SU1579999A1 - Система дистанционного управлени горными машинами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам св зи и управлени  горных машин и комплексов. Цель изобретени  - повышение надежности и оперативности управлени . Система состоит из штрекового узла (ШУ) 1, абонентских устройств (АУ) 11 и концевого блока (КБ) 12. С помощью линий св зи ШУ 1 соединен с КБ 12 через последовательно соединенные АУ 11. При этом ШУ 1 содержит источник питани  2, пусковое реле 7 и стоповые реле 8, 18, 19 и шунтирующие конденсаторы 39 и 40, АУ 11 содержит блок св зи 10, кнопку "Пуск" 38, кнопки "Стоп" 41, "Стоп конвейера" 24 и "Стоп АФВ" 25, а КБ 12 - конвертер 13, трансформатор 14 с четырьм  вторичными обмотками 30, 46, 15, 16, транзисторы 34, 35, управл ющее реле 31, шунтирующие конденсаторы 26, 27, сглаживающий 44 и зар дный 36 конденсаторы. В исходном состо нии стоповое реле 8 запитано от КБ 12. Дл  пуска насосной станции кнопки 38 включают реле 7, его контакт 7 -2 шунтирует контакт 8 -1 реле 8, а контакт 7 -1 запускает насосную станцию. Реле 8 с замедлением отключаетс . При отпускании кнопки 38 отключаетс  управл ющее реле 31. Его контакт 33 включает реле 8, контакт 8 -1 которого замыкаетс  прежде, чем разомкнетс  контакт 7 -2 реле 7. Задержка отключени  реле 7 и реле 8 осуществл етс  конденсаторами 39 и 40. При нажатии кнопки "Стоп" 41 в любом АУ 11 реле 8 и 7 обесточиваютс . Запуск насосной станции при этом невозможен. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано в аппаратуре св зи и управлени  горнодобывающих машин и комплексов.

Цель изобретени  - повышение надежности и оперативности управлени .

На чертеже представлена принципиальна  схема системы.

Система дистанционного управлени  горными машинами состоит из штрекового узла 1 с источником 2 питани , пусковой 3 и стоповой 4 шин, диодов 5 и 6 пускового 7 реле с контактами 7 - 1 и 7 2 и первого стопового реле 8 с контактами 8-1, управл ющего привода 9, блока 10 св зи абонентских устройств 1Т - 1 - 11 - п, концевого блока 12 с конвертером 13, трансформатора 14, который имеет две вторичные обмотки 15 и 16, сигнального провода 17, второго 18 И третьего 19 стоповых реле, разно включенны диодов 20 и 21 стоповых проводов 22 и 23 со стоповыми кнопками Стоп конвейера 2k и Стоп АФВ 25, конденсаторов 26 и 27, выпр мительных диодов 28 и 29, третьей вторичной обмотки 30, управл ющего реле 31 с замыкающим 32 и размыкающим 33 контактами, транзисторов 34 и 35 с зар дным конденсатором 36, пускового диода 37 с пусковой кнопкой 38, шунтирующих конденсаторов 39 и 40, стоповой кноп ки 41, дополнительных диодов 42 и 43, сглаживающего конденсатора 44, резистора 45 и четвертой вторичной обмотки 46.

Система дистанционного управлени  работает следующим образом,,

Система осуществл ет четыре команды: Стоп АФВ, Стоп конвейера и Пуск - Стоп насосной станции. Команды Стоп АФВ и Стоп конвейера работают следующим образом. В концевом блоке 12 конвертер 13 преобразовывает посто нное напр жение источника 2 питани , поступающее по шинам 3 и 4 в переменное. С двух вторичных обмоток 15 и 16 трансформатора 14 конвертера 13 напр жение выпр мл етс  диодами 28 и 29, сглаживаетс  конденсаторами 26 и 27 и через стоповые 22 и 23, сигнальный 17 провода поступает в штрековый узел 1. В штрековом узле 1 к привода 17, 22 и 3 через диоды 20 и 21 подключаютс  стоповые реле 18 и 19, которые включаютс  от выпр мленного

напр жени , поступающего с концевого блока 12. Команды Стоп АФВ и Стоп конвейера осуществл ютс  стоповыми

кнопками 24 и 25 абонентских устройств 11 путем обрыва цепи питани  (стоповые провода 22 и 23).

Команда Пуск насосной станции осуществл етс  следующим образом.

При нажатой кнопке Пуск 38 в одном из абонентских устройств 11 в концевом блоке 12 включаетс  управл ющее реле 31 и подключает третью вторичную обмотку 30 трансформатора

5 14 через замыкающий контакт 32 к входу ключа на транзисторах 34 и 35. Переменное напр жение с обмотки 30 по очереди открывает транзисторы 34 и 35. Конденсатор 36 при открытом

Q транзисторе 35 зар жаетс  от источника 2 питани , а при открытом транзисторе 34 разр жаетс  и включает пусковое реле 7 в штрековом узле 1.

I

5 Размыкающий контакт 33 управл ющего реле 31 отключает цепь питани  стопового реле 8 во врем  прохождени  команды Пуск, предотвраща  протекание тока источника 2 через резистор 45, диод 43 и обмотку 46 трансформатора 14. Резистор 45 ограничивает ток источника 2 через диод 43 и обмотку 46 на момент включени  реле 31, одновременно он обеспечивает искробезопасность стопового ре5 ле 8.

