SU1741119A1 - Механизм координатного управлени приводными устройствами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике, в частности к средствам управлени , позвол ющим одновременно управл ть двум  исполнительными устройствами при помощи одного управл ющего элемента, например рычага, и может быть использовано в системах управлени  одновременно двум  -, параметрами процесса, например двухко- ординатных искател х. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  и удобства в эксплуатации. Механизм координатного управлени  состоит из управл ющего рычага 1, шарнирно соединенного осью 2 с опорным элементом 3, шарнирно установленным на оси 4, закрепленной на выступе корпуса 5. В продольных каналах корпуса 5 установлены т ги 6 и 7 приводных устройств. Указанные т ги снабжены пружинами 8 и 9 сжати  соответственно, благодар  чему т га 6 прижимаетс  свое: ; шайбой 10 к кулачку 3, а т га 7 - к грани рычага 1. Противолежащей гранью рычаг 1 касаетс  кожуха, что удерживает рычаг в вертикальном положении перпендикул рно т гам 7. Цель достигаетс  путем перемещени  ручки управл ющего рычага в одной плоскости. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ел X о fa г 1

Description

Изобретение относитс  к автоматике, в частности к средствам управлени , позвол ющим одновременно управл ть двум  исполнительными устройствами при помощи одного управл ющего элемента, например рычага,

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и удобства эксплуатации.

На фиг.1 изображен предложенный механизм , вид сбоку; осевой разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Предлагаемое устройство состоит из управл ющего рычага 1, шарнирно соединенного осью 2 с опорным элементом (нажимным кулачком) 3, шарнирно установленным на оси 4, закрепленной на выступе корпуса 5. В продольных каналах корпуса 5 установлены т ги 6 и 7 приводных устройств . Указанные т ги снабжены пружинами сжати  соответственно 8 и 9, благодар  чему т га 6 прижимаетс  своей шайбой 10 к кулачку 3, а т га 7 - к грани рычага 1. Противолежащей гранью рычаг 1 касаетс  кожуха 11, что удерживает рычаг в вертикальном положении перпендикул рно т ге 7.

Дл  обеспечени  размещени  в одной плоскости рычага 1 и т ги 6 кулачок3 выполнен П-образной формы и состоит из двух одинаковых щечек, между которыми установлен рычаг 1, а шайба 10 воспринимает усилие от указанных щечек. Рычаг 1 снабжен ручкой 12, на которую воздействует оператор при работе, и имеет радиусную форму в плоскости, взаимодействующей с ним т ги.

Устройство работает следующим образом .

