RU1790858C

RU1790858C - Fruit picker

Info

Publication number: RU1790858C
Application number: SU904859643A
Authority: RU
Inventors: Глеб Константинович Гамаюнов; Алексей Иванович Адкин; Алексей Александрович Адкин
Original assignee: Г.К .Гамаюнов, А.И.Адкин и А.А.Адкин
Priority date: 1990-08-16
Filing date: 1990-08-16
Publication date: 1993-01-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл ручного сбора плодов. Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации. Плодосьемник состоит из шеста , на котором закреплена несуща проволочна катушка, приваренна к переходной втулке. Захватывание срываемого плода происходит за счет деформации проволочных эластичных пальцев, охватываемых канатиком . Плодопровод выполнен в виде эластичного чулка, закрепленного на несу- .щей проволочной.конструкции. Механизм привода включает в себ подвижную (и неподвижную втулки, между которыми помещены плоские пружины, несущие в средней части кольца, через которые пропущен второй конец канатика привода. Эластичный плодопровод закреплен снизу у основани эластичных пальцев в Ёидё раструба с боковым смещением от оси плодосъемника и зафиксирован относительно оси шеста проволочной рамкой. 3 ил..The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for the manual harvesting of fruits. The purpose of the invention is to improve ease of use. The fruit carrier consists of a pole on which a supporting wire coil is fixed, welded to the adapter sleeve. The capture of the plucked fetus occurs due to the deformation of the elastic wire fingers covered by the cord. The fruit-growing is made in the form of an elastic stocking fixed on a non-carrying wire structure. The drive mechanism includes a movable (and fixed sleeve, between which are placed flat springs, bearing in the middle part of the ring, through which the second end of the drive cable is passed. An elastic fruit conduit is secured from below at the base of the elastic fingers in the yoke of the socket with a lateral offset from the axis of the fruit picker and fixed relative to the axis of the pole with a wire frame. 3 ill ..

Description

елate

СWITH

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл ручного сбора плодов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for the manual harvesting of fruits.

Цель изобретени - повышенное удобство эксплуатации.The purpose of the invention is enhanced ease of use.

На фиг, 1 изображен общий вид плодосьемника с вариантом исполнени оголовка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема запассовки канатика привода. .In Fig. 1, a general view of a fruit-carrier with an embodiment of a head is shown; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 is a schematic diagram of a drive wire rope. .

Плодосъемник состоит из шеста 1, на котором закреплена несуща проволочна катушка 2, приваренна к переходной втулке 3. Захватывание срываемого плода происходит за счет деформации проволочных эластичных стержней 4, охватываемых гибкой т гой 5. Плодопровод выполнен в виде эластичного плодоспуска б, закрепленного на несущей проволочной конструкции 2 (возможны варианты исполнени ). Механизм привода включает в себ подвижнуюThe fruit picker consists of a pole 1, on which a supporting wire coil 2 is fixed, welded to the adapter sleeve 3. The fruit is grasped by deformation of the elastic wire rods 4, covered by a flexible rod 5. The fruit pipe is made in the form of an elastic fruit spreader b, mounted on a supporting wire design 2 (options are possible). The drive mechanism includes a movable

втулку 7 и неподвижную втулку 8, между которыми помещены плоские пружины 9. В1 комплект приспособлени входит переходна втулка 10 и свободно свисающа веревка 11.. ...a sleeve 7 and a stationary sleeve 8, between which the flat springs are placed 9. The adapter kit 10 includes an adapter sleeve 10 and a freely hanging rope 11 .. ...