Команда Стоп насосной станции осуществл етс  следующим образом. В исходном состо нии переменное напр жение с четвертой вторичной обмоткой 46 трансформатора 14 конвертера 13 выпр мл етс  диодом 43 (или двух- полупериодным диодным мостом), сглаживаетс  конденсатором 44, через резистор 45 и размыкающий контакт 33 управл ющего реле 31 поступает на шину 4 и управл ющий провод 9. В цепи управл ющего провода 9 в каждом из абонентнских устройств 11 - 1 - 11 - п включены нормально замкнутые

0 контакты 41 стоповых кнопок насосной станции. В штрековом узле 1 через диод 6 от напр жени  с концевого блока 12, поступающего по шине 4 и управл ющему проводу 9, включаетс 

5 стоповое реле 8. При нажатой в одном из абонентских устройств 11 стоповой кнопки 41 цепь питани  реле 8 обрываетс  и оно отключаетс .

0

0

5

В исходном состо нии стоповое реле 8 включено от напр жени , поступающего из концевого блока 12 по ши- не 1 и управл ющему проводу 9. Замыкающий контакт 8 - 1 стопового реле 8 подготавливает цепь включени  насосной станции. При подаче команды Пуск насосной станции замыкают контакт 38 в абонентском устройстве 11 и включаетс  пусковое реле 7 в штрековом узле 1. Контакт 7-2 шунтирует столовый замыкающий контакт 8 - 1 на врем  пуска, а контакт 7 - производит запуск насосной станции. Во врем  подачи команды Пуск насосной станции положительный потенциал от источника 2 питани  через шину 3 диод 37 пусковой контакт 38 и управл ющий провод 39 поступает на катод диода 6 в штрековом узле 1 и запирает его. Стоповое реле 8 отключаетс  с замедлением, которое определ ет конденсатор lO, что предотвращает разрыв стоповой цепи до включени  пускового реле 7. которое замыкающим контактом 7 - 2 шунтирует контакт 8 - 1. При отпускании пусковой кнопки 33 в абонентском устройстве 11, в концевом блоке 12 отключаетс  управл ющее реле 31 и своим контактом 33 включает стоповое реле 8 в штрековом узле 1, а последнее замыкает контакт 8 - 1 стоповой цепи , прежде чем разомкнетс  контакт 7 2. Задержка отключени  пускового реле 7 осуществл етс  конденсатором 39. При нажатой стоповой кнопки 1 в любом из абонентских устройств 11 прерываетс  цепь питани  стопового реле 8 и цепь включени  пускового реле 7 и запуск насосной станции произвести невозможно.

Применение предлагаемой системы дистанционного управлени  горными машинами позвол ет уменьшить простои механизированных комплексов с гидро- фицированными креп ми, уменьшить потери эмульсии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система дистанционного управлени  горными машинами, содержаща  штрековый узел, п ть выходов которого чере последовательно соединенные абонентские устройства подключены к входам концевого блока, причем штрековый узел содержит источник питани , по

   5

   ложительный полюс которого соединен с положительной шиной и с катодом первого диода, анод которого соединен с первым выводом пускового реле, второй вывод которого св зан с управл ющим проводом и с первым выводом первого стопового реле, второй вывод которого подключен к катоду второго диода, анод которого соединен со стоповой шиной и с катодом источника питани , первый вывод второго стопового реле соединен через встречно включенный второй диод с первым стоповым проводом, первый вывод третьего стопового реле соединен через последовательно включенный третий диод со вторым стоповым проводом, абонентские содержат пусковой диод,

   0 анод которого подключен к пусковой шине и к первому выводу блока св зи, второй вывод которого подключен к стоповой шине, абонентские устройства также содержат размыкающие кон5 такты кнопок Стоп конвейера и

   Стоп АФВ, включенные соответственно в первый и второй стоповые провода , концевой блок содержит резистор, два дополнительных диода и конвертер,

   Q трансформатор которого имеет три вторичные обмотки, причем первые выводы первой и второй вторичных обмоток соединены через соответственно первый и втооой выпр мительные диоды с соответственно первым и вторым стоповыми проводами, к которым подключены первые обкладки соответственно первого и второго конденсаторов, первый вывод третьей вторичной обмотки трансформатора соединен с нормально открытым контактом управл ющего реле, а второй вывод - с общим эмиттером первого и второго транзисторов и с первой обкладкой зар дного конденсатора , втора  обкладка которого соединена с анодом первого дополнительного диода и управл ющим проводом, а первый вывод управл ющего реле подключен к стоповой шине, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и оперативности управлени , система снабжена сигнальным проводом, штрековый узел системы снабжен двум  шунтирующими конденсаторами , абонентские устройства

   5 снабжены пусковой и третьей стоповой кнопками, концевой блок снабжен четвертой вторичной обмоткой трансформатора и сглаживающим конденсатором,

   5

   0

   5

   0

   причем первый и второй шунтирующие конденсаторы подключены параллельно соответственно пусковому- и первому стоповому реле, замыкающий контакт пускового реле включен в пусковую цепь управлени  насосной станции, а параллельно соединенные замыкающие контакты пускового и первого стопового реле включены в стоповую цепь управлени  насосной станции, вторые выводы второго и третьего стопового реле подсоединены к сигнальному проводу , который соединен с третьим выводом блока св зи, с вторыми обкладками первого и второго конденсаторов и с вторыми выводами первой и третьей вторичных обмоток трансформатора конвертера, катод пускового диода абонентского устройства соединен с первым выводом замыкающе

   0

   го контакта пусковой кнопки, второй вывод которого соединен с управл ющим проводом, в который последовательно включены размыкающие контакты третьих стоповых кнопок каждого абонентского устройства, первый вывод четвертой вторичной обмотки трансформатора конвертера соединен с катодом второго дополнительного диода, анод которого подключен к первой обкладке сглаживающего конденсатора и через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт управл ющего реле - к управл ющему проводу , второй вывод четвертой вторичной обмотки трансформатора конвертера подключен к второй обкладке сглаживающего конденсатора и к стоповой шине.