SU1397986A1 - Коммутационное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение дл  управлени  электродвигател ми на транспорте, в электротехнической и других отрасл х промьппленности. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит основной 11 и дополнительный 25 барабаны , воздействующие соответственно на переключатели 16, 17, 18 и контакты 26, 27. Основной вал 5 устрой- ства, управл емый руко ткой 7, имеет скольз щее соединение с основным барабаном 11 по оси вала 5 и жесткое « 7 i (Л со со 00 а

Description

соединение в плоскости, перпендикул рной оси вала 5. При этом жесткое соединение и переключение контактов основным барабаном 11 примен ют без задержки, а скольз щее соединение и переключение контактов дополнительного барабана 25 - с задержкой времени , нелинейно завис щей от длины хода руко тки 7. С началом применени  одного вида соединени  вала 5 с барабаном 11 действие другого вида соединени  блокируетс , а любое движение вала 5, управл емого руко ткой 7, блокируетс  при съеме ключа 10.1 з.п. ф-лы, 7 йл.

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в качестве электромеханических переключателей ,цл  управлени  электродвигател ми на транспорте, в электротехнической и других отрасл х промыш ленности.

Целью изобретени   вл етс  распш- л Ние функциональных возможност ми.

На фн,1 приредено устройство,об 11; .1Й вид; на фиг, 2 - вид А на фиг,1; h j фиг.З - одно положение руко тки от 1осительпо валов; на фиг,4 - другое положение руко тки, относительно вапов; на фиг.З - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - закрепление барабана шпонкой;  а фиг,7 - дополни- тельньй барабан, вид сбоку.

С корпусом 1 жестко соединена опора 2, в ней установлены втулки 3 и А, в которых перемещаетс  основ- : ой вал 5, С корпусом 1 жестко соеди leita обойма 6 с пазом (фиг. 2), в котором перемещаетс  руко тка 7, насаженна  на вал 5 и закрепленна  гайкой 8. Паз обоймы 6 имеет криволинейную форму в направлении оси вала 5. В корпусе 1 и в обойме 6 установ- .i-H дополнительный вал 9. Его ось Т.-драллельна оси вала 5. Межцентровоо ртссто ние между валами 5 и 9 мень-- i ie суммы радиусов нижнего конца руко тки 7 1 нала 9 (фиг.З). Вал 9 имеет кольцевой паз по ширине руко--  тки 7.

Кольцевой паз переходит в лыску по линии касани  к радиусу перемещени  нижнего конца руко тки 7 (фиг.- ) котора  фиксируетс  пазом вала 9. Вращение вала 9 выполн етс  ключом 10, который установлен в вале 9 через отверстие в o6ofiMc 6. На вал 5 .

5

0

0

0

насажен барабан 11, закрепленньш шпонкой 12 (фиг„6) . На барабане 11 жестко установлены профильные кулачки - кулачковые щайбы 13-15. Эти шай бы имеют переменный радиус, а секторы этих шайб с минимальньм посто нным радиусом имеют механический кок- такт с валиками переключателей 16-18.

Это соответствует разомкнутым ее сто ни м этих переключателей, которые установлены на опоре 19, жестко соединенной с корпусом 1. Сектор шайбы 14 с №1нимальным радиусом занимает правую полуокружность, сектор шайбы 15 - левую. Сектор шайбы ТЗ соответствует полуокружности валика переключател  16.

Второй выход вала 5 имеет резьбовое соединение с дополнительной обо1г мой 20, в которой установлен сельсин 21 с валом 22, на который на муфта 23, имеюща  жесткое соединение с вторым выходом вала 5. При этом вал 5 и обойма 20 имеют жесткое соединение по оси вала 5 и скольз щее соединение в плоскости, перпендикул рной оси вала 5. Обойма 20 ст нута хомутом 24. В корпусе 1 установлен дополнительный барабан 25 (фиг. 7) с контактами на его окр жно- сти и с контактньпуи элементами 26 и 27, имеющий жесткое соединение с допопнт тельным валом 28, При этом ось вращени  дополнительного Сараба - на 5 перпендикул рна оси вала 5, Г валом 28 жестко соединен рычаг- 29,. имemп: й шарнирное соединение с обоймой 20 (фчг.О, Выводы контактнт.-гл элементов 26 и 27 укреплены в основании 30, установленном на держателе 31, имеющем жесткое соединение с корпусом 1.

