SU1677300A1

SU1677300A1 - Device for remote control of face machine

Info

Publication number: SU1677300A1
Application number: SU894745884A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Юльевич Городецкий; Владимир Викторович Кошелев; Лев Абрамович Муфель
Priority date: 1989-10-05
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл дистанционного управлени забойными машинами. Цель изобретени - повышение надежности и безопасности управлени забойной машиной. Устройство содержит пульт управлени , имеющий диоды 8-10, кнопки (К) Стоп 5, Пуск 6 и Стоп блокировочный 7, приемный блок 3, св занный двухпроводной линией (1-2) св зи с передающим блоком 4. Блок 3 имеет трансформатор 11, токоограничительный резистор 12. промежуточные реле (Р) 13 и 14, конденсатор 15 диоды 16 и 17. дополнительное Р 18 и исполнительное Р 21. Блок 4 содержит трансформатор, конденсаторы 27, 38, 46, оптронные тиристоры 30, 31, резисторы 33 39.48, Р 34,35, 45 и диоды 36, 37 При подаче напр жени питани включаютс Р 45, Р 35, тиристор 31 оптрона, Р 14. При нажатии К Пуск 6 выключаетс Р 35, тиристор 31 оптрона , Р 14, включаетс Р 34 тиристор 30 оптрона и Р 13 При отпускании К Пуск б схема возвращаетс в исходное состо ние, размыкаетс контакт 20, Р 18 отключаетс с выдержкой времени, включаетс Р 21, блокируетс , контакт 25 и контакт 26 включает пускатель забойной машины. При нажатии К Стоп 5 выключаетс Р 35, тиристор 31 оптрона, Р 14, Р 21 и пускатель забойной машины. При нажатии К Стоп блокировочный отключаетс Р 45, размыкаетс контакт 44, что аналогично размыканию К Стоп 5. 1 ил оThe invention relates to the mining industry and is intended for remote control of downhole machines. The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of the control of the downhole machine. The device contains a control panel having diodes 8-10, buttons (K) Stop 5, Start 6 and Stop block 7, receiving unit 3 connected by a two-wire line (1-2) to the transmitting unit 4. Unit 3 has a transformer 11 , current-limiting resistor 12. intermediate relays (P) 13 and 14, capacitor 15 diodes 16 and 17. additional P 18 and executive P 21. Block 4 contains a transformer, capacitors 27, 38, 46, opto-thyristors 30, 31, resistors 33 39.48 , P 34,35, 45 and diodes 36, 37 When power supply is applied, include P 45, P 35, thyristor 31 optocoupler, P 14. When you press K Start 6 turns off the P 35, the thyristor 31 of the optocoupler, R 14, turns on the P 34 the thyristor 30 of the optocoupler and P 13 When released, the K start-up circuit returns to its original state, the contact 20 opens, the P 18 turns off with a time delay, P 21 turns on, is blocked, pin 25 and pin 26 include the downhole actuator. When you press K, Stop 5 turns off the P 35, the thyristor 31 of the optocoupler, P 14, P 21 and the downhole actuator. When you press K Stop, the blocking switch is turned off by P 45, contact 44 is opened, which is similar to the opening of K Stop 5. 1

Description

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к дистанционному управлению забойными машинами.The invention relates to the mining industry, namely to remote control of downhole machines.

Целью изобретения является повышение надежности и безопасности управления забойной машиной.The aim of the invention is to increase the reliability and safety of downhole machine control.

- На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.- The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство состоит из двухпроводной линии 1-2 связи, приемного блока 3, передающего блока 4, кнопок 5 ’’Стоп, 6 Пуск и 7 Стоп блокировочный и диодов 8,9 и 10. На штреке на приемном блоке 3 последовательно с выходной обмоткой 11 источника переменного тока повышенной частоты включены токоограничительный резистор 12 и промежуточные реле 13 и 14, которые зашунтированы конденсатором 15 и диодами 16 и 17.The device consists of a two-wire communication line 1-2, a receiving unit 3, a transmitting unit 4, 5 '' Stop, 6 Start and 7 Stop buttons and a locking stop and diodes 8.9 and 10. On the drift at the receiving unit 3 in series with the source output winding 11 high frequency alternating current included current limiting resistor 12 and intermediate relays 13 and 14, which are shunted by capacitor 15 and diodes 16 and 17.

Дополнительное реле 18 включено в цепь источника постоянного тока через размыкающий контакт 19 реле 14 и замыкающий контакт 20 реле 13. Реле 18 имеет задержку на отключение. Реле 21 является исполнительным реле. Реле 21 включается через замыкающий контакт 22 реле 14 и размыкающий контакт 23 реле 13, а также через параллельно соединенные замыкающие контакты 24 и 25 соответственно реле 18 и 21. Контакт 26 включает магнитный пускатель машины.An additional relay 18 is connected to the DC source circuit through the opening contact 19 of the relay 14 and the closing contact 20 of the relay 13. The relay 18 has a delay for shutdown. Relay 21 is an executive relay. The relay 21 is connected through the make contact 22 of the relay 14 and the make contact 23 of the relay 13, as well as through the parallel connected make contacts 24 and 25, respectively, relays 18 and 21. Contact 26 includes a magnetic starter of the machine.