Плодоспуск 6 оснащен последовательно расположенными эластичными рукавамиFetus 6 is equipped with sequentially located elastic sleeves

12. каждый из которых снижает скорость свободного падени до нул или около этого . Плодоспуск 6 зафиксирован относительно оси шеста жестким прутковым, каркасом12. Each of which reduces the rate of free fall to zero or so. The fruiting 6 is fixed relative to the axis of the pole by a rigid rod frame

13. Возможно использование укороченного плодопровода 14 и накопительной сетки 15, имеющей рукав 16.. :13. It is possible to use a shortened fruit pipe 14 and a storage grid 15 having a sleeve 16 ..:

Плодосьемник работает следующим образом ., ; ...,The fruit carrier works as follows.,; ...,

Сборщик удерживает шест двум руками , одной за втулку 8, другой за втулку 7, и подводит венчик проволочных элементов 4 к срываемому плоду снизу. После того, какThe collector holds the pole with two hands, one by the sleeve 8, the other by the sleeve 7, and brings the corolla of the wire elements 4 to the torn fetus from below. After

х| Ю О 00x | U O 00

елate

0000

плод оказываетс помещенным внутрь венчика проволочный элементов 4 производ т сближение подвижной втулки 7 с неподвижной втулкой 8. В этот момент изгибаютс пружины 9 и закрепленные на них кольца отход т друг от друга, что приводит к возрастанию длины нижней петли (см. фиг. 2). При проскальзь вакии гибкой т ги 5 происходит уменьшение длины верхнего кольца, эластичные стержни 4 сближаютс , облега плод так, как его облёгафт пальцы сборщика плодов. ЗаТШ т йут вниз шест 1 отрыва плод от плодоножки, что приводит к его падению в плодоспуск 6. При основном варианте сорванный плод накатываетс в сво- бодном полете на эластичные рукава, проходит зауженное место за счет раст жени эластичного чулка, тер при этом скорость падени .. Плод достигает сетчатую ёмкость, подвешенную на плодоспуске 6. . the fetus is placed inside the corolla of the wire elements 4, the movable sleeve 7 is brought closer to the fixed sleeve 8. At this moment, the springs 9 are bent and the rings attached to them move away from each other, which leads to an increase in the length of the lower loop (see Fig. 2) . With slippage of the flexible rod 5, the length of the upper ring decreases, the elastic rods 4 come closer together, holding the fetus in the same way that its fingers are attached to the fruit collector. Zatsh pull down the pole 1 of separation of the fetus from the stalk, which leads to its fall into the fruit stalk 6. In the main version, the plucked fruit is rolled on elastic sleeves in free flight, it passes a narrowed place due to stretching of the elastic stocking, while losing the rate of fall .. The fetus reaches the net capacity suspended on the fruiting 6..

При заполнении сетчатой емкости плодами ее снимают с плодоспуска 6 и поднос т к щику. При такой конструкции возможно использование пластмассовых сетчатых емкостей. Основной вариант пред- назначен дл сбора индустриальных сортов, при работе на личном садовомчучастке возможно использование упрощенного варианта: эластичного плодопровода 14 укороченной формы и накопительной емкости 15. После заполнени емкости 15 плодами снимают откидной клапан 16с упора и вынимают плоды или высыпают их. При наличии плодов, расположенных выше уровн , доступного данному сборщику, вооруженному шестом 1 определенной длины, возможно его наращивание. Дл этого во втулку 10 вставл ют еще один шест, необходимой длины, а перемещение подвижной втулки 7 осуществл ют за веревку 11 (см. фиг. 1).When the mesh container is filled with fruits, it is removed from fruit trigger 6 and brought to the box. With this design, it is possible to use plastic mesh containers. The main option is intended for the collection of industrial varieties, while working on a personal garden plot, it is possible to use a simplified version: an elastic fruit conduit 14 with a shortened shape and a storage tank 15. After filling the tank with 15 fruits, the stop flap valve 16c is removed and the fruits are taken out or poured out. If there are fruits located above the level available to this picker, armed with pole 1 of a certain length, it is possible to build it. For this, another pole of the required length is inserted into the sleeve 10, and the movable sleeve 7 is moved by the rope 11 (see Fig. 1).

Claims

The claims

A fruit lifter containing a gripping working body in the form of elastic rods, the free ends of which are made flexible by a rod, located on the boom, which consists of the fact that, in order to increase the convenience of operation, it is equipped with a sectional elastic fruit guide covered by a rigid bar frame , the upper part of which is associated with the base of the working body, and each section of the fruiting section is equipped with a speed damper in the form of an elastic sleeve.