RU2064105C1

RU2064105C1 - Differential drive

Info

Publication number: RU2064105C1
Authority: RU
Inventors: И.А. Кудрявцев; В.А. Попов; В.Д. Щепин; В.Л. Аэров
Original assignee: Научно-производственное предприятие "АВВИ"
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1992-07-14
Publication date: 1996-07-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: differential drive has housing, two engines, two differential wave gearings interconnected by gear trains. Rigid gear wheel of one train is coupled with housing and gear wheel of other train, with output shaft. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве привода авиационных систем. The invention relates to mechanical engineering and can be used as a drive for aviation systems.

Известны дифференциальный привод, содержащий корпус, два центральных колеса, два вала для взаимодействия с последним, водило и двухвенцовые сателлиты, установленные на осях в водиле для взаимодействия с центральными колесами. (1)
Недостатком известного привода является невозможность суммирования и разделения движений от двух приводов.A differential drive is known, comprising a housing, two central wheels, two shafts for interacting with the latter, a carrier and two-crown satellites mounted on axles in the carrier for interacting with the central wheels. (one)
A disadvantage of the known drive is the inability to summarize and separate the movements from the two drives.

Известен дифференциальный привод, содержащий два двигателя, две дифференциальные передачи, связанные зубчатыми передачами, и корпус. Дифференциальные передачи выполнены планетарными. (2). A differential drive is known, comprising two motors, two differential gears connected by gears, and a housing. Differential gears are made planetary. (2).

Недостатком известного привода является невысокие точностные характеристики и значительные габаритные размеры, обусловленные использованием обычных цилиндрических зубчатых передач. A disadvantage of the known drive is the low accuracy characteristics and significant overall dimensions due to the use of conventional cylindrical gears.

В изобретении дифференциальный привод содержит по крайней мере два двигателя, кинематически связанных посредством зубатых передач и корпус, причем выходные валы двигателей связаны с гибкими колесами волновых дифференциальных передач, при этом выходной вал привода связан с жестким колесом одной из передач, а одно из жестких колес другой передачи жестко связано с корпусом привода, и все передачи кинематически последовательно связаны между собой, например посредством зубчатых передач. In the invention, the differential drive comprises at least two motors kinematically connected by gears and a housing, the output shafts of the motors being connected to the flexible wheels of the wave differential gears, the output drive shaft being connected to the hard wheel of one of the gears, and one of the hard wheels of the other the gears are rigidly connected to the drive housing, and all gears are kinematically sequentially interconnected, for example by gears.

Существо изобретения поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема привода. The invention is illustrated by the drawing, which shows the kinematic diagram of the drive.

Привод состоит из двух кинематически связанных волновых дифференциальных передач и двух двигателей. Первая волновая дифференциальная передача содержит гибкое колесо 1, генератор волн 2, неподвижное зубчатое колесо 3 и подвижное зубчатое колесо 4. Вторая волновая дифференциальная передача содержит гибкое колесо 5, генератор волн 6, подвижное зубчатое колесо 7 и подвижное зубчатое колесо 8, связанное с выходным валом 9 привода. Обе передачи кинематически последовательно связаны между собой посредством зубчатых колес 4 и 7 и расположены в корпусе 10. The drive consists of two kinematically coupled wave differential gears and two motors. The first wave differential gear contains a flexible wheel 1, a wave generator 2, a fixed gear wheel 3 and a movable gear wheel 4. The second wave differential gear contains a flexible wheel 5, a wave generator 6, a movable gear wheel 7 and a movable gear wheel 8 connected to the output shaft 9 drives. Both gears are kinematically sequentially interconnected by means of gears 4 and 7 and are located in the housing 10.

Привод работает следующим образом. The drive operates as follows.

При выключении двигателя 11 и включенном двигателе 12, зубчатое колесо 7 неподвижно, гибкое колесо 5 взаимодействует с венцами зубчатых колес 7и 8, тем самым крутящий момент передается на выходной вал, связанный с зубчатым колесом 8. При включенных двигателях 11 и 12, вращение от зубчатого колеса 4 передается на зубчатое колесо 7, тем самым суммируется или вычитается вращение выходных звеньев двух дифференциальных передач, что обеспечивает возможность получения разных углов скоростей на выходном валу привода при постоянном моменте. When the engine 11 is turned off and the engine 12 is turned on, the gear wheel 7 is stationary, the flexible wheel 5 interacts with the rims of the gears 7 and 8, thereby transmitting torque to the output shaft connected to the gear 8. When the motors 11 and 12 are turned on, rotation from the gear wheel 4 is transmitted to the gear wheel 7, thereby summing or subtracting the rotation of the output links of two differential gears, which makes it possible to obtain different speed angles on the output shaft of the drive at a constant moment.

За счет того, что в приводе используются волновые дифференциальные передачи, отличающиеся малыми габаритами, высокими точностными характеристиками и малой инерционностью, обеспечиваются такие показатели привода, как малые габаритные размеры, высокие точностные характеристики и динамические параметры. Due to the fact that the drive uses differential wave transmissions, which are characterized by small dimensions, high accuracy characteristics and low inertia, such drive parameters as small overall dimensions, high accuracy characteristics and dynamic parameters are provided.

Claims

A differential drive comprising at least two motors, at least two differential gears connected by gears, and a housing, characterized in that the differential gears are made in wave, in which the hard wheel of one of the gears is connected to the housing, and the other to output shaft.