SU1664163A1

SU1664163A1 - Fruit picker

Info

Publication number: SU1664163A1
Application number: SU884454573A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Васильевич Кохашвили
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Грузсельхозмаш"
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1991-07-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл сбора плодов с дерева и кустарников. Целью изобретени вл етс повышение производительности и сбор сельскохоз йственных плодов без повреждений. Конусообразный складной бункер 1 закреплен на нижнем 2 и верхнем 3 кольцах, каждое из которых представл ет собой шарнирно св занные полукольца, причем верхнее кольцо снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев V-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера. Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержн , на который надета трубчата м гка резина. Посредством гидроцилиндра обеспечиваетс раскрытие полуколец. Нижнее кольцо 2 ввод т в ствол дерева, а верхнее кольцо 3 - в нижнюю часть кроны. Эластичные пальцы производ т встр хивание. 4 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for collecting fruits from trees and shrubs. The aim of the invention is to increase productivity and harvest agricultural fruits without damage. The cone-shaped collapsible bunker 1 is fixed on the lower 2 and upper 3 rings, each of which is hinged semi-rings, the upper ring being provided with working parts made in the form of V-shaped fingers inclined towards the bottom of the bunker. The elastic fingers are made of a flexible round rubber rod that is fitted with tubular soft rubber. By means of a hydraulic cylinder, opening of the half-rings is provided. The lower ring 2 is inserted into the trunk of the tree, and the upper ring 3 into the lower part of the crown. Elastic fingers shake. 4 il.

Description

(Л(L

СWITH

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл сбора плодов с деревьев и кустарников.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for collecting fruits from trees and shrubs.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и сбор сельскохоз йственных плодов без повреждений.The aim of the invention is to increase productivity and harvest agricultural fruits without damage.

На фиг.1 представлено устройство дл сбора плодов, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З и 4 - пальцы.Figure 1 shows a device for collecting fruits, a general view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z and 4 - fingers.

Устройство содержит конусообразный складной бункер 1 с закрепленными на нем нижними 2 и верхними 3 кольцами, каждое из которых представл ет собой шарнирно св занные полукольца, причем верхнее кольцо снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев 4 V-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера.The device contains a cone-shaped folding bunker 1 with lower 2 and upper 3 rings fixed on it, each of which is hinged semi-rings, with the upper ring provided with working elements made in the form of V-shaped fingers 4 inclined towards the bottom bunker.

Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержн 5, на который надета трубчата м гка резина 6.The elastic fingers are made of a flexible round rubber rod 5, which is fitted with pipe rubber 6.

Устройство также снабжено гидроцилиндром 7 дл раскрыти колец 2 и 3 и стержнем 8 подъемного механизма.The device is also provided with a hydraulic cylinder 7 for opening the rings 2 and 3 and a lifting mechanism rod 8.

На раме 9 закреплена гайка 10с вращающимс в ней стержнем 8. Стержень 8 подъемного механизма приводитс во вращение посредством цепной передачи через звездочку 11, котора жестко закреплена на стержне 8. Стержень 8 подъемного механизма ввинчиваетс в гайку 12, жестко закрепленную на кольце 3 посредством кронштейнов 13 и наплечников 14.On the frame 9, a nut 10c is fixed with a shaft 8 rotating in it. The lifting mechanism shaft 8 is rotated by means of a chain gear through an sprocket 11, which is rigidly fixed to the stem 8. The lifting mechanism shaft 8 is screwed into the nut 12 fixed to the ring 3 by means of brackets 13 and shoulder pads 14.

Устройство дл сбора плодов работает Следующим образом.A device for collecting fruits works as follows.

