SU1579999A1

SU1579999A1 - Remote control system of mining machine

Info

Publication number: SU1579999A1
Application number: SU884485735A
Authority: SU
Inventors: Борис Мефодиевич Кириченко; Валерий Иванович Курышко; Александр Арнольдович Сироткин; Яков Львович Красик
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-07-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам св зи и управлени горных машин и комплексов. Цель изобретени - повышение надежности и оперативности управлени . Система состоит из штрекового узла (ШУ) 1, абонентских устройств (АУ) 11 и концевого блока (КБ) 12. С помощью линий св зи ШУ 1 соединен с КБ 12 через последовательно соединенные АУ 11. При этом ШУ 1 содержит источник питани 2, пусковое реле 7 и стоповые реле 8, 18, 19 и шунтирующие конденсаторы 39 и 40, АУ 11 содержит блок св зи 10, кнопку "Пуск" 38, кнопки "Стоп" 41, "Стоп конвейера" 24 и "Стоп АФВ" 25, а КБ 12 - конвертер 13, трансформатор 14 с четырьм вторичными обмотками 30, 46, 15, 16, транзисторы 34, 35, управл ющее реле 31, шунтирующие конденсаторы 26, 27, сглаживающий 44 и зар дный 36 конденсаторы. В исходном состо нии стоповое реле 8 запитано от КБ 12. Дл пуска насосной станции кнопки 38 включают реле 7, его контакт 7 -2 шунтирует контакт 8 -1 реле 8, а контакт 7 -1 запускает насосную станцию. Реле 8 с замедлением отключаетс . При отпускании кнопки 38 отключаетс управл ющее реле 31. Его контакт 33 включает реле 8, контакт 8 -1 которого замыкаетс прежде, чем разомкнетс контакт 7 -2 реле 7. Задержка отключени реле 7 и реле 8 осуществл етс конденсаторами 39 и 40. При нажатии кнопки "Стоп" 41 в любом АУ 11 реле 8 и 7 обесточиваютс . Запуск насосной станции при этом невозможен. 1 ил.The invention relates to communication devices and control of mining machines and complexes. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of control. The system consists of a gateway node (SHU) 1, subscriber units (AU) 11 and an end unit (KB) 12. With the help of communication lines, the SHU 1 is connected to KB 12 through serially connected AU 11. At that, the SHU 1 contains a power source 2 starting relay 7 and stop relays 8, 18, 19 and shunt capacitors 39 and 40, AU 11 contains a communication unit 10, a button "Start" 38, buttons "Stop" 41, "Stop of the conveyor" 24 and "Stop AFV" 25, and KB 12 - converter 13, transformer 14 with four secondary windings 30, 46, 15, 16, transistors 34, 35, control relay 31, shunt capacitors 26, 27, smoothing 44 and charging 3 6 capacitors. In the initial state, the stop relay 8 is powered from KB 12. To start the pump station, buttons 38 turn on relay 7, its contact 7 -2 bypasses contact 8 -1 on relay 8, and contact 7 -1 starts the pump station. Slow down relay 8 is turned off. When the button 38 is released, the control relay 31 is turned off. Its contact 33 turns on relay 8, contact 8 -1 of which closes before contact 7 -2 of relay 7 opens. Relay 7 and Relay 8 turn off with capacitors 39 and 40. When pressed the stop buttons 41 in any AU 11 relays 8 and 7 are de-energized. It is not possible to start the pump station. 1 il.

Description

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано в аппаратуре св зи и управлени горнодобывающих машин и комплексов.The invention relates to mining and can be used in communications equipment and control of mining machines and complexes.

Цель изобретени - повышение надежности и оперативности управлени .The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of control.

На чертеже представлена принципиальна схема системы.The drawing shows a schematic diagram of the system.

