SU1320095A1

SU1320095A1 - Vehicle

Info

Publication number: SU1320095A1
Application number: SU853978902A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Бурьянов; Александр Иванович Дмитренко; Леонид Михайлович Лукерчик
Priority date: 1985-11-18
Filing date: 1985-11-18
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение может быть использовано на транспортно-погрузочных средствах со сменным рабочим оборудованием. Цель изобретени состоит в улучи ении эксплуатационных характеристик путем снижени затрат времени на подъем и опускание ковша в процессе работы. Транспортное средство включает т гач 1, основную, подъемную и поворотную рамы с механизмами подъема и опрокидывани , гидроцилиндрами 22 и шарнирными звень ми 24, замки и двуплечие рычаги 31. Управление ковша осуществл етс гидроцилиндрами 22 через двуплечие рычаги 31 и поворотные звень . Подъем и опускание ковша осуществл етс перемещением подъемной рамы. 7 ил. . 2i/ 17 (pus.J The invention can be used on transport and loading equipment with interchangeable working equipment. The purpose of the invention is to improve the performance by reducing the time spent raising and lowering the bucket during operation. The vehicle includes a tacho 1, a main, lifting and pivoting frames with lifting and tilting mechanisms, hydraulic cylinders 22 and hinge links 24, locks and two-arm levers 31. The bucket is controlled by hydraulic cylinders 22 through two shoulders levers 31 and swivel links. The bucket is raised and lowered by moving the lifting frame. 7 il. . 2i / 17 (pus.J

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному маишностроению, в частности к подъемно-транспортному оборудованию, используемому дл погрузки, перегрузки и перевозки различных сельскохоз йствен- 5 ных грузов.The invention relates to agricultural land construction, in particular, to lifting and transport equipment used for loading, reloading and transporting various agricultural goods.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем сокращени времени подъема и опускани KOBUja при его работе.The purpose of the invention is to improve performance by reducing the time of raising and lowering KOBUja during its operation.

ной рамой 6. На балках 15 поворотной рамы 10 выполнены окна 25. На головках штоков 23 закреплены шипы 26, наружные части которых выполнены цилиндрической формы, а внутренние - по форме головок.Noah frame 6. Beams 15 of the pivoting frame 10 have windows 25. Spit 26 are fixed on the heads of the rods 23, the outer parts of which are cylindrical in shape, and the inner parts are in the shape of the heads.

На поворотной раме смонтированы (фиг. 1-3,5) основание 27, дополнительный двуплечий рычаг 28, ковш 29, поворотные звень 30, двуплечие рычаги 31 и промеНа фиг. 1 схематично изображено транс- жуточные звень 32. Двуплечие рычаги 31 портное средство с ковшом в положенииоборудованы цапфами в виде вилок 33,On the rotary frame, the base 27, the additional double-shouldered lever 28, the bucket 29, the rotary links 30, the two shoulders levers 31 and the slider of FIG. 1 schematically depicts the transom links 32. The two shoulders levers 31 are tailor-assisted equipment with a bucket in position equipped with forks 33 in the form of plugs,

обеспечивающих разъемное соединение рычагов 31 с шипами 26 головок штоков 23 гидроцилиндров 22. На вилках 33 выпол- .г нены вырезы под штоки 23 гидроцилиндзабора материала ковшом, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении ковша, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в положении выгрузки материала из ков- nia (повернута новоротна рама и подн та подъемна рама), вид сбоку; на фиг. 4 - продольные балки поворотной и подъемной рам, вид сбоку; на фиг. 5 - транспортное средство перед установкой наproviding a detachable connection of the levers 31 with spikes 26 heads of the rods 23 hydraulic cylinders 22. On the forks 33, there are cutouts for the rods 23 of the hydraulic cylinder of the material collection using a bucket, side view; in fig. 2 - the same, in the transport position of the bucket, side view; in fig. 3 - the same, in the position of unloading material from the forging (rotated rotate frame and raised lifting frame), side view; in fig. 4 - longitudinal beams of swinging and lifting frames, side view; in fig. 5 - vehicle before installation on

ров 22. Двуплечие рычаги 31 и дополнительный двуплечий рычаг 28 щарнирно установлены на оси 34 основани 27 и снабжены фиксаторами положени . Основание 27 оборудовано подпружиненнымиDitch 22. The two shoulders levers 31 and the additional two shoulders lever 28 are pivotally mounted on the axis 34 of the base 27 and are equipped with position locks. The base 27 is equipped with spring-loaded