313

Устройстпо paD(,-iaei cjie/i/ioi tn - разом.

После установки ключа 10 в отверстие вала 9 (фиг.1) и повороте вала 9 руко тка 7 выходит из sauer.ji.cHuH с валом 9 и вал 3 может совершать вращательное и поступательное НИИ (фиг.З б). Лвижениен руко тки 7 из положени  О в пазе обоймы 6 (фиг. 2) в положение А вал 5 перемещаетс  н барабане 11 по пазу шпонки 12, через обойму 20 передает усилие на рыч;1г 29, который поворачивает бара(-:н 25 с контактными пластинами до ч-станои- лени  контакта с элементами 26 и /7, Этим подано напр жение на электри-т - цепь, напримо;; возбу.ж,це Ь. гп- гового двигател  в режиме Вперед, При движении вала 5 из положени  О в положение А сетггоры шайбы 13-15 с максимальньм рацнугом не пегр-аак усилие вала 5 на валики перекл)г;ч.1тг - лей 16-18 и обойма 20 не вращаетс. - так как вал- 5 имеет .возможность nopij рота в резьбовом соединг11ии с r-noi; мой 20. Таким образом, второй г ;хол, рала 5 и обойма 20 имс-ит жес7К .: ел-- единение при поступательном i вала 5 и скольз щее соединение при вращательном движении зала 5,

Движением руко тки 7 из положе;1И А в положение Б ва.а 5 входит в sai cir ление с барабаном 11 посредством шпонки 12 и шайбы 13 и 15 передают усилие на валики переключателей 16 и 18, Переключатель 16 замыкает трическую цепь, например, питани  сельсина 21, а переключатель 8 - цепь автоматики и сигна.пизации режима Движение. Влл 5 поворачив:1 тс  в резьбовом соединении с обоймой 20 и через муфту 23 вращает вал 22 сельсина 21. Этим, например, .: одаетс  напр жение управлени  двигател м, величина которого зависит от угла поворота руко тки 7.

Движением руко тки 7 из по. И ;кс Н1 й Б Т Положеи11е А и   лее бе j з, 1дер:; ки л полохсениг В гзал 5 вр-лцает вал 22 Г.РЛЬСИНЛ 21, п .р . ;.;т:оч;) 1 ел1- 16,

в nOJiO. А, повторно ЗЛМЬ

к.эетс , переключатели 18 разм 1каетс л . 1 переключатель 17 замыкает : eкT))I: ч2cкy o цепь, ii,ir;pt-rriep 5 aвтoмaт ;ки и сИ1 чаг :иэа1даи режима Тормо -кепие, Вькодное н лгр.гжение сетьсии  21, зави с щее от угла повор;:та руко тки 7,

используют, Р{ППрИ -1ГГ1 , дл  уГ:;)Г ВЛе1П1Я

798.

. ктролинл. . егким или рекуперативным тормодеУ1ием двиг лтел .

Двшкением руко тки 7 из положени  „ В в положение А переключатели 16 и 17 размыкают электрические цепи.

При движении руко тки 7 из положени  А через точку О в положение Г она перемещаетс  по криволинейной 10 траектории в пазе обоймы 6, Вал 5 перемещаетс  в барабане 1I, руко тка 7 перемещаетс  по поверхности вала 9 и ап 5 через обой ; 0 передает усилие Tia рычпг , : - i прый поворачивать С барабан 5 с коитлкт ыми пласти- ::,о ч  контакта с элементами -,6 л 7, Этим подано напр же- нл Ti -jj; i г-1 гче гс -1 цепь, например, во пужд 1р1е ДТП ; а) в режиме На- 0 зад.

11уко тки 7 р направлении Г-Д переключает электрические цепи аналогично движению в направлении А-п, а дв 1жение в направлении Д-Г-Е - 2В аналогично движению Б-А-В.

