SU1597093A3 - Устройство дл манипулировани ковшами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области литейного производства и может быть использовано на участках непрерывной разливки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство содержит два коаксиальных вращающихс  рычага, размещенных друг над другом на неподвижном основании. Эти рычаги содержат несущую конструкцию, состо щую из рабочих рычагов, на концах которых установлены средства вращени  ковша. Устройство имеет шесть позиций: нагрев ковша, ремонт затвора, выпуск металла в ковш, нагрев металла в ковше и его обработка, разливка, выпуск шлака и очистка ковша. Позиции могут быть совмещены. 10 з.п.ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к литейному производству, а именно к устройствам дл  переноса и манипулировани  ковшами , и может быть использовано в литейных цехах, преимущественно на участках непрерывной разливки.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени - поворота ковша в нескольких плоскост х.

На Лиг. 1 изображено устройство, вид сбоку (выпуск металла и разливка) на Фиг. 2 - то же (нагрев ванны и выпуск шлака); на фиг.3 - .позици  нагрева ковша и восстановлени  его затвора, вип сбоку; на Фиг. 4 то же, с указанием позиций узлов устройства; на Фиг. 5 - вид А на Фиг. 1 , на Фиг. 6 - разрез Б-Б на Фиг.5; на фиг. 7 - то же (с одним рабочим рычагом ), на Фиг. 8 - устройство с одним рабочим рычагом; на Фиг. 9 - разрез В-В на Фиг.6.

Устройство содержит два коаксиальных врашдюшихс  рычага 1, размешенных друг над другом и установленных на неподвижном основании 2 с опорной конструкцией 3. Над рычагами 1 имеетс  плошадка 4. Рычаги 1 содержат несущую конструкцию 5, шестерню 6 и зубчатое колесо 7, посредством которых рычаги 1 вращаютс  относительно оси 8. Шестерн  6 установлена на валу

двигател 

закрепленного на опорной конструкции 3. Несуща  конструкци  5 имеет рабочие рычаги 10, размещенные на ос х 1I и соединенные с приводом 12 соединительными ос ми. 13. Рычаги 14 (аналогичный рычагу 1) содержит неподвижный рычаг 15 дл  корректировки расположени  элементов узла.

Рабочий рычаг закреплен на оси 16 служащей дл  поддержани  ковша 17. Ось 16 взаимодействует со средствами 18 поворота ковша. Рычаг 19, имаоший йзорму параллелограмма, и соединительный корпус 20 воздействуют на контрольную ось 21.

Средства 18 врашени  ковша (tor.6) содержит раму 22, установленную подвижно на оси 16, где также размещено зубчатое колесо 23 и поддерживаетс  рамой 24, содержащей на конце опору 25-. Опора 25 содержит направл ющее приспособление 26, взаимодействуюшее со шпилькой 27, расположенной соосно гнезду 28 ковша 17, Шпилька 27 приводитс  вдействие от винтового привода 29.

На рычаге 10 установлен двигатель 30 с редуктором, который приводит в действие зубчатое колесо 31, взаимодействующее с зубчатым колесом 23.

Ковш 17 устанавливаетс  с помощью подъемного оборудовани , состо щего из оси 32, раст жек 33 и оси 34 ковша . Раст жки 32 поддерживаютс  на седле 35, опирающемс  на раму 22 через элементы Зб, Между рамой 22 и сделом 34 расположены направл ющие 37 (Фиг.9).

Ковт 17 закрываетс  крьшкой 38, удерживаемой рычагом 39, установленным на оси 40 и приводным от.привода 41. Ковш 17 имеет опорные стойки 42, затвор 43 клапанного типа и привод 4 клапана затвора 43,

На Лиг. 7-9 средства 18 поддерживаютс  только одним рабочим рычагом 10. Зубчатое колесо 23 охватывает 360°,что обеспечивает; полньй поворот ковша 17. Направл к пее приспособление 26 и .шпилька 27 устанавливаютс непосредственно на раме 22, Между рамой 22 и седлом 35 размешены стабили заторы 44,

Устройство работает следующим образом .

Ковщ 17 с помощью подъемного оборудовани  крюком 45 крана устанавливают в устройство и закрепл ют средствами 18 поворота.

На позиции I осуществл ют нагрев ковша 17, дл  чего закрывают ковш рьшгкой 46,. установленной на тележке 47, размещенной на направл ющих 48.На тележке 47 установлена горелка 49 которой производ т нагрев ковша перед заполнением его металлом.

Далее ковш 17 перемещают на позицию II, на которой производ т контроль и ремонт затвора 43. Дл  этого служит вспомогательна  платформа 50, на которой располагаетс  оператор.

На Фиг.З позиции I и II изображены совмещенными, но они могут быть и разделены (например, под углом 30

Далее ковш перемешают на .позицию III (Фиг.1), на которой производ т выпуск металла из печи 51. Вьшущенный металл через литник 52 заполн ет ковш, крышка 38 при этом подн та . Наклон печи 51 производ т домкратом 53..

