SU1677012A1 - Телескопическа стрела грузоподъемного механизма - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подьемно-транс- портному оборудованию. Цель изобретени  - повышение надежности работы за счет обеспечени  самоцентрировани  секций и увеличени  жесткости в плоскости подьема груза. Стрела содержит неподвижную и внутреннюю выдвиж ную секции в виде балок коробчатого сечени  с боковыми вертикальными стенками, соединенных между собой верхней и нижней полками, причем последн   имеет V-образное поперечное сечение, а также опоры скольжени . Верхн   полка секций выполнена аналогично нижней,, т.е. V-образной, с образованием шестигранного сечени  коробчатых балок секций. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к телескопическим стрелам.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет обеспечени  самоцентрировани  секций и увеличени  жесткости в плоскости подвеса груза.

На фиг.1 изображена телескопическа  стрела манипул тора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Телескопическа  стрела содержит неподвижную секцию 1 и вход щую в нее подвижную секцию 2. Кажда  секци  выполнена в виде балки коробчатого сечени  с боковыми вертикальными стенками 3 и с верхней 4 и нижней 5 полками соответственно. В поперечном сечении полки 4 и 5 выполнены V-об- разного профил  с углом а.

Угол a V-образных полок выбираетс  в пределах 90-150° в зависимости от величины и направлени  действи  усилий на стрелу: чем больше вертикальные усили , тем больше угол а. В данном конкретном случае угол а равен 120°.

При уменьшении угла а удельное давление на опоры резко возрастает, и за счет того, что горизонтальна  составл юща  реакции опор превышает вертикальную, происходит заклинивание секций между собой и соответственно интенсивный износ опор скольжени .

При увеличении угла ос, как правило, не обеспечиваетс  надежное самоцентрирование секций между собой, так как по вл етс  возможность перемещени  подвижной секции в поперечной плоскости за счет того, что горизонтальна  составл юща  реакции опор сводитс  к нулю, и соответственно происходит неравномерный износ опор скольжени .

Коробчатые балки секций стрелы могут изготавливатьс  в виде двух боковин из листового металла гнутого профил , поперечное сечеw

Ё

с

XI

х| О

Ё

ние которого представл ет собой равностороннюю трапецию, и сваренных между собой в основании.

Устройство содержит также опоры 6 скольжени  в количестве восьми штук. Опоры установлены попарно между V-образны- ми полками секций. При этом четыре опоры закреплены на свободном конце неподвижной секции 1 (фиг.З) и четыре - на корневой части выдвижной секции 2 (фиг-.2). Опоры скольжени  изготавливаютс  из износоустойчивой пластмассы. При значительном износе опоры их можно регулировать подкладными пластинами. Внутри секций размещен гидроцилиндр 7, предназначенный дл  выдвижени  секций 2.

При нагружении стрелы в плоскости подвеса груза и при перемещении подвижной секции под нагрузкой, осуществл емом гидроцилиндром 7, усили , возникающие в опорах 6 неподвижной секции 1, передаютс  на грани V-образных полок выдвижной секции 2. Благодар  шестигранному сечению коробчатых балок секций с V-об- разными верхней и нижней полками обеспечиваетс  надежное самоцентрирование (самоустановка) внутренней секции 2 относительно неподвижной секции 1, что способствует равномерному распределению нагрузки на соответствующие опоры 6 скольжени , а следовательно, уменьшению удельного давлени  на полки и равномерному износу опор. При этом надежное самоцентрирование секций между собой

происходит как приработе манипул тора на подъем, так и на нажим (в режиме нажим стрела работает, например, при погрузке манипул тором длинных хлыстов на

лесовоз, кода необходимо нажать на конец хлыста).

Конструкци  стрелы имеет повышенную прочность при действии вертикальных, горизонтальных и крут щих усилий, так как

последние воспринимаютс  V-образными полками коробчатых балок, грани которых расположены под определенным углом к направлению действи  этих усилий. Это дает возможность повысить надежность работы

и долговечность стрелы.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Телескопическа  стрела грузоподъемного механизма, содержаща  неподвижную

   и выдвижные секции коробчатого сечени , образованные кажда  боковыми вертикальными стенками, соединенными верхней и имеющей V-образное сечение нижней полками , и установленные между полками секций опоры скольжени , отличающа - с   тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет обеспечени  самоцентрировани  секций и увеличени  жесткости в плоскости подвеса груза, верхн   полка

   каждой из секций имеет V-образное, обращенное вершиной вверх сечение, при этом вершины верхних и нижних полок всех секций размещены в вертикальной плоскости симметрии стрелы.

   Фиг.1

   А-А

   Фиг. 2

   6-6

   ФигЗ