SU1629652A1

SU1629652A1 - Crossed-axes helical gearing

Info

Publication number: SU1629652A1
Application number: SU894699780A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Батов; Геннадий Васильевич Ерошкин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4725
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве привода поступательного движени в различных машинах, например в координатных измерительных устройствах. Цель изобретени - повышение точности перемещени исполнительного органа путем устранени зазора между пальцем и гайкой. Дл получени положительного эффекта палец 7, имеющий сферическую головку 8, выполн ют в виде полой разрезной цанги, полость которой выполнена двухступенчатой со ступенью большего диаметра, расположенной в головке пальца, а упругий элемент 9 бочкообразной формы устанавливают в сферической головке. Регулировочный резьбовой стержень 10, установленный вдоль оси цанги , сжимает упругий элемент 9, который раздвигает сегменты пальца 7, выполненного в виде разрезной цанги, тем самым вь;5ира технологический зазор между пальцем 7 и гайкой 3, 3 ил,The invention relates to mechanical engineering and can be used as a drive for translational motion in various machines, for example, in coordinate measuring devices. The purpose of the invention is to improve the accuracy of movement of the executive body by eliminating the gap between the finger and the nut. To obtain a positive effect, the finger 7, having a spherical head 8, is made in the form of a hollow split collet, the cavity of which is made two-stage with a larger diameter stage located in the head of the finger, and the elastic element 9 is barrel-shaped in a spherical head. The adjusting threaded rod 10, mounted along the axis of the collet, compresses the elastic element 9, which pushes apart the segments of the finger 7, made in the form of a split collet, thereby forming a technological gap between the finger 7 and the nut 3, 3, or

Description

4four

Риъ.гRig.g

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве привода поступательного движени в различных машинах, например в координатных измерительных устройствах.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a drive for translational motion in various machines, for example, in coordinate measuring devices.

Целью изобретени вл етс повышение точности перемещени исполнительного органа путем устранени зазора между пальцем и гайкой.The aim of the invention is to improve the accuracy of movement of the executive body by eliminating the gap between the finger and the nut.

На фиг. 1 изображена винтова передача , общий вид; на фиг, 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a screw transmission, general view; in FIG. 2, node I in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2

Винтова передача состоит из винта 1, закрепленного в подшипниках 2, и гайки 3. В гайке 3 выполнена цилиндрическа расточка 4,ориентированна по радиусу винта 1, На исполнительном элементе 5, у которого есть сво направл юща 6, закреплен палец 7, имеющий сферическую головку 8, выполненный в виде полой разрезной цанги , полость которой выполнена двухступенчатой со ступенью большего диаметра, расположенной в головке пальца. Внутри пальца 7 установлено кольцо 9, имеющее бочкообразную форму и изготовленное, например , из резины. Через кольцо 9 и палец 7 пропущен регулировочный резьбовой стержень 10 с гайкой 11. Палец 7 своей сферической головкою взаимодействует с цилиндрической расточкой 4.The screw gear consists of screw 1, fixed in bearings 2, and nut 3. In nut 3, there is a cylindrical bore 4 oriented along the radius of screw 1. On actuator 5, which has its guide 6, pin 7 is fixed, having a spherical head 8, made in the form of a hollow split collet, the cavity of which is made two-stage with a step of larger diameter located in the head of the finger. Inside the finger 7 is installed a ring 9, having a barrel shape and made, for example, from rubber. Through the ring 9 and the finger 7 is passed the adjusting threaded rod 10 with the nut 11. The finger 7 with its spherical head interacts with the cylindrical bore 4.

Винтова передача работает следующим образом.Screw transmission works as follows.

Зат жкой гайки 11 через стержень 10 производ т сжатие кольца 9, при этом последнее раздвигает сегменты пальца 7, выполненного в виде разрезной цанги, тем самым выбираетс технологический зазор между пальцем 7 и гайкой 3. Винт 1 вращаетс и перемещает гайку 3, котора через палец 7 передает движение исполнительному элементу 5, при этом палец 7 может перемещатьс вдоль расточки 4,компенсиру непараллельность направл ющей 6 и винта 1.By tightening the nut 11 through the rod 10, the ring 9 is compressed, the latter pushes the segments of the finger 7, made in the form of a split collet, thereby selecting the technological gap between the finger 7 and the nut 3. The screw 1 rotates and moves the nut 3, which through the finger 7 transmits motion to the actuator 5, while the finger 7 can move along the bore 4, compensating for the non-parallelism of the guide 6 and the screw 1.

Claims

Invention Formula

A screw gear containing a screw, a nut interacting with it, having a cylindrical bore on the outer surface, and an actuating element with a finger having a spherical head interacting with a cylindrical nut boring, characterized in that, in order to improve the accuracy of the actuator movement by eliminating the gap between the finger and the nut,

the finger is made in the form of a hollow split collet, the cavity of which is made two-stage with a larger diameter stage located in the head of the finger, and the transmission is provided with a barrel-shaped ring installed in the head of the finger and

designed to interact with her

internal walls, and adjusting

threaded rod mounted along

axis collet.

Fig.Z