SU1481539A1

SU1481539A1 - Planet precession gear

Info

Publication number: SU1481539A1
Application number: SU874236297A
Authority: SU
Inventors: Иван Антонович Бостан; Валерий Еманоилович Дулгеру
Original assignee: Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date: 1987-04-02
Filing date: 1987-04-02
Publication date: 1989-05-23
Also published as: MD470B1; MD470C2

Abstract

The invention relates to the reduction gear engineering and may be used in the different mechanical engineering fields.The invention enables to rise the gear ratio by means of addition to the reduction gear of two central wheels 8 and 14 and to make satellites 2 and 13 as double corona. The rotative movement of the driving shaft 4 by the crank 3 is conversed into the precession one of the satellite 2 which transferes the rotative movement to the central gear 8. The pressure reduced whell 8 rotative movement is conversed into the satellite 13 precession movement which transferes to the central gear 14 the pressure reduced rotative movement too.

Description

Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано в различных областях машиностроения.The invention relates to gear manufacturing and can be used in various fields of engineering.

Цель изобретения — увеличение передаточного отношения за счет дополнения редуктора двумя центральными колесами и выполнения сателлитов двух венцовыми.The purpose of the invention is to increase the gear ratio by supplementing the gearbox with two central wheels and performing two crown gears.

На чертеже изображена конструкция планетарного прецессионного редуктора.The drawing shows the design of a planetary precession gear.

Планетарный редуктор содержит корпусPlanetary gearbox contains housing

1, размещенные в нем сателлит 2, установленный на кривошипе 3, жестко связанном с ведущим валом 4. Сателлит 2 содержит зубчатые венцы 5 и 6, зацепляющиеся соответственно с неподвижным центральным колесом 7 и центральным зубчатым колесом 8, жестко связанным с ведомым валом 9. Торец 10 колеса 8 выполнен наклонным с углом наклона, достаточным для ввода и вывода зубьев (конических роликов) И и 12 сателлита 13 из зацепления соответственно с неподвижным зубчатым колесом 7 и с центральным зубчатым колесом 14, жестко связанным с ведомым валом 15. Колесо 8 взаимодействует торцом 10 посредством тел 16 качения с сателлитом 13. Наружная поверхность сателлита 2 и внутренняя поверхность ступицы сателлита 13 выполнены сферическими, с центром сферы, совпадающим с центром прецессии.1, a satellite 2 mounted thereon, mounted on a crank 3, rigidly connected to the drive shaft 4. The satellite 2 comprises gear rims 5 and 6, engaged respectively with a fixed central wheel 7 and a central gear wheel 8, rigidly connected with the driven shaft 9. End 10 of the wheel 8 is inclined with an angle of inclination sufficient for the input and output of the teeth (conical rollers) And and 12 of the satellite 13 are engaged, respectively, with the fixed gear 7 and the central gear 14, rigidly connected to the driven shaft 15. Wheel 8 is interconnected Procedure end 10 by means of rolling bodies 16 to the satellite 13. The outer surface of the satellite 2 and the inner surface of hub satellites 13 are spherical, with the center of the sphere coinciding with the center of precession.

Редуктор работает следующим образом. Вращательное движение ведущего вала 4 посредством кривошипа 3 преобразовывается в прецессионное движение сателлитаThe gearbox operates as follows. The rotational movement of the drive shaft 4 by means of the crank 3 is converted into the precessional motion of the satellite

2, которое, зацепляясь, с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой — с зубчатым колесом 8, сообщает последнему вращательное движение с редукцией :__Z5Z82, which, meshing, on the one hand with a fixed gear 7, and on the other with gear 8, tells the latter a rotational movement with reduction: __ Z5Z8

Z₇Z₆—Z₅Z₈ ' где Ζδ,Ζθ — число зубьев зубчатых венцов 5 и 6 сателлита 2;Z ₇ Z ₆ —Z ₅ Z ₈ 'where Ζδ, Ζθ is the number of teeth of gears 5 and 6 of satellite 2;

Ζ₇;Ζ₈ — число зубьев соответственно центральных зубчатых колес 7 и 8 5 (при этом Ζ₅=Ζ₇±1;Ζ₆=Ζ₈±1).Ζ ₇ ; Ζ ₈ is the number of teeth of the central gears 7 and 8 5, respectively (while Ζ ₅ = Ζ ₇ ± 1; Ζ ₆ = Ζ ₈ ± 1).

Редуцированное вращательное движение колеса 8 наклонным торцом 10 через тела 16 качения преобразовывается в прецессионное движение сателлита 13, которое, 1Q зацепляясь, с одной стороны, с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой стороны — с центральным зубчатым колесом 14, сообщает последнему вращательное движение с редукцией ί₀=ί|ΧΖ₂, где .__Ζ11Ζ14The reduced rotational movement of the wheel 8 by the inclined end 10 through the rolling bodies 16 is converted into the precession motion of the satellite 13, which, 1Q, on the one hand, engages with the stationary gear 7 and, on the other hand, with the central gear 14, informs the latter about the rotational motion with by reduction ί ₀ = ί | ΧΖ ₂ , where .__ Ζ11Ζ14

Z7Z12—Z11Z14 где Ζιι,Ζΐ2 — число зубьев (роликов) 11 и 12 2Q сателлита 13;Z7Z12 — Z11Z14 where Ζιι, Ζΐ2 is the number of teeth (rollers) 11 and 12 of the 2Q satellite 13;

Zu— число зубьев колеса 14.Zu is the number of teeth of the wheel 14.

При этомWherein

Ζιι=Ζ₇τΕΚ Ζ12—Zj4il-Ζιι = Ζ ₇ τΕΚ Ζ12 — Zj4il-

Claims

Claim

A planetary precession gearbox, comprising a housing, a drive shaft and two driven shafts, a fixed central wheel and two satellites for interacting with the latter, characterized in that, in order to increase the gear ratio, each satellite is double-crowned and the first one has an outer spherical surface with the center coinciding with the center of the satellite precession, the inner surface of the hub of the second satellite is made 35 equidistant outer surface of the first satellite for installation on the latter, and the gear coupled to the driven shafts by two central wheels for each of them to interact with the second 4θ crown of one of the satellites and one of them has an inclined end face for interacting with the other satellite.