Затем ковш 17 поступает на позицию IV (фиг.2), где его закрывают арочной крышкой 11 и производ т нагрев металла группой электродов 54, перемещаемых в вертикальной плоскост устройством 55,

Кроме нагрева металла, на позиции IV возможно осуществл ть и его внешнюю обработку - вакуумирование, добавление корректирующих реагентов

Далее ковш 17 поступает на позицию V, где производ т разливку металла (Фиг.1, где изображена непрерывна  разливка). Ковш 17 взаимодействует с промежуточным разливочным устройством 56, установленным на тележке 57, перемешаемой по рельсам 58.

На позиции V ковш поднимаетс  рабочим рычагом 10 над промежуточным разливочным устройством 56 и раскрываетс  крышкой 59.

Затем ковш поступает на позицию VI, где производ т выпуск шлака и очистку ковша, дл  чего ковш 17

(Фиг,2) опрокидывают на 180. Шла 60 удал етс  экскаватором 61, Если необходимо, в этом положении производ т замену ковша.

Врашаюшиес  рычаги 1 могут поворачиватьс  непрерывно на угол 360 только в одном направлении, но при аварийной ситуации и в случае необходимости корректирующих действий они имеют обратный ход.

В случае, когда устройство при-;водитс  в действие автоматически, положение зубчатого колеса 23 опредЬл етс  положением мрни.тора, например , кодирующего типа, установленного коаксиально двигателю 30.

При.повороте ковша 17 зажимшот рабочий рычаг 10 и рычаг 19, имеющий форму параллелограмма, вдвигают шпильку 27 в гнездо 28 и включают двигатель 30, который, воздейству  н зубчатое колесо 31, приводит в действие зубчатое колесо 23, несушее раму 24 и ковш 17.

Рама 22 устанавливаетс  так, что она имеет возможность колебатьс  на оси 16.

Замена ковша 17 может быть произведена на всех позици х.

Предлагаемое устройство дает возможность осуществл ть поворот ковша в нескольких плоскост х, что позвол ет улучшить обслуживание ковша и использовать его на непрерывной разливке , т.е. расширить технологические возможности устройства.

Ф.ормула изобретени 

Claims (10)

1.Устройство дл  манипулировани  ковшами, преимушественно при непрерывной разливке, содержащее несушую конструкцию, по крайней мере две пары независимых коаксиальных рычагов расположенных на несущей конструкции друг над дру.гом с возможностью вращени  на 360° относительно вертикальной оси, и средства удержани  ковша, размещенные на рычагах, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей

за счет обеспечени  поворота ковша в нескольких плоскост х, оно снабжено механизмами поворота ковпей относительно горизонтальной оси, расположенными на коаксиальных рычагах.

2.Устройство по п. I, о т л и чающеес  тем, что средства удержани  ковша представл ют собой рабочие рычаги и удерживающие опоры, установленные на концах рабочих ры чагов.

3.Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что механизмы поворота ковшей размешены на концах рычагов.

А. Устройство по ПП.1, и 3, от личающёес  тем, что механизм поворота ковша содержит подп тник и загрузочную  чейку. «

5.Устройство по п. 2, о т л ичаюшеес  тем, что рычаг выполнен в виде параллелограмма и соединен с рабочими рычагами.

6.Устройство по пп. 1 и 3, о тличающеес  тем, что, с целью удержани  ковша при его позиционировании , механизм поворота ковша содержит люльку и зубчатое колесо, расположенное на оси механизма поворота ковша, а люлька установлена с возможностью взаимодействи  с концом рычага .

7.Устройство по п. 6, отличающеес  тем, что оно содержит стопорный элемент, а люпька и зубчатое колесо размешены в одном корпусе независимо друг от друга относительно оси механизма поворота ковша с возможностью Фиксации их посредством болта и ответного ему гнезда, выполненного в стенке ковша, при этом стопорный элемент жестко закреплен в корпусе с возможностью взаимодействи  с зубчатым колесом.

8.Устройство по п. 6,отличай ще ес  тем, что лкшька и зубчатое колесо соединены между собой.

9.устройство по пп. 6-8, отличающеес  тем, что зубчатое колесо установлено с возможностью поворота на угол 0...360 .

10. Устройство по пп.6-9, отличающеес  тем, что привод механизма поворота ковша представл ет собой мотор, установленный на рабочем рычаге и соединенный с зубчатым колесом посредством шестерни.

П. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что удерживающа  опора размешена сооснО-Л с осью вращени  ковша.

Приоритет по пунктам:

04.10.85по н.1.

27.08.86по ПП.2-П .

17 ///////////////// / . г- /Фа1.г

И

25

Фиг. S

1В

Ю

IS