него ковша, вид сбоку; на фиг. 6 - про- 20 сто ночными опорами 35, рычажным уст- межуточное звено, вид сбоку; на фиг. 7 -ройством 36 и пальцами 37. На т гах 12it bucket, side view; in fig. 6 - about 20 one-night supports 35, a lever intermediate link, side view; in fig. 7 by device 36 and fingers 37. On tons of bars 12

(фиг. 7) запорного устройства закреплены вилкообразные захваты 38, вход щие в сопр жение с пальцами 37 при соединении транспортного средства с ковшовым усти соединенную с ним управл емым шар- ройством. На поперечной балке основани 27 ниром 3 основную раму 4, опирающуюс установлены упоры 39. Промежуточные на тележку 5. Сверху на основной раме 4 звень 32 снабжены стопорами. Стопоры расположена подъемна рама 6, соединен- состо т из подпружиненных стержней 40, на с ней механизмом подъема, состо - одни концы которых снабжены лапками 41, п;им из подъемных рычагов 7 и 8 и ,„ а вторые - стопорами 42, сопр женны.ми гидроцилиндров 9. Подъемные рычаги 7 и 8 .... .но .п(Fig. 7) of the locking device are fixed by fork-shaped grippers 38, which are mated with the fingers 37 when the vehicle is connected to the bucket mouth connected to it by controlled charity. On the transverse beam of the base 27, the main frame 4 is supported by retaining support 39 by means of niche 3. Intermediate links to the trolley 5. From the top of the main frame 4, the links 32 are provided with stoppers. The stoppers are located the lifting frame 6, which consists of spring-loaded rods 40, with a lifting mechanism on it, consisting of one ends of which are provided with tabs 41, n; they are equipped with lifting levers 7 and 8 and, . they hydraulic cylinders 9. Lifting levers 7 and 8 .... but.

ншрнирно соединены между собой и кинематически св заны нижними концами с основной рамой 4, а верхними - с подъемпродольные балки поворотной и подъемной рам с замками, вид сбоку.The crankshafts are interconnected and kinematically connected by the lower ends with the main frame 4, and the upper ends with the lifting longitudinal beams of the swing and lifting frames with locks, side view.

Транспортное средство включает (фиг. 1-3,5) т гач 1 на колесном ходу 2The vehicle includes (fig. 1-3,5) t Sac 1 for a wheel drive 2

с зубчатыми секторами 43. Секторы 43 жестко закреплены па дополнительных двуплечих рычагах.with toothed sectors 43. Sectors 43 are rigidly fixed on additional double-arm levers.

На лонжеронах подъемной рамы 6 закреп; ены замки (фиг. 7), состо щие изOn the side members of the lifting frame 6 secured; Eny locks (Fig. 7), consisting of

шги 7 шарнирно св заны с основной -. гнезд 44 с отверсти ми 45 и ползунов 46, рамой 4 гидроцилиндра 9. Св зь подъем- св занных рычажным устройством 47 с подвижными звень ми 13 запорного устройства. Оборудование транспортного средства со съемным рабочим органом в виде ковша осуществл етс следующим образом.shg 7 are pivotally connected to the primary -. sockets 44 with holes 45 and sliders 46, frame 4 of the hydraulic cylinder 9. Communication of the lifting devices connected by a lever device 47 with movable links 13 of the locking device. Vehicle equipment with a removable working body in the form of a bucket is carried out as follows.

нирно установлена новоротна рама 10, ки- 40 Транспортное средство (фиг. 5) перед- нематически св занна с ней механизмомним ходом подъезжает к установленномуA new frame 10 is installed; a vehicle is mounted (FIG. 5) in front of it connected to it

на грунте на сто ночных опорах 35 съемному рабочему органу, например, ковшу таким образом, что оно охватывает его ос .,.. .новной 4, подъемной 6 и поворотной 10on the ground on one-sided supports 35 to a removable working member, for example, a bucket in such a way that it covers its core, ... new 4, lifting 6 and swiveling 10

с вырезами 14, охватывающих продоль- рамами. Подъемна 6 и поворотна 10 рамы ные балки 15 поворотной рамы 10. Т ги 12 опираютс на основную раму 4. Движениеwith notches 14 spanning the longitudinal frames. Hoist 6 and swivel 10 frame beams 15 of the swivel frame 10. The hinge 12 rests on the main frame 4. Movement

транспортного средства осуществл етс до контакта упоров 39 основани 27 съемного рабочего органа с поперечной балкой ные места в виде вырезов 16 под паль- CQ поворотной рамы 10. При этом дополни- ць 17 ковшового устройства. Внутри ба-тельные двуплечие рычаги 28 и двуплечиеthe vehicle is carried out before the contact stops 39 of the base 27 of the removable working member contact the cross beam in the form of notches 16 under the pallet CQ of the rotary frame 10. In addition, an additional 17 bucket device. Inside the double-arm levers 28 and double-arm

