SU1320500A1 - Тангенциально-поршневой гидромотор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам и позвол ет обеспечить посто нство угловой скорости выходного вала. Напорные линии подключены через распределители (Р) 23 и 24 к рабочим полост .м цилиндров с образованием двух независимы.х контуров. Напорна  лини  насоса 30 подпитки подключена к напорным лини м гидромашин перед Р 23 и 24. Выключатели взаимодействуют со штоками 14, 15 каждого цилиндра. Нри переключении Р 23 и 24 влево поршни (П) 10, 12 будут совершать холостой ход, а П И, 13 - рабочий ход. При переключении Р 23 и 24 вправо П 10, 12, И, 13 будут совершать рабочий, ход с половинными усили ми. 1 ил. VJMZ iZKjX 3/3222 ./-Д CO Z iZKjX Z5 26 X г CO ND О СП

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам, а именно к высококонтактным гидромоторам .

Целью изобретени   вл етс  обеспечение посто нства угловой скорости выходного вала.

На чертеже представлена принципиальна  гидрокинематическа  схе.ма гидромотора .

Тангенциально-поршневой гидромотор содержит корпус 1, две пары оппозитно расположенных цилиндров 2-5, причем кажда  пара состоит из цилиндров разного диаметра , в цилиндрах -5 размещены с образованием рабочих 6 и 7 большего диаме.т- ра и возвратных 8 и 9 меньшего диаметра полостей поршни 10-13, попарно соединенные П1токами 14 и 15, снабженными зубчатыми рейками 16 и 17, с которыми кинематически св заны зубчатые колеса 18 и 19, в свою очередь кинематически св занные через муфты 20, 21 свободного хода с выходным валом 22. Гидроцилиндры 2, 3 и 4, 5 каждой пары подключены через свои распределители 23, 24 к отдельным насосам 25, 26, сблокированным на одном валу 27, а через эти же распределители 23, 24 и обратные ютапаны 28, 29 - к общему дополнительному насосу 30. Гидроцилиндры снабжены также датчиками 31-36 положени , по три на каждый цилиндр, причем два из них (31, 33 и 34, 36) управл ют работой своей пары цилиндров, а один (32 и 35) - другой пары.

Тангенциально-поршневой гидромотор работает следующим образом.

Если шток 14 находитс  в конце рабочего хода, то сигнал от датчика 31 переключает распределитель 23 в левую позицию, а суммарный расход от насосов 25 и 30 - в полость 8. Поршни 10 и 12 начинают совершать быстрый холостой ход. Одновременно распределитель 24 переключаетс  также в левую позицию, сообща  полость 7 с насосом 26. Поршни 11 и 13 начинают совершать рабочий ход. Когда шток 14 закончит холос0

5

0

5

0

5

0

той ход (а он закончитс  значительно быстрее рабочего хода штока 15 вследствие большего расхода рабочей жидкости и .меньшего диаметра поршн  12), сработает датчик 33, который переключает распределитель 23 в среднюю позицию и сообщает насосы 25 и 30 со сливом, затем шток 15 воздействует на датчик 35, который переключает распределитель 23 в правую позицию, сообща  насос 25 с полостью 6. Шток 14 вместе с поршн ми 10 и 12 начинают совершать рабочий ход, причем пока в зубчатом зацеплении и муфте 20 будут выбиратьс  зазоры в полость 6 будет поступать расход как насоса 26, так и насоса 30. Как только зазоры будут выбраны, давление в полости 6 поднимаетс , обратный клапан 29 закрываетс  и оба штока 14 и 15 совершают рабочий ход с половинными усили ми, до срабатывани  датчика 34, который, переключив распределитель 24, реверсирует поршни 11 и 13. Далее цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Тангенциально-поршневой гидромотор, содержащий корпус с цилиндрами, размещенные в цилиндрах с образованием рабочих полостей поршни, попарно св занные между собой штоками, выполненными с рейками, выходной вал, кинематически св занный с рейками, систему питани  и отвода рабочей среды, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  посто нства скорости выходного вала, систе.ма питани  выполнена в виде двух гидромашин, напорные линии которых через два управл емых четырехлинейных трехпозиционных распределител  подключены к рабочим полост м цилиндров с образованием двух независимых контуров, и насоса подпитки, напорна  лини  которого подключена к напорным лини м гидромашин перед распределител ми, а система управлени  снабжена конечными выключател ми, установленными с возможностью взаимодействи  со штоком каждого цилиндра.