слcl
4i Изобретение относитс к устройст вам, обеспечивающим точные перемещени исполнительных органов, напри мер шпиндельных бабок шлифовальных станков, и может.быть использовано в приборостроении. Известен механизм тонкой регулировки подачи шлифовальной бабки, содержащий мембранное устройство, перемещающее при изменении давлени в герметичной мембранной камере шли фовальную бабку. Изменение давле- . ни в мембранной камере достигаетс посредством введени в последрпою плунжера, снабженного приводом осевых перемещений. Привод осевых пере мещений плунжера содержит редуктор, обеспечивающий необходимую скорость перемещени плунжера, котора определ ет скорость подачи шпиндельной бабки Cl }. Недостатком известной конструкци вл етс ограниченна возможность перемещени (хода) исполнительного органа, определ ема перец§;щёнием мембраны, завис щим, в свою очередь , от величины ввода плзгажера в герметичную камеру, т.е. от объема введенного вытеснител , которьй ограйичен .по диаметру и длине перемещени плунжера в камере. Кроме того , соотношение диаметров плунжера и герметичной камеры определ ет точность перемещени исполнительного органа. Цель изобретени - повышение точ ности перемещени исполнительного органа и увеличение рабочего хода. Поставленна цель достигаетс тем, что в механизме точных перемещений исполнительного органа, содер жащем заполненную рабочей средой герметичную камеру и вход щий в нее вытеснитель, последний выполнен в виде гибкого длинномерного элемента наматьшаемого на введенные в механизм два приводных барабана, один и котЬрых установлен в герметичной камере, а другой - вне ее. Кроме того, механизм снабжен дополнительньм длинномерным элементом причем площади поперечного сечени длинномерных элементов различны, а направлени намотки взаимнопротивоположны , при этом барабаны установлены с возможностью одновременного и синхронного вращени и осевого п ремещени по введенным в механизм н подвижным ос м, выполненным в виде винта, шаг которого равен диаметру большего вытеснител . На фиг. 1 изображена кинематическа схема механизма, общий случай; на фиг. 2 - то же, механизм дл обеспечени высокоточных перемещений. Механизм, точных перемещений жестко закреплен на станине 1 шлифовального станка, по направл ющим 2 которой перемещаетс исполнительный орган 3 (шпиндельна бабка). Собственно механизм состоит Из заполненной рабочей средой 4 (например, маслом или гйдропластом) герметичной камеры 5, котора жестко закреплена на направл ющих 2. В герметичной камере 5 имеетс подвижныйэлемент 6 подпружиненный поршень (фиг. 1) или мембрана (фиг. 2), центр которого контактирует с исполнительным органом 3. В рабочей полости камеры 5 размещен барабан 7 и намотанным на него вытеснителем 8, выполненным в виде тонкой (диаметром пор дка ,3 мм) калиброванной проволоки. Второй конец 9 вытеснител закреплен на барабане 10, расположенном вне камеры 5. Несто ввода вытеснител 8 в камеру 5 выполнено в виде уплотнительного узла 11. Привод вращени барабанов 7 и 10 .осуществл етс от электродвигател 12 (фиг. 1) через кинематическую передачу 13-15 и управл емые муфты 16 и 17 или (фиг. 2) от шагового двигател 18 и шестерни 19 и 20, именшдах возможность взаимных осевых перемещений . Контроль за фактической длиной введенного в камеру 5 вытеснител 8 осзтцествл етс мерными роликами 21 и 22 (фиг. 1), соединенными с управл ющим блоком 23, который, в свою очередь, св зан с электродвигателем 12 и управл емыми муфтами 16 и 17. На барабаны 7 и 10 (фиг. 2) намотан второй аналогичный вытеснитель калиброванна проволока 24, причем диаметр ее близок, на не равен, диаметру проволоки8.Однако,в этом случае, если один вытеснитель,например 8,намотан на барабаны по часовой стрелке, то второй вытеснитель, соответственно 24, намотан на них против часовой стрелки. При этом барабаны 7 и 10 целесообразно установить на закрепленных в корпусе камеры 5 ос х 25 и 26, снабженных винтовой нарезкой, взаимодействующей с соответствующей резьбой на барабанах 7 и iO. Механизм работает :ледун)щим обра зом. При необходимости переместить ис полнительньй орган 3 включают электродвигатель 12 и замыкают одну из управл емых муфт 16 и 17. При этом вращение с электродвигател 12 передаетс cooTBeTCTBjncMueMy барабан например 7, на который начинает наматыватьс вытеснитель 8, сматыва сь с барабана 10. Объем внутреннего барабана 7 увеличиваетс пропорциональ но длине намотанной проволоки 8, что ведет к увеличению давлени в камере 5 и к соответствующему перемещению подвижного элемента 6. При своем движении проволока 8 вращает мерные ролики 21 и 22, соединенные с управл н цим блоком 25, который, конт ролиру длину введенной проволоки 8, отключает двигатель 12 и размыкает муфту 16. Кроме того, в этом случае мерные ролики 21 и 22 вьшолн ют роль направл ющего устройства, обеспечивающего требуемую ориентацию 81 перемещаемого вытеснител 8 относительно уплотнительного узла 11. Ориентацию вытеснителей 8 и 24 (фиг. 2) целесообразно осуществл ть осевым смещением барабанов 7 и 10 посредством установки их на неподвижных резьбовых ос х 25 , щаг резьбы в которых равен диаметру большего из вытеснителей 8 ипи 24. В этом случае необходимость в мерных роликах отпадает. Дл обеспечени особо малых перемещений (фиг. 1) требуетс проволока диаметром пор дка d,b2-0,05 мм, что зачастую недопустимо из-за ее прочности. В таком случае использование механизма этой конструкции (фиг. 2) обеспечивает получение практически любых малых перемещений исполш тельного органа 3 с использованием двух проволок близкого диаметра , например ,d,0,35 мм, ,3MM. При этом привод вытеснител практически не усложн етс . Применение механизма позволит значительно повысить точность перемещени , увеличив при этом общую длину хода..4i The invention relates to devices that provide precise movements of the executive bodies, for example, the spindle heads of grinding