рычаги 31 зафиксированы на ос х 34 фиксаторами положени . Промежуточные звень 32 (фиг. 6) зафиксированы стопорами 42 относительно дополнительных двуНаправл ющие 19 выполнены дугообразной 5 плечих рычагов 28. Посадочные места 16 формы.поворотной рамы 10 открыты от подвижОси 20 через дополнительные шарнирныеных звеньев 13 запорного устройства, аthe levers 31 are fixed on the axis x 34 with position locks. Intermediate links 32 (Fig. 6) are fixed by stoppers 42 with respect to additional bi-guides 19 made with arcuate 5 arms levers 28. The seating 16 of the form of the swing frame 10 are open from the slide 20 through the additional articulated links of the locking device

звень 24 кинематически св заны с под1)ем-штоки гидроцилиндров 9, 11 и 22 наной рамой 6. Кроме того, подъемные рыных рычагов 7 и 8 с основной рамой 4 и подъемной рамой 6 выполнена в виде вращательных и поступательных кинемати- теских пар. На подъемной раме 6 шаропрокидывани , состо щим из гидроци,пинд- ров И. Поворотна рама 10 снабжена запорными устройствами, состо щими из соединенных т гами 1-2 подвижных звеньев 13The links 24 are kinematically connected to the sub-rods of the hydraulic cylinders 9, 11 and 22 by the nano frame 6. In addition, the lifting levers 7 and 8 with the main frame 4 and the lifting frame 6 are made in the form of rotational and translational kinematical pairs. On the lifting frame 6, ball rolling, consisting of hydrots, pindors I. The turning frame 10 is equipped with locking devices, consisting of 1-2 movable links connected by means of legs 13

запорных устройств через гидроцилиндры кинематически св заны с подъемной рамой 6. В поворотной раме 10 выполнены посадочлок 15 (фиг. 4) поворотной рамы 10 в дополнительных направл ющих 18 и 19 на ос х 20 и 21 по.движно установлены корпуса гидроцилиндров 22 и их штоки 23.the locking devices are connected kinematically through the hydraulic cylinders with the lifting frame 6. In the rotary frame 10, landing pins 15 (Fig. 4) of the rotary frame 10 are made in additional guides 18 and 19 on the axes 20 and 21, the hydraulic cylinder bodies 22 and their rods are mounted 23.

На поворотной раме смонтированы (фиг. 1-3,5) основание 27, дополнительный двуплечий рычаг 28, ковш 29, поворотные звень 30, двуплечие рычаги 31 и проме жуточные звень 32. Двуплечие рычаги 31 оборудованы цапфами в виде вилок 33,On the rotary frame, the base 27, the additional double-arm lever 28, the bucket 29, the rotary links 30, the two shoulders levers 31 and the intermediate links 32 are mounted (Fig. 1-3,5). The two shoulders levers 31 are equipped with forks 33,

ход тс во вт нутом положении. Гнезда 44 замков освобождены от ползунов 46. При этом обеспечиваетс положение пальцев 17 основани 27 съемного рабочего органа над посадочными местами 16 поворотной рамы 10, вилок 33 двуплечих рычагов 31 над шипами 26 головок штоков 23 гидроцилиндров 22, промежуточных звеньев 32 над гнездами 44 замков и пальцев 37 рычажных устройств 36 сто ночных опор 35 над вилкообразными захватами 38.move in closed position. The locking slots 44 are released from the sliders 46. This ensures the position of the fingers 17 of the base 27 of the removable working body above the seats 16 of the swing frame 10, the forks 33 two-arm levers 31 above the studs 26 of the heads of the 23 hydraulic cylinders 22, the intermediate links 32 above the slots 44 of the locks and fingers 37 linkage devices 36 one hundred night bearings 35 above the fork arms 38.