Дшгжеиием руко тки 7 в направлении Е-Г п -рекл1;:1чатели 16 и 17 размыкают i:tK г) епи, а движением руко- HTKif в направлен} .) Г-0 электрическую i l цепь размыкают ;Г 1ементы 26 и 27.

При повороте ключа 10 вал 9 входит в . зацепление г рурго ткой 7 и после съема ключа 10 поступательное и вращательное движени  руко тки 7 и вала ,- 5 исключены (фиг.З).

.,:,

В устройстве пгстуггательное движение нала -rpf -3 шарнирное соединение обоймы 20 с pbivaroM 29 преобразуют во

,,, р, тщательное движение барабана 25 с последо йтольньм во времени переключением дополнительных контактов 26 и 27 без ударных нагрузок. Этим введены до1гол1:ительные операч; .и, повышающие г роизчодительг ость устройства управ- лен1   переключател ми, так как чис- .;jO одновременно переключаемых контактов увеличен.. Увеличение функциональных гозможттогтей устройства мо„ ,-, жет быть дости. нуто такл;е при уменьшении межцен p-Triofo рассто ни  между осью шлрнирног: соед11ненчл обоймы 20 с рычагом 29 и О :ью вгит 28, а также при уВ с пттчении диаметра бараба на 25 и числп пар его ьгонтактных

5

пластин. 1;ри пом траектори  поступательного движени . рук О  гки 7 в пазе обойм11г 6 содержит иескп.пько полуволн. За с чат этого го попорота барабана

45

25 до установлени  контакта с элементами 26 и 27 и аналогичными уменьшаетс  в несколько раз, а число одновременных переключений увеличиваетс  Это решение может найти применение в многодвигательном электроприводе.

Вращательное движение вала 5 преобразуют в последовательное во времени переключение контактов переклю- чателей 16-18, так как при этом вал 5 входит в зацепление с барабаном 11. Установка дополнительных шайб на баран 11 и дополнительных переключателей позвол ет выполнить контроль и сигнализацию об углах поворота сельсина 21, что также расшир ет функциональные возможности устройства. Кроме того, при вращении вала 5 вращение обоймы 20 блокировано посредст вом резьбового соединени  вала 5 с обоймой 20.

Так как поступательное движение вала обеспечено за счет выполнени  криволинейного паза в обойме 6 дл  руко тки 7, траектори  руко тки содержит несколько полуволн, за счет чего временна  задержка в переключении контактных элементов 26 и 27 нелинейно зависит от длины паза. Допол нительные задержки времени создают выступы паза, где происходит изменение величины и направлени  усили , действующего на руко тку 7. Эта временна  задержка используетс , напри- мер,дл  спада тока возбуждени  двигател  к нулю перед его реверсированием . Изменение направлени  вращени  на-иа 5 происходит без задержки. При переходе через точки А, Г шайбы 13-1 передают плавно нарастающее усилие на валики переключателей 16-18, которые переключают, например, цепи контрол  режимов Движение-торможение..

Claims (2)

1.Коммутационное устройство, содержащее корпус, переключатели, обойму с пазом, основной ваш, на котором установлен барабан, несущий профильные кулачки по числу переключателей и установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени , руко тку, жестко соединенную с одним концом основного вала с возможностью перемещени  ее по пазу обоймы, муфту сцеплени  и сельсин, св занный через муфту сцеплени  с другим концом основного вала и жестко соединенный с дополнительной обоймой, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , оно снабжено рычагом, дополнительным барабаном, несущим контакты , который установлен на оси,

а паз обоймы выполнен криволинейной формы, при этом рычаг жестко соединен с осью дополнительного барабана и шарнирно с дополнительной обоймой, котора  при помощи резьбы соединена с друг1- м концом основного вала, а основной вал установлен с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещени  внутри ба- рабана, несущего профильные кулачки .

2.Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что оно снабжено дополнительным валом, который установлен параллельно основному валу

и предназначен дп  запирани  руко тки .

Вид /

s

X

Фмг.2

д/3.4

.З

5Фиг . 5

г. в.

Вид Б

;в 25

V

l XX /OT/

Фи9.7