machines, and can be used in instrument making. A known mechanism for fine adjustment of the feed of the grinding headstock, which contains a membrane device that, when the pressure in the hermetic diaphragm chamber changes, moves the grinding head. Change pressure. Neither the membrane chamber is achieved by the insertion of a plunger into the post, equipped with a drive for axial movements. The drive of axial movements of the plunger contains a gearbox providing the necessary speed of movement of the plunger, which determines the feed rate of the spindle headstock Cl}. A disadvantage of the known construction is the limited ability of the actuator to move (move) determined by the pepper; membrane puff, depending, in turn, on the size of the input of the plzgager into the hermetic chamber, i.e. from the volume of the introduced displacer, which is limited by the diameter and length of the movement of the plunger in the chamber. In addition, the ratio of the diameters of the plunger and the sealed chamber determines the accuracy of movement of the actuator. The purpose of the invention is to improve the accuracy of movement of the executive body and increase the working stroke. The goal is achieved by the fact that in the mechanism of precise movements of the executive body containing a sealed chamber filled with working medium and a propellant entering it, the latter is made in the form of a flexible long element extending into the two drive drums, one of which is installed in a sealed chamber and the other is outside of it. In addition, the mechanism is equipped with an additional lengthy element, the cross-sectional areas of the lengthy elements being different, and the winding directions are mutually opposite, the drums being installed with the possibility of simultaneous and synchronous rotation and axial displacement along the screw introduced into the mechanism and the moving axis which is equal to the diameter of the larger displacer. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the mechanism, the general case; in fig. 2 is the same mechanism for providing high precision movements. The mechanism of precise movements is rigidly fixed on the bed of the grinding machine 1, along the guides 2 of which the actuator 3 moves (spindle head). The mechanism itself consists of a pressurized chamber 5 filled with working medium 4 (for example, oil or hydroplast), which is rigidly fixed to guides 2. In the hermetic chamber 5 there is a movable element 6 a spring-loaded piston (Fig. 1) or a membrane (Fig. 2), the center which is in contact with the executive body 3. In the working cavity of the chamber 5 a drum 7 is placed and a displacer 8 wound on it, made in the form of thin (about 3 mm in diameter) calibrated wire. The second end 9 of the displacer is fixed on the drum 10 located outside the chamber 5. The input of the displacer 8 into the chamber 5 is designed as a sealing unit 11. The rotation of the drums 7 and 10 is driven from the electric motor 12 (Fig. 1) through a kinematic transmission 13- 15 and controllable clutches 16 and 17 or (FIG. 2) from the stepper motor 18 and gear 19 and 20, in other words, the possibility of reciprocal axial movements. The control over the actual length of the displacer 8 introduced into the chamber 5 is determined by the measuring rollers 21 and 22 (Fig. 1) connected to the control unit 23, which, in turn, is connected to the electric motor 12 and the controlled sleeves 16 and 17. On the drums 7 and 10 (fig. 2) are wound by a second similar displacer calibrated wire 24, and its diameter is close, not equal, to the diameter of the wire 8. However, in this case, if one displacer, for example 8, is wound on the drums clockwise, the second displacer, respectively 24, is wound on them against the hour howling arrows. In this case, the drums 7 and 10 should be mounted on 5 x 25 and 26 axles fixed in the camera body, equipped with a screw thread that interacts with the corresponding thread on the drums 7 and iO. The mechanism works: ice cold. If it is necessary to move the executive organ 3, turn on the electric motor 12 and close one of the controlled sleeves 16 and 17. At the same time, rotation from the electric motor 12 is transmitted cooTBeTCTBjncMueMy, for example, 7, on which the displacer 8 starts to wind, from the drum 10. The volume of the internal drum 7 increases in proportion to the length of the wound wire 8, which leads to an increase in pressure in chamber 5 and to a corresponding movement of the moving element 6. As it moves, the wire 8 rotates the measuring rollers 21 and 22 connected to the control This unit 25, which, by controlling the length of the inserted wire 8, shuts off the motor 12 and opens the clutch 16. In addition, in this case, the measuring rollers 21 and 22 play the role of a guide device providing the required orientation 81 of the displacing displacer 8 relative to the sealing node 11. The orientation of the displacers 8 and 24 (Fig. 2) is advisable to carry out the axial displacement of the drums 7 and 10 by installing them on a stationary threaded axis x 25, the thread of which is equal to the diameter of the larger one of the displacers 8 or 24. The need for measuring rollers disappears. To ensure particularly small displacements (Fig. 1), a wire with a diameter of about d, b2-0.05 mm is required, which is often unacceptable because of its strength. In this case, the use of the mechanism of this design (Fig. 2) provides for obtaining virtually any small displacements of the operator body 3 using two wires of close diameter, for example, d, 0.35 mm, 3MM. In this case, the drive of the displacer is practically not complicated. The use of the mechanism will significantly improve the accuracy of movement, while increasing the overall stroke length.