Затем гидроцилиндрами 9 механизма подъема производ т перемещение подъемной 6 и поворотной 10 рам, захватыва посадочными местами 16 пальцы 17 и поднима ковш. В это врем вилки 33 дву- плечих рычагов 31 проход т через окна 25 продольных балок 15 поворотной рамы 10 и вход т в сопр жение с шипами 26 головок штоков 23 гидроцилиндров 22. Фиксаторы положени расфиксируют двуплечие рычаги 31 и дополнительные двуплечие рыча- ги 28 относительно оси 34. Одновременно с этим сто ночные опоры 35 отрываютс от земли и под действием пружин освобождают свои шарниры вращени относительно основани 27, а пальцы 37 сопр гаютс с вилкообразными захватами 38. Промежуточные звень 32 вход т в сопр жение с гнездами 44 замков, лапки 41 контактируют с гнездами 44 и через стержни 40 вывод т стопоры 42 из зацеплени с зубчатыми секторами 43 дополнительных дву- плечих рычагов 28. После этого перемещением с помощью гидроцилиндра 11 подвижных звеньев 13 запорного устройства до сопр жени вырезов 14 с пальцами 17 производ т фиксацию основани 27 съемного рабочего органа на поворотной раме 10. При этом совместно с подвижными звень ми 13 перемещаютс вилкообразные захваты 48, которые через пальцы 37 и рычажные устройства 36 перевод т сто ночные опоры 35 в транспортное положение. Перемещение подвижных звеньев 13 передаетс через рычажные устройства 47 ползунам 46 замков, которые фиксируют промежуточные звень 32 в гнездах 44.Then the hydraulic cylinders 9 of the lifting mechanism move the lifting 6 and pivoting 10 frames, gripping 16 fingers 17 and lifting the bucket. At this time, the forks 33 two-arm levers 31 pass through the windows 25 of the longitudinal beams 15 of the pivoting frame 10 and mate with the spikes 26 of the heads of the rods 23 of the hydraulic cylinders 22. The position locks unclench the two-arm levers 31 and the additional two-arm levers 28 axes 34. At the same time, the stationary supports 35 are detached from the ground and, under the action of springs, release their hinges of rotation relative to the base 27, and the fingers 37 mate with forked grippers 38. Intermediate links 32 enter into mating with the locks 44 of the locks, legs 41 are in contact with the sockets 44 and through the rods 40 the stoppers 42 are released from engagement with the toothed sectors 43 of the additional double-arm levers 28. Thereafter, by moving the moving links 13 of the locking device using the hydraulic cylinder 11, until the notches 14 are mated with the fingers 17, the base is fixed 27 of the removable working member on the pivoting frame 10. Together with the movable links 13, the forked arms 48 move, which, through the fingers 37 and the lever devices 36, transfer the one-night supports 35 to the transport position. The movement of the movable links 13 is transmitted through the lever devices 47 to the slide sliders 46, which fix the intermediate links 32 in the slots 44.

Далее гидроцилиндрами 9 механизма подъема опускают зафиксированное основание 27 съемного рабочего органа в виде ковша с поворотной 10 и подъемной 6 рамами на основную раму 4.Next, the cylinders 9 of the lifting mechanism lowered the fixed base 27 of the removable working body in the form of a bucket with a swivel 10 and lifting 6 frames on the main frame 4.

Транспортное средство с ковшом готово дл выполнени погрузочных операций.A vehicle with a bucket is ready for loading operations.

Съем ковша с транспортного средства и установка его на грунт производитс в обратной последовательности.Remove the bucket from the vehicle and install it on the ground in reverse order.

Погрузочные операции выполн ютс следующим образом.Loading operations are performed as follows.

Транспортное средство подъезжает передним ходом к бурту материала А (фиг. 1). Гидроцилиндрами 22 перевод т ковш 29 в положение забора и внедр ют его в материал . Корпуса гидроцилиндров 22 удерживаютс от перемешени в дополнительных направл ющих 18 дополнительными шарнирными звень ми 24, а штоки 23 перемещаютс на ос х 21 в дугообразных направл ющих 19 и через шины 26 на их головках воздействуют на вилки 33 двуплечих рычагов 31. Двуплечие рычаги 31 проворачиваютс на оси 34 и через поворотные звень 30 перевод т ковш 29 в положение забора. По окончании внедрени ковша 29 и заполнени его материалом гидроцилиндрами 22 осуществл ют перевод ковша 29 в транспортное положение (фиг. 2).The vehicle drives forward to the shoulder of material A (Fig. 1). By the cylinders 22, the bucket 29 is transferred to the intake position and inserted into the material. The housings of the hydraulic cylinders 22 are kept from mixing in the additional guides 18 by additional hinge links 24, and the rods 23 are moved to the axles 21 in the arc-shaped guides 19 and, through the tires 26 on their heads, act on the two shoulders forks 33. The two shoulders levers 31 The axes 34 and through the rotary links 30 transfer the bucket 29 to the intake position. After the introduction of the bucket 29 and filling it with the material by the hydraulic cylinders 22, the bucket 29 is moved to the transport position (Fig. 2).