При приближении к дереву нижнего 2 и верхнего 3 колец, посредством гидроцилиндра 7 обеспечиваетс раскрытие колец. Нижнее кольцо 2 ввод т в ствол дерева, а верхнее кольцо 3 - в нижнюю часть кроны, где верхнее кольцо 3 обхватывает крону дерева . Это происходит при помощи перемещени штока гидроцилиндра 7 В это врем When approaching the tree of the lower 2 and upper 3 rings, the opening of the rings is ensured by means of the hydraulic cylinder 7. The lower ring 2 is inserted into the trunk of the tree, and the upper ring 3 - into the lower part of the crown, where the upper ring 3 clasps the crown of the tree. This happens by moving the rod of the hydraulic cylinder 7. At this time

о оoh oh

ьs

CNCN

соwith

эластичные пальцы 4 расположены внутри кроны. Одновременно при подключении гидроцилиндра 7 с помощью стержн 8 подъемного механизма, получающего вращение от звездочки 11 цепной передачи, верхнее кольцо 3 постепенно поднимаетс . При одностороннем вращении стержн 8 посредством цепной передачи стержень ввинчиваетс в гайку 10 и 12. При этом гайка 10 неподвижна (остаетс на месте), а гайкаelastic fingers 4 are located inside the crown. At the same time, when the hydraulic cylinder 7 is connected by means of a lifting mechanism shaft 8, which receives rotation from the sprocket 11 of the chain transmission, the upper ring 3 gradually rises. With one-sided rotation of the rod 8 by means of a chain transmission, the rod is screwed into the nut 10 and 12. In this case, the nut 10 is fixed (remains in place), and the nut

12вместе с наплечником 14, кронштейном12 along with a shoulder pad 14, a bracket

13и верхним кольцом 3 с пальцами 4 постепенно поднимаетс до соответствующей высоты дерева. Соответственно бункер 1, закрепленный на верхнем кольце 3, поднимаетс , раскрыва сь и обхватыва всю крону . Плоды, попавшие между эластичными пальцами 4, захватываютс , срываютс и попадают в бункер. Пальцы характеризуютс двум свойствами - гибкостью и м гкостью . Гибкость пальцев подобрана так, что усилие их изгиба меньше, чем усилие грубых веток и больше усили дл изгиба тонких веток и достаточна дл срыва плодов.13 and the upper ring 3 with the fingers 4 gradually rises to the corresponding height of the tree. Accordingly, the hopper 1, fixed on the upper ring 3, rises, opens and covers the entire crown. Fruits trapped between the elastic fingers 4 are grabbed, torn and fall into the bunker. Fingers are characterized by two properties — flexibility and softness. The flexibility of the fingers is chosen so that the force of their bending is less than the force of coarse branches and more effort to bend thin branches and sufficient to break the fruit.

Благодар такой форме и свойству пальцы беспреп тственно вход т между ветками. Эластичные пальцы, перемеща сь, свобод ФиъЗThanks to this form and property, fingers can easily enter between the branches. Elastic Fingers Moving Freedoms

но вход т между грубыми ветками, где пальцы изгибаютс и проход т по направлению грубых веток, а при перемещении по направлению тонких веток пальцы выпр мл ютс , где тонкие ветки изгибаютс . Одновременно при перемещении эластичные пальцы захватывают плодоножку, срывают плод и направл ют в сторону бункера без повреждени дерева, поломки веток иbut it enters between coarse branches, where the fingers bend and run in the direction of the coarse branches, and when moving in the direction of the thin branches, the fingers straighten out, where the thin branches bend. At the same time, when moving, elastic fingers grab the stem, pluck the fruit and direct it towards the bunker without damaging the tree, breaking branches and

плодов. Трубчата м гка резина не повреждает тонкие ветки.fruits. Pipeline rubber does not damage thin branches.

Claims

Claims of the Invention A fruit collecting apparatus comprising a vertically disposed folding bin with a support ring enclosing it around the perimeter and a mechanism for opening it, characterized in that, in order to increase work efficiency, the bunker

provided with an additional support ring placed in its upper part, each ring made in the form of detachable half-rings pivotally interconnected, and the upper ring is provided with elastic taper fingers placed along its inner perimeter obliquely towards the bottom of the bunker /

/ 3

FIG. Z

FI.3