[go: up one dir, main page]

SU1576315A1 - Mechanism for rectilinear displacement of object - Google Patents

Mechanism for rectilinear displacement of object Download PDF

Info

Publication number
SU1576315A1
SU1576315A1 SU884475242A SU4475242A SU1576315A1 SU 1576315 A1 SU1576315 A1 SU 1576315A1 SU 884475242 A SU884475242 A SU 884475242A SU 4475242 A SU4475242 A SU 4475242A SU 1576315 A1 SU1576315 A1 SU 1576315A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
hinges
interconnected
internal
external
Prior art date
Application number
SU884475242A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Владимирович Моргачев
Николай Константинович Гришко
Виктор Александрович Семенов
Александр Сергеевич Иванов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2190
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2190 filed Critical Предприятие П/Я В-2190
Priority to SU884475242A priority Critical patent/SU1576315A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1576315A1 publication Critical patent/SU1576315A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в механизмах пр молинейного перемещени  объектов манипул торов. Цель изобретени  - повышение жесткости путем обеспечени  кинематического замыкани  основных рычагов. Основные рычаги 1 соединены между собой внутренними 2 и внешними 3 и 4 шарнирами и образуют складывающиес  ромбы. Дополнительные рычаги 7 тоже св заны между собой внешними 8 и внутренними 9 и 10 шарнирами и обеспечивают кинематическое замыкание рычагов 1. При повороте зубчатых колес 6 и 5 рычаги 1 поворачиваютс  и складываютс  или, наоборот, раскладываютс . Аналогичные движени  совершают и дополнительные рычаги 7. 2 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the mechanisms of rectilinear movement of objects of manipulators. The purpose of the invention is to increase stiffness by providing a kinematic closure of the main levers. The main levers 1 are interconnected by internal 2 and external 3 and 4 hinges and form folding diamonds. The additional levers 7 are also interconnected by the outer 8 and inner 9 and 10 hinges and ensure the kinematic closure of the levers 1. When the gears 6 and 5 are turned, the levers 1 turn and fold or, conversely, unfold. Similar levers make additional levers 7. 2 Il.

Description

Фиг. 2FIG. 2

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Механизм прямолинейного перемещения объекта, содержащий симметрично расположенные относительно общей оси основные рычаги, связанные между собой внутренними и внешними шарнирами и образующие последовательно соединенные между, собой складывающиеся ромбы, отличающийся тем, чтсь с целью повышения жесткости путем обеспечения кинематического замыкания основных рычагов, он снабжен планками и дополнительными симметрично расположенными относительно общей оси рычагами, также связанными между собой внутренними и внешними по отношению к этой оси шарнирами, при этом одноименные шарниры соединены между собой планками и в планках, связывающих внутренние шарниры дополнительных рычагов, выполнены пазы, в которых расположены внешние шарниры основных рычагов, а планки, связывающие внешние шарниры дополнительных рычагов, также шарнирно связаны с внутренними шарнирами ромбов, образованных основными рычагами.The mechanism of rectilinear movement of the object, comprising symmetrically disposed with respect to the common axis of the levers, which are interconnected by internal and external joints and form successively interconnected, a folding rhombus, wherein the TTS s in order to increase the stiffness by providing kinematic circuit primary arms, it is provided with straps and additional levers symmetrically located relative to the common axis, also interconnected internal and external with respect to th axis with hinges, while the hinges of the same name are interconnected by strips and in the strips connecting the internal hinges of the additional levers, grooves are made in which the external hinges of the main levers are located, and the strips connecting the external hinges of the additional levers are also pivotally connected to the internal hinges of the rhombuses, formed by the main levers. II 157631.5157631.5 Фиг. 2FIG. 2
SU884475242A 1988-08-08 1988-08-08 Mechanism for rectilinear displacement of object SU1576315A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884475242A SU1576315A1 (en) 1988-08-08 1988-08-08 Mechanism for rectilinear displacement of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884475242A SU1576315A1 (en) 1988-08-08 1988-08-08 Mechanism for rectilinear displacement of object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1576315A1 true SU1576315A1 (en) 1990-07-07

Family

ID=21396075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884475242A SU1576315A1 (en) 1988-08-08 1988-08-08 Mechanism for rectilinear displacement of object

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1576315A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2765030C1 (en) * 2021-05-31 2022-01-24 Владимир Иванович Пожбелко Folding joint manipulator
RU2780824C1 (en) * 2021-10-27 2022-10-04 Владимир Иванович Пожбелко Folding lifting manipulator of parallel structure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1238960, кл. В 25 J 18/00, 1986. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2765030C1 (en) * 2021-05-31 2022-01-24 Владимир Иванович Пожбелко Folding joint manipulator
RU2780824C1 (en) * 2021-10-27 2022-10-04 Владимир Иванович Пожбелко Folding lifting manipulator of parallel structure
RU2821637C1 (en) * 2023-08-08 2024-06-25 Владимир Иванович Пожбелко Folding symmetrical manipulator mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO902874L (en) HANGING TO FOLDABLE PHONE.
DE69001491D1 (en) CLOSURE.
SE8305505L (en) VINKELMETAPPARAT
KR870010416A (en) Folding binoculars
BR6400040U (en) FOLDING SAFETY HELMET
KR870004873A (en) Folding device of pontoon unit
EP0339661A3 (en) Photochromic substances
SU1576315A1 (en) Mechanism for rectilinear displacement of object
USD280044S (en) Expandable hand and shoulder bag
US5016288A (en) Scarf
ES2083703T3 (en) INFLATABLE, DEPLOYABLE AND FOLDABLE BOVEDA.
GB1470185A (en) Bridging arrangement for an amphibious vehicle
SU1668786A1 (en) Spatial mechanism with four freedom degrees
SU1465303A1 (en) Manipulator
SU1117203A2 (en) Arm assembly of a manipulator
IT1189607B (en) SNAP-IN LOCKING DEVICE FOR A FOLDABLE LEG
KR900008831U (en) Folding binoculars
SU1262610A1 (en) Mechanism for turning aerial
RU1779586C (en) Electromechanical module joint of manipulator
GB2003800A (en) A folding caravan
KR890016939A (en) Umbrella that can be folded with one hand
SU845046A1 (en) Articulated crawller belt machine
JPS62115998U (en)
KR930006721Y1 (en) Connecting device
KR950002876Y1 (en) scarf