Транспортное средство с груженным ковшом маневрирует к автомобилю Б (фиг. 3). Гидроцилиндрами 9 и 11 осуществл ют перемещение подъемной 6 (вертикальное) и поворотной 10 (угловое относительно шарнирного соединени с подъемной рамой) рам с зафиксированным основанием 27 ковшового устройства. Гидроцилиндры 9 и 11 соединены последовательно, что обеспечивает одновременное перемещение подъемной и поворотной рам от одного золотника распределител . Промежуточные звень 32, зафиксированные в гнездах 44 замков подъемной рамы 6, воздействуют на дополнительные двуплечие рычаги 28. Дополнительные двуплечие рычаги 28 проворачиваютс на оси 34 основани 27, зафиксированного на поворотной раме 10, и поднимают ковш 29. Гидроцилиндры 22 в это врем , перемеша сь в дополнительных направл ющих 18 и 19, передают усилие от подъемной рамы 6 через дополнительные шарнирные звень 24 двуплечим рычагам 31. Двуплечие рычаги 31 поворачиваютс на оси 34 и через поворотные звень 30 обеспечивают параллельное перемещение ковша 29. Подъем ковша 29 осуществл етс на необходимую высоту разгрузки. Транспортное средство подъезжает к автомобилю Б, размеща ковш 29 над его кузовом. Затем, перемеща щтоки 23 гидроцилиндров 22, воздействуют на двуплечие рычаги 31. Двуплечие рычаги 31 проворачиваютс на ос х 34 и через поворотные звень 30 перевод т ковш 29 в положение выгрузки. По окончании выгрузки материала из ковша, его перевод т в транспортное положение. Перевод ковша в транспортное положение осуществл етс в обратной последовательности.A vehicle with a loaded bucket maneuvers to vehicle B (Fig. 3). The cylinders 9 and 11 move the lifting 6 (vertical) and pivoting 10 (angular with respect to the hinged connection with the lifting frame) frames with a fixed base 27 of the bucket device. The cylinders 9 and 11 are connected in series, which provides simultaneous movement of the lifting and turning frames from one valve of the distributor. Intermediate links 32 fixed in slots 44 of locks of the lifting frame 6 act on the additional two shoulders levers 28. The additional two shoulders levers 28 rotate on the axis 34 of the base 27 fixed on the swing frame 10 and lift the bucket 29. The cylinders 22 at this time mix up in the additional guides 18 and 19, the force from the lifting frame 6 is transmitted through the additional hinge links 24 to the double-arm levers 31. The double-arm levers 31 rotate on the axis 34 and through the rotary links 30 provide parallel movement s bucket 29. The lift bucket 29 is carried out to the desired unloading height. The vehicle approaches the car B, placing the bucket 29 above its body. Then, moving the rods 23 of the hydraulic cylinders 22, act on the two shoulders levers 31. The two shoulders levers 31 rotate on the axles 34 and through the pivot links 30 transfer the bucket 29 to the unloading position. When the material is unloaded from the bucket, it is moved to the transport position. The bucket is moved to the transport position in reverse order.

Транспортное средство отъезжает от автомобил , маневрирует к бурту материала и операции погрузки повтор ютс до полной загрузки кузова автомобил .The vehicle drives away from the car, maneuvers towards the material shoulder, and loading operations are repeated until the car body is fully loaded.

Claims

Invention Formula

A vehicle containing a main frame on a wheel drive, a powered lifting frame mounted on it, a hinged frame with an arcuate guide hinged on it in the rear part, in which a finger is attached to a cylinder rod, the body of which is hingedly connected to the hinged frame , a replaceable working body containing a base, a bucket and a double-arm lever, the middle part is hinged on the base, one shoulder of which is hinged with a bucket, and the other has a fork for interaction With a finger, a locking lever of the two shoulders relative to the base, and a locking device of the base on a swing frame, characterized in that, in order to improve performance by cutting, shortening and lowering the bucket during its operation, it is provided with an intermediate link and hinged on the base removable working body central

part coaxially to the main two shoulders lever with an additional two shoulders lever, one end hinged to the bucket, and the other to one end of the intermediate link, the other end of which is provided with an axis for hinging the lifting frame in the lock, locking the position of the intermediate link relative to the additional two levers and locking the position of the additional two-arm lever relative to the base, while the hinge fixing the hydraulic cylinder body on the swinging frame is mounted in additional guides, which are made in a pivoting frame, and is connected to the lifting frame by an additional hinge link.

.

J7

. 2

w

15 78 20 1 13 I I I

22 23 21ZS1d 25 I /

fi &.

6 11

jg Ti13Wl112

ipue five

f3

7 7 V7

11 S 12 S 12

12

)

- h N

S in 6 5

us.7