SU1320500A1

SU1320500A1 - Tangential-piston hydraulic motor

Info

Publication number: SU1320500A1
Application number: SU843729717A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Антипович Гончаров; Дмитрий Викторович Ершов
Original assignee: В. А. Гончаров и Д. В. Ершов
Priority date: 1984-04-19
Filing date: 1984-04-19
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам и позвол ет обеспечить посто нство угловой скорости выходного вала. Напорные линии подключены через распределители (Р) 23 и 24 к рабочим полост .м цилиндров с образованием двух независимы.х контуров. Напорна лини насоса 30 подпитки подключена к напорным лини м гидромашин перед Р 23 и 24. Выключатели взаимодействуют со штоками 14, 15 каждого цилиндра. Нри переключении Р 23 и 24 влево поршни (П) 10, 12 будут совершать холостой ход, а П И, 13 - рабочий ход. При переключении Р 23 и 24 вправо П 10, 12, И, 13 будут совершать рабочий, ход с половинными усили ми. 1 ил. VJMZ iZKjX 3/3222 ./-Д CO Z iZKjX Z5 26 X г CO ND О СПThe invention relates to hydraulic actuators and permits the constancy of the angular velocity of the output shaft. Pressure lines are connected via distributors (P) 23 and 24 to the working cavities of the cylinders with the formation of two independent circuits. The pressure line of the pump 30 of the make-up is connected to the pressure lines of the hydraulic machines in front of P 23 and 24. The switches interact with the rods 14, 15 of each cylinder. When switching between P 23 and 24 to the left, the pistons (P) 10, 12 will idle, and P I, 13 - working stroke. When switching P 23 and 24 to the right, P 10, 12, AND, 13 will make a working, half-force move. 1 il. VJMZ iZKjX 3/3222 ./-Д CO Z iZKjX Z5 26 X g CO ND O SP

Description

Изобретение относитс к гидроприводам, а именно к высококонтактным гидромоторам .The invention relates to hydraulic actuators, namely, highly contact hydraulic motors.

Целью изобретени вл етс обеспечение посто нства угловой скорости выходного вала.The aim of the invention is to provide a constant angular velocity of the output shaft.

На чертеже представлена принципиальна гидрокинематическа схе.ма гидромотора .The drawing shows the principal hydrokinematic scheme of the hydraulic motor.

Тангенциально-поршневой гидромотор содержит корпус 1, две пары оппозитно расположенных цилиндров 2-5, причем кажда пара состоит из цилиндров разного диаметра , в цилиндрах -5 размещены с образованием рабочих 6 и 7 большего диаме.т- ра и возвратных 8 и 9 меньшего диаметра полостей поршни 10-13, попарно соединенные П1токами 14 и 15, снабженными зубчатыми рейками 16 и 17, с которыми кинематически св заны зубчатые колеса 18 и 19, в свою очередь кинематически св занные через муфты 20, 21 свободного хода с выходным валом 22. Гидроцилиндры 2, 3 и 4, 5 каждой пары подключены через свои распределители 23, 24 к отдельным насосам 25, 26, сблокированным на одном валу 27, а через эти же распределители 23, 24 и обратные ютапаны 28, 29 - к общему дополнительному насосу 30. Гидроцилиндры снабжены также датчиками 31-36 положени , по три на каждый цилиндр, причем два из них (31, 33 и 34, 36) управл ют работой своей пары цилиндров, а один (32 и 35) - другой пары.The tangential-piston hydraulic motor contains a housing 1, two pairs of opposed cylinders 2-5, each pair consisting of cylinders of different diameters, placed in cylinders -5 with the formation of workers 6 and 7 of a larger diameter and return diameter 8 and 9 of smaller diameter cavities pistons 10-13, connected in pairs by P1toki 14 and 15, equipped with gear racks 16 and 17, with which gears 18 and 19 are kinematically connected, in turn, kinematically connected through a freewheel 20, 21 to the output shaft 22. Hydraulic cylinders 2, 3 and 4, 5 each pair they are connected through their distributors 23, 24 to separate pumps 25, 26 interlocked on the same shaft 27, and through the same distributors 23, 24 and reverse yatapans 28, 29 to a common additional pump 30. The cylinders are also equipped with position sensors 31-36, three for each cylinder, two of which (31, 33 and 34, 36) control the operation of their pair of cylinders, and one (32 and 35) controls the work of their other pair.

