в неподвижном состо нии до подхода упора 35 к ролику 34 (теперь уже с противоположной стороны) по завершении цикла обв зки т. е. при возврате блока игл. При воздействии упора 35 на ролик 34 с противоположной стороны рычаг 33 пальцем 38 перемещает т гу 31, котора поворачивает крюк 26 относительно оси 41, освобожда при этом цапфу 27 задней стенки 6. Упор 35 при возврате блока игл 18 в исходное положение вновь выходит из зацеплени с роликом 34. Задн стенка 6 под действием продвигающегос обв занного тюка открываетс , поворачива сь на щарнирах 28 и сжима при этом упругий элемент 29. При открытии стенки 6 крюк 26 под действием пружины 40 возвращаетс в исходноеAs the axis 10 rotates, the stop 24, which then acts on the double-arm lever 22, rotates 21 and the lever 20, releases the dog 19 of the single-turn clutch 15, i.e., the chain drive 14 is automatically connected to the shaft 36 of the tandem mechanism 13. When This crank 16, mounted on the shaft 36, rotates the needle block 18 relative to the axis 37 through the tu 17. When the needle block 18 rotates, the stop 35, acting on the roller 34, rotates the lever 33, the finger 38 of the lever 33 moves along the notch fixed torque ti 31. The rotation of the lever 33 occurs until until the stop 35 comes out of contact with the roller 34, after which the lever 33 under the action of the spring 39 returns to its original position, in which the finger 38 rests on the end of the groove of the pin 31. The spring 39 is obviously weaker than the springs 40, which holds the hook 26 in the closed position position, therefore, the lever 33 remains stationary until the stop 35 approaches the roller 34 (now from the opposite side) upon completion of the dressing cycle, i.e. when the needle block is returned. When the stop 35 acts on the roller 34 from the opposite side, the lever 33 uses a finger 38 to move the rod 31, which turns the hook 26 about the axis 41, thus freeing the rear wall axle 27 27. The stop 35 when the needle assembly 18 returns to its original position with roller 34. The rear wall 6 under the action of the advancing bale wrapped opens, turning on the hinges 28 and compressing the elastic element 29. When the wall 6 is opened, the hook 26 returns to the original

положение, ограниченное упором 42.. При этом рычаг 33 т гой 31 также возвращаетс в исходное положение, при котором ролик 34 вновь входит в зацепление с упором. 35, т. е. устанавливаетс первоначальное положение элементов этого механизма. Упор 24 при открытии стенки 6 освобождает двуплечий рычаг 22 и пружина возвращает рычаг 20 в исходное положение, при котором собачка 19, упира сь в рычаг 20, выключает муфту 15.the position limited by the stop 42. In this case the lever 33 of the go 31 also returns to its original position, at which the roller 34 again engages with the stop. 35, i.e., the initial position of the elements of this mechanism is established. The stop 24 when opening the wall 6 releases the double-arm lever 22 and the spring returns the lever 20 to the initial position, in which the dog 19, resting against the lever 20, turns off the clutch 15.

Весь процесс открыти задней стенки происходит за один оборот кривошипа 16.The entire process of opening the rear wall takes place in one revolution of crank 16.

При сбрасывании тюка, удерживающего заднюю стенку 6 в открытом положении, упругий элемент 29 закрывает ее. При этом цапфа 27, скольз по клинообразной грани крюка 26, отжимает его, раст гива пружину 40, котора защелкивает крюк, когда цапфа занимает исходное положение.When dropping the bale holding the back wall 6 in the open position, the elastic element 29 closes it. In this case, the pin 27, slid along the wedge-shaped edge of the hook 26, pushes it, stretching the spring 40, which snaps the hook when the pin is in its original position.

Т га 31 при отжатии крюка 26 и при его защелкивании скользит по неподвижному в этот момент пальцу 38.T ha 31 when the hook 26 is released and when it is snapped in, it slides over the fixed finger 38 at this moment.

Таким образом, все названные механизмы станов тс в исходное положение, а весь процесс контрол плотности прессовани тюка и .его обв зки проходит в автоматическом режиме без вмешательства оператора.Thus, all of these mechanisms are restored to their original position, and the whole process of controlling the density of the bale and its binding is performed automatically without operator intervention.

Перенастройка механизма включени в зального аппарата с целью получени тюков заданной плотности выполн етс следующим образом.Reconfiguring the mechanism of insertion into the intake apparatus in order to obtain bales of a given density is performed as follows.

Ослабл етс приспособление дл фиксации 25 и упор 24 поворачиваетс на оси 10 относительно сектора 23 до требуемого делени шкалы плотности, затем зат гиваетс .The fixture 25 is loosened and the anvil 24 rotates on the axis 10 relative to sector 23 until the desired density scale division is required, then tightened.

Различные положени упора 24 позвол ют воздействовать ему на рычаг 22 при различных усили х на датчике 7, т. е. при большей или меньшей плотности прессуемой массы.Different positions of the anvil 24 allow it to act on the lever 22 at various forces on the sensor 7, i.e. at a higher or lower density of the compressible mass.

Таким образом, предлагаемый пресс-подбощик дозвол ет повысить производительность и улучшить услови труда оператора путем автоматизации процесса включени механизма обв зки тюков.Thus, the proposed baler can increase productivity and improve the operator's working conditions by automating the process of turning on the bale wrapping mechanism.

Claims

1. A PRESS-BINDER, including a pick-up, a loading device, a mechanism for tying bales with a device for turning it on, a pressing chamber with a back wall having a density sensor of pressed mass, characterized in that, in order to increase productivity and improve working conditions of the operator by automating the process turning on the mechanism for binding the bales, an axis with a stop is mounted on the rear wall of the chamber for interaction with the mechanism for binding, and the sensor is made in the form of a plate that is fixed on the axis.

2. Baler on π. 1, characterized in that, in order to obtain bales with different densities, the emphasis is made rotatable around the axis and equipped with a device for fixing it relative to it and an indicator of the value of the set density. § <? Ig. 1