В блоке 4 последовательно в линию 1-2 связи включены конденсатор 27, соединенный с первой первичной обмоткой 28. Параллельно конденсатору 27 и обмотке 28 включены вторая первичная обмотка 29, соединенная со встречно-параллельно включенными тиристорами 30 и 31 тиристорных оптопар.In block 4, a capacitor 27 connected to the first primary winding 28 is connected in series to the communication line 1-2. Parallel to the capacitor 27 and the winding 28, a second primary winding 29 is connected connected to the thyristor optocouplers thyristors 30 and 31 which are connected in parallel.

Один из выводов вторичной обмотки 32 через резистор 33, обмотки реле 34 и 35, зашунтированные диодами 36 и 37 и конденсатором 38, резистор 39, параллельно которому включены цепочки из встречнопараллельно соединенных светодиодов 40 и 41 тиристорных оптопар и замыкающих контактов 42 и 43 соответственно промежуточных реле 35 и 34, а также замыкающий контакт 44 реле 45 подключен к кнопке 5 Стоп, а другой вывод обмотки 32 подключен к аноду диода 8 и катоду диода 9.One of the conclusions of the secondary winding 32 through the resistor 33, the relay windings 34 and 35, shunted by the diodes 36 and 37 and the capacitor 38, the resistor 39, in parallel with which are connected chains of oppositely connected LEDs 40 and 41 of thyristor optocouplers and make contacts 42 and 43, respectively, of the intermediate relays 35 and 34, as well as the make contact 44 of the relay 45 is connected to the Stop button 5, and the other terminal of the winding 32 is connected to the anode of the diode 8 and the cathode of the diode 9.

Параллельно соединенные обмотки реле 45 и конденсатор 46 подключены к одному из выводов обмотки 47 и аноду диода 10, другой вывод обмотки 47 через резистор 48 соединен с кнопкой 7 Стоп блокировочный”.In parallel, the connected windings of the relay 45 and the capacitor 46 are connected to one of the terminals of the winding 47 and the anode of the diode 10, the other terminal of the winding 47 is connected through the resistor 48 to the button 7 Stop interlock ”.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче напряжения питания повышенной частоты ток, протекающий через обмотку 28, обуславливает наличие напряжения на вторичных обмотках 32 и 47. При этом реле 45 включается и замыкает свой контакт 44, что приводит к включению реле 35, замыканию его контакта 42 и протеканию тока через светодиод 40 оптрона (резисторЗЭ служит для ограничения напряжения на светодиоде). Выходная часть оптрона - тиристор 31 - включается, что приводит к включению реле 14 и замыканию его замыкающего контакта 22, а также размыканию контакта 19. Тиристор 31, открываясь, подключает также обмотку 29, которая пропускает ток в полупериод, когда тиристор шунтирует рабочую полярность для обмотки 29. Это служит для более эффективной трансформации напряжения питания. Конденсатор 27 применяется для исключения замагничивания сердечника трансформатора при появлении постоянной составляющей, когда включаются тиристоры 30 и 31. Таким образом, схема находится в исходном состоянии.When applying a voltage supply of increased frequency, the current flowing through the winding 28 determines the presence of voltage on the secondary windings 32 and 47. In this case, the relay 45 turns on and closes its contact 44, which causes the relay 35 to turn on, close its contact 42 and the current flows through the LED 40 optocouplers (resistor ЗЭ serves to limit the voltage on the LED). The output part of the optocoupler - thyristor 31 - turns on, which leads to the relay 14 closing and closing of its make contact 22, as well as the opening of contact 19. The thyristor 31, opening, also connects the winding 29, which passes current into the half-cycle when the thyristor shunts the working polarity for windings 29. This serves to more effectively transform the supply voltage. Capacitor 27 is used to prevent magnetization of the transformer core when a constant component appears when thyristors 30 and 31 are turned on. Thus, the circuit is in its original state.