Тангенциально-поршневой гидромотор работает следующим образом.Tangential piston hydraulic motor operates as follows.

Если шток 14 находитс в конце рабочего хода, то сигнал от датчика 31 переключает распределитель 23 в левую позицию, а суммарный расход от насосов 25 и 30 - в полость 8. Поршни 10 и 12 начинают совершать быстрый холостой ход. Одновременно распределитель 24 переключаетс также в левую позицию, сообща полость 7 с насосом 26. Поршни 11 и 13 начинают совершать рабочий ход. Когда шток 14 закончит холос0If the rod 14 is at the end of the stroke, the signal from the sensor 31 switches the valve 23 to the left position, and the total flow from the pumps 25 and 30 to the cavity 8. The pistons 10 and 12 begin to make a quick idle. At the same time, the distributor 24 is also switched to the left position, together with the cavity 7 with the pump 26. The pistons 11 and 13 begin to make a working stroke. When stock 14 finishes holos0

5five

00

5five

00

5five

00

той ход (а он закончитс значительно быстрее рабочего хода штока 15 вследствие большего расхода рабочей жидкости и .меньшего диаметра поршн 12), сработает датчик 33, который переключает распределитель 23 в среднюю позицию и сообщает насосы 25 и 30 со сливом, затем шток 15 воздействует на датчик 35, который переключает распределитель 23 в правую позицию, сообща насос 25 с полостью 6. Шток 14 вместе с поршн ми 10 и 12 начинают совершать рабочий ход, причем пока в зубчатом зацеплении и муфте 20 будут выбиратьс зазоры в полость 6 будет поступать расход как насоса 26, так и насоса 30. Как только зазоры будут выбраны, давление в полости 6 поднимаетс , обратный клапан 29 закрываетс и оба штока 14 и 15 совершают рабочий ход с половинными усили ми, до срабатывани датчика 34, который, переключив распределитель 24, реверсирует поршни 11 и 13. Далее цикл повтор етс .This stroke (and it will end significantly faster than the stroke of the rod 15 due to the greater flow rate of the working fluid and smaller diameter of the piston 12), the sensor 33 triggers, which switches the distributor 23 to the middle position and informs the pumps 25 and 30 with a drain, then the rod 15 acts on the sensor 35, which switches the distributor 23 to the right position, together the pump 25 with the cavity 6. The rod 14, together with the pistons 10 and 12, begin to make a working stroke, and while the gears and the coupling 20 select the gaps into the cavity 6, the flow will flow pump 26 and pump 30. Once the gaps are selected, the pressure in cavity 6 rises, the check valve 29 closes and both rods 14 and 15 perform a half-stroke working stroke, until sensor 34 triggers, which, having switched valve 24, reverses pistons 11 and 13. Next, the cycle repeats.

Claims

Invention Formula

Tangential-piston hydraulic motor, comprising a housing with cylinders, pistons placed in cylinders with formation of working cavities, pistons connected in pairs by rods made with rails, output shaft, kinematically connected with rails, power supply system and removal of working medium, characterized in In order to ensure the constant speed of the output shaft, the power supply system is made in the form of two hydraulic machines, whose pressure lines through two controlled four-line three-position distributors are connected to the working cavity m of cylinders with the formation of two independent circuits, and a booster pump, whose pressure line is connected to the pressure lines of hydraulic machines in front of the distributors, and the control system is equipped with limit switches that are interoperable with the stem of each cylinder.