Система дистанционного управлени горными машинами состоит из штрекового узла 1 с источником 2 питани , пусковой 3 и стоповой 4 шин, диодов 5 и 6 пускового 7 реле с контактами 7 - 1 и 7 2 и первого стопового реле 8 с контактами 8-1, управл ющего привода 9, блока 10 св зи абонентских устройств 1Т - 1 - 11 - п, концевого блока 12 с конвертером 13, трансформатора 14, который имеет две вторичные обмотки 15 и 16, сигнального провода 17, второго 18 И третьего 19 стоповых реле, разно включенны диодов 20 и 21 стоповых проводов 22 и 23 со стоповыми кнопками Стоп конвейера 2k и Стоп АФВ 25, конденсаторов 26 и 27, выпр мительных диодов 28 и 29, третьей вторичной обмотки 30, управл ющего реле 31 с замыкающим 32 и размыкающим 33 контактами, транзисторов 34 и 35 с зар дным конденсатором 36, пускового диода 37 с пусковой кнопкой 38, шунтирующих конденсаторов 39 и 40, стоповой кноп ки 41, дополнительных диодов 42 и 43, сглаживающего конденсатора 44, резистора 45 и четвертой вторичной обмотки 46.The system of remote control of mining machines consists of a knot node 1 with a power supply 2, a starting 3 and a stop 4 tires, a diode 5 and 6 of a starting 7 relay with contacts 7-1 and 7 2 and the first stop relay 8 with contacts 8-1 controlling drive 9, unit 10, communication of subscriber devices 1Т - 1 - 11 - p, terminal block 12 with converter 13, transformer 14, which has two secondary windings 15 and 16, signal wire 17, second 18 And third 19 stop relays, are differently connected diodes 20 and 21 stop wires 22 and 23 with stop buttons Stop conveyor 2k and Hundred AFV 25, capacitors 26 and 27, rectifying diodes 28 and 29, the third secondary winding 30, the control relay 31 with the closing 32 and the opening 33 contacts, the transistors 34 and 35 with the charging capacitor 36, the starting diode 37 with the starting button 38, shunt capacitors 39 and 40, stop buttons 41, additional diodes 42 and 43, smoothing capacitor 44, resistor 45 and the fourth secondary winding 46.

Система дистанционного управлени работает следующим образом,,The remote control system works as follows,

Система осуществл ет четыре команды: Стоп АФВ, Стоп конвейера и Пуск - Стоп насосной станции. Команды Стоп АФВ и Стоп конвейера работают следующим образом. В концевом блоке 12 конвертер 13 преобразовывает посто нное напр жение источника 2 питани , поступающее по шинам 3 и 4 в переменное. С двух вторичных обмоток 15 и 16 трансформатора 14 конвертера 13 напр жение выпр мл етс диодами 28 и 29, сглаживаетс конденсаторами 26 и 27 и через стоповые 22 и 23, сигнальный 17 провода поступает в штрековый узел 1. В штрековом узле 1 к привода 17, 22 и 3 через диоды 20 и 21 подключаютс стоповые реле 18 и 19, которые включаютс от выпр мленногоThe system implements four commands: Stop AFV, Stop of the conveyor and Start - Stop of the pumping station. The Stop AFV and Stop Pipeline commands work as follows. In the terminal block 12, the converter 13 converts a constant voltage of the power source 2 supplied via buses 3 and 4 to variable. From the two secondary windings 15 and 16 of the transformer 14 of the converter 13, the voltage is rectified by diodes 28 and 29, smoothed by capacitors 26 and 27 and through the stop 22 and 23, the signal 17 wires enter the drift node 1. In the drift node 1 to the drive 17, 22 and 3, stop relays 18 and 19 are connected through diodes 20 and 21, which are switched on by the rectified

напр жени , поступающего с концевого блока 12. Команды Стоп АФВ и Стоп конвейера осуществл ютс стоповымиvoltage coming from the end block 12. The stop commands of the APV and the stop of the conveyor are carried out by the stop

кнопками 24 и 25 абонентских устройств 11 путем обрыва цепи питани (стоповые провода 22 и 23).buttons 24 and 25 subscriber devices 11 by breaking the supply circuit (stop wires 22 and 23).

Команда Пуск насосной станции осуществл етс следующим образом.The command to start the pumping station is as follows.

При нажатой кнопке Пуск 38 в одном из абонентских устройств 11 в концевом блоке 12 включаетс управл ющее реле 31 и подключает третью вторичную обмотку 30 трансформатораWhen the Start button 38 is pressed, one of the subscriber units 11 in the end unit 12 turns on the control relay 31 and connects the third secondary winding 30 of the transformer

5 14 через замыкающий контакт 32 к входу ключа на транзисторах 34 и 35. Переменное напр жение с обмотки 30 по очереди открывает транзисторы 34 и 35. Конденсатор 36 при открытом5 14 through the closing contact 32 to the key input on the transistors 34 and 35. AC voltage from the winding 30 in turn opens the transistors 34 and 35. The capacitor 36 when open

Q транзисторе 35 зар жаетс от источника 2 питани , а при открытом транзисторе 34 разр жаетс и включает пусковое реле 7 в штрековом узле 1.The Q transistor 35 is charged from the power source 2, and when the transistor 34 is open, it discharges and turns on the starting relay 7 in the gateway 1.

II

5 Размыкающий контакт 33 управл ющего реле 31 отключает цепь питани стопового реле 8 во врем прохождени команды Пуск, предотвраща протекание тока источника 2 через резистор 45, диод 43 и обмотку 46 трансформатора 14. Резистор 45 ограничивает ток источника 2 через диод 43 и обмотку 46 на момент включени реле 31, одновременно он обеспечивает искробезопасность стопового ре5 ле 8.5 Opening contact 33 of control relay 31 shuts off the power supply of stop relay 8 during the passage of the Start command, preventing current 2 from flowing through resistor 45, diode 43 and winding 46 of transformer 14. Resistor 45 limits current from source 2 through diode 43 and winding 46 to when the relay 31 is turned on, it simultaneously provides the intrinsic safety of the stop circuit 8.

Команда Стоп насосной станции осуществл етс следующим образом. В исходном состо нии переменное напр жение с четвертой вторичной обмоткой 46 трансформатора 14 конвертера 13 выпр мл етс диодом 43 (или двух- полупериодным диодным мостом), сглаживаетс конденсатором 44, через резистор 45 и размыкающий контакт 33 управл ющего реле 31 поступает на шину 4 и управл ющий провод 9. В цепи управл ющего провода 9 в каждом из абонентнских устройств 11 - 1 - 11 - п включены нормально замкнутыеThe stop pumping station command is implemented as follows. In the initial state, the alternating voltage with the fourth secondary winding 46 of the transformer 14 of the converter 13 is rectified by a diode 43 (or a two-half-diode bridge), smoothed by a capacitor 44, through a resistor 45 and the opening contact 33 of the control relay 31 is fed to bus 4 and control wire 9. The control wire 9 in each of the subscriber units 11 - 1 - 11 - n normally closed

0 контакты 41 стоповых кнопок насосной станции. В штрековом узле 1 через диод 6 от напр жени с концевого блока 12, поступающего по шине 4 и управл ющему проводу 9, включаетс 0 pins 41 stop buttons of the pump station. In the gateway 1, through the diode 6 from the voltage from the end block 12, supplied via bus 4 and control wire 9, is turned on

5 стоповое реле 8. При нажатой в одном из абонентских устройств 11 стоповой кнопки 41 цепь питани реле 8 обрываетс и оно отключаетс .5 stop relay 8. When the stop button 41 is pressed in one of the subscriber devices 11, the power supply circuit of the relay 8 is cut off and it is turned off.

00

5five

В исходном состо нии стоповое реле 8 включено от напр жени , поступающего из концевого блока 12 по ши- не 1 и управл ющему проводу 9. Замыкающий контакт 8 - 1 стопового реле 8 подготавливает цепь включени насосной станции. При подаче команды Пуск насосной станции замыкают контакт 38 в абонентском устройстве 11 и включаетс пусковое реле 7 в штрековом узле 1. Контакт 7-2 шунтирует столовый замыкающий контакт 8 - 1 на врем пуска, а контакт 7 - производит запуск насосной станции. Во врем подачи команды Пуск насосной станции положительный потенциал от источника 2 питани через шину 3 диод 37 пусковой контакт 38 и управл ющий провод 39 поступает на катод диода 6 в штрековом узле 1 и запирает его. Стоповое реле 8 отключаетс с замедлением, которое определ ет конденсатор lO, что предотвращает разрыв стоповой цепи до включени пускового реле 7. которое замыкающим контактом 7 - 2 шунтирует контакт 8 - 1. При отпускании пусковой кнопки 33 в абонентском устройстве 11, в концевом блоке 12 отключаетс управл ющее реле 31 и своим контактом 33 включает стоповое реле 8 в штрековом узле 1, а последнее замыкает контакт 8 - 1 стоповой цепи , прежде чем разомкнетс контакт 7 2. Задержка отключени пускового реле 7 осуществл етс конденсатором 39. При нажатой стоповой кнопки 1 в любом из абонентских устройств 11 прерываетс цепь питани стопового реле 8 и цепь включени пускового реле 7 и запуск насосной станции произвести невозможно.In the initial state, the stop relay 8 is turned on from the voltage supplied from the end block 12 via bus 1 and control wire 9. The closing contact 8 - 1 of the stop relay 8 prepares the switching circuit of the pump station. When starting the pumping station is commanded, contact 38 is closed in the subscriber unit 11 and the starting relay 7 is switched on in the gateway node 1. Contact 7-2 bypasses the table closing contact 8 - 1 for the starting time, and contact 7 starts the pumping station. During the command start-up of the pumping station, a positive potential from the power supply 2 via the bus 3, the diode 37, the start contact 38 and the control wire 39 is fed to the cathode of the diode 6 in the gateway 1 and locks it. The stop relay 8 is turned off with a slowdown, which determines the capacitor lO, which prevents the stop circuit from being broken before the start relay 7 is turned on. By closing contact 7-2, it bridges contact 8-1. When the start button 33 is released in the subscriber unit 11, in the end block 12 the control relay 31 is turned off and its contact 33 turns on the stop relay 8 in the gateway node 1, and the last closes contact 8 - 1 of the stop circuit before contact 7 2 is opened. The tripping delay of the start relay 7 is performed by a capacitor 39. The support button 1 in any of the subscriber devices 11 interrupts the power supply circuit of the stop relay 8 and the activation circuit of the start relay 7 and the pump station cannot be started.

Применение предлагаемой системы дистанционного управлени горными машинами позвол ет уменьшить простои механизированных комплексов с гидро- фицированными креп ми, уменьшить потери эмульсии.The use of the proposed system of remote control of mining machines allows reducing the downtime of mechanized complexes with hydraulically supported supports and reducing emulsion losses.

Claims

Invention Formula

The remote control system for mining machines, which contains a knot node, five outputs of which, in series, connected subscriber devices are connected to the inputs of the end unit, the plug node contains a power source,

five

the positive pole of which is connected to the positive bus and to the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the first output of the starting relay, the second output of which is connected to the control wire and to the first output of the first stop relay, the second output of which is connected to the cathode of the second diode, the anode of which connected to the stop bus and to the cathode of the power source, the first output of the second stop relay is connected via a counter-connected second diode to the first stop wire, the first output of the third stop relay is connected via a sequence the third diode with a second stop wire connected with flax, the subscriber diodes contain a starting diode,

0 the anode of which is connected to the starting bus and to the first output of the communication unit, the second output of which is connected to the stop bus, the subscriber devices also contain disconnecting beats of the buttons of the conveyor Stop and

Stop AFV, included respectively in the first and second stop wires, the end block contains a resistor, two additional diodes and a converter,

Q transformer of which has three secondary windings, and the first terminals of the first and second secondary windings are connected via the first and second rectifying diodes respectively to the first and second stop wires, respectively, to which the first plates of the first and second capacitors are connected, the first output of the third secondary winding of the transformer connected to the normally open contact of the control relay, and the second output to the common emitter of the first and second transistors and to the first plate of the charged condensate An oracle, the second lining of which is connected to the anode of the first additional diode and the control wire, and the first output of the control relay is connected to a stop bus, characterized in that, in order to increase the reliability and efficiency of control, the system is equipped with a signal wire, two shunt capacitors, subscriber units

5 are equipped with start and third stop buttons, the end unit is equipped with the fourth secondary winding of the transformer and a smoothing capacitor,

five

0

five

0

the first and second shunt capacitors are connected in parallel respectively to the starting and first stop relays, the closing contact of the starting relay is included in the starting control circuit of the pump station, and the parallel connected closing contacts of the starting and first stop relay are included in the stop control circuit of the pump station, the second terminals of the second and The third stop relay is connected to the signal wire, which is connected to the third output of the communication unit, with the second plates of the first and second capacitors and with orymi terminals of the first and third secondary windings of the converter transformer, a cathode of the diode trigger subscriber unit coupled to a first terminal lead-

0

the first contact of the start button, the second output of which is connected to the control wire, in which the opening contacts of the third stop buttons of each subscriber unit are sequentially included, the first output of the fourth secondary winding of the converter transformer is connected to the cathode of the second auxiliary diode, the anode of which is connected to the first plate of the smoothing capacitor and through a series-connected resistor and a breaker contact of the control relay to the control wire, the second output of the fourth secondary volt The converter transformer is connected to the second plate of the smoothing capacitor and to the stop bus.