При нажатии на кнопку 6 Пуск отключается диод 9 и подключается диод 8. Это приводит к выключению реле 35, тиристора 31, реле 14, контакты 19 и 22 которого возвращаются в исходное состояние, и включению реле 34, замыканию его контакта 43 и протеканию тока через светодиод 41 оптрона, что приводит к включению тиристора 30 и реле 13. Реле 13 замыкает свой контакт 20 и размыкает контакт 23. Реле 18 включается и замыкает свой контакт 24 в цепи реле 21. После отпускания кнопки Пуск 6 подключается концевой диод 9 и схема возвращается в исходное состояние. При этом размыкается контакт 19 реле 14, но так как реле 18 имеет задержку на выключение, то контакт 24 его остается замкнутым, а замкнувшийся контакт 22 реле 14 в цепи реле-21 приводит к его включению и замыканию контакта 26 в цепи пускателя. Выключение пускателя производится кнопкой Стоп 5. При нажатии на кнопку 5 отключается концевой диод 9, выключается реле 35, размыкает свой контакт 42, выключается светодиод 40, что приводит к выключению тиристора 31 и выключению реле 14. Реле 14 размыкает свой контакт 22 в цепи исполнительного реле 21, которое выключается и размыкает свой контакт 26 в цепи пускателя, таким образом, пускатель выключается.When you press the Start button 6, the diode 9 is turned off and the diode 8 is connected. This leads to turning off the relay 35, thyristor 31, relay 14, contacts 19 and 22 of which return to their original state, and turning on the relay 34, closing its contact 43 and the current flowing through optocoupler LED 41, which leads to the inclusion of the thyristor 30 and relay 13. Relay 13 closes its contact 20 and opens contact 23. Relay 18 turns on and closes its contact 24 in relay 21. After releasing the Start button 6, end diode 9 is connected and the circuit returns in the initial state. This opens the contact 19 of the relay 14, but since the relay 18 has a delay for switching off, the contact 24 of it remains closed, and the closed contact 22 of the relay 14 in the relay-21 circuit leads to its inclusion and closure of the contact 26 in the starter circuit. The starter is turned off by the Stop button 5. When the button 5 is pressed, the end diode 9 is turned off, the relay 35 turns off, opens its contact 42, the LED 40 turns off, which turns off the thyristor 31 and turns off the relay 14. Relay 14 opens its contact 22 in the actuator circuit a relay 21, which turns off and opens its contact 26 in the starter circuit, so the starter turns off.

При нажатии кнопки 7 Стоп блокировочный отключается диод 10 и выключается реле 45, которое размыкает свой контакт 44, что аналогично нажатию кнопки Стоп 5.When you press the 7 Stop button, the locking diode 10 turns off and the relay 45 turns off, which opens its contact 44, which is similar to pressing the Stop 5 button.

Таким образом, использование разделительного трансформатора и оптронов с высокими изоляционными параметрами исключает попадание высокого напряжения в пульт управления на машине, и использование частоты оперативного напряжения на два порядка выше частоты силового напряжения. которое практически не трансформируется во вторичные цепи, позволяет повысить надежность и безопасность управления забойной машиной.Thus, the use of an isolation transformer and optocouplers with high insulating parameters eliminates the ingress of high voltage into the control panel on the machine, and the use of the operating voltage frequency is two orders of magnitude higher than the frequency of the power voltage. which practically does not transform into secondary circuits, makes it possible to increase the reliability and safety of downhole machine control.

Claims

Claim

A device for remote control of a downhole machine, comprising a control panel including a Stop button, the opening contact of which is connected to the cathode of the first diode through the opening contact of the Start button, and through the opening contact of the Start button - to the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the anode of the first diode, button Stop blocking, breaking contact of which is connected to the cathode of the third diode, receiving block including a transformer, the secondary winding of which is connected through a series-limiting current limiting circuit The resistor, the windings of the first and second intermediate relays are connected to a two-wire communication line, the capacitor connected in parallel to the windings of the intermediate relays, the fourth and fifth diodes are turned on, each of which is connected parallel to the winding of the intermediate relay, an additional relay whose winding is connected in series with the disconnecting contact of the second and the make contact of the first intermediate relay, the executive relay, the winding of which is connected in series with the make contact of the second, disconnect ktomu first intermediate relay and the additional relay make contact, which is connected parallel to the normally open contact of executive relay, characterized in that, with the aim of increasing j reliability and safety manipulated bottomhole

5 by a machine, it is equipped with a transmitting unit made of a second transformer, a second, third and fourth capacitor, two optocoupler thyristors, three resistors, three relays, 10 sixth and seventh diodes, the first and second primary windings of the second transformer connected to the two-wire communication line, respectively through the second capacitor and counter-connected thyri15 sides of the first and second thyristor optocouplers, one output of the first primary winding through series-connected first resistor, the windings of the first and second about the relay, the second resistor and the closing contact of the third relay are connected to the Stop button of the control panel, its other output is connected to the anode of the first diode of the control panel, the third 25 capacitor is connected in parallel to the windings of the first and second relays, the sixth and seventh diodes are turned on and parallel to the windings of the first and second relays, parallel to the second resistor, 30 LEDs of the first thyristor optocoupler and a make contact of the second relay are connected in series, as well as an LED of the second thyristor optocoupler and make the first contact of the first relay, while the thyristor optocoupler LEDs 35 are turned on in the opposite direction, one output of the second secondary winding of the second transformer is connected through the third resistor to the Stop button and the other output is connected through the fourth capacitor and the third relay winding to the anode of the third diode of the control panel .

Compiled by V. Sabitov Editor A. Lezhnina Tehred M. Morgenthal Corrector S. Cherni

Order 3095 Circulation Subscription

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, 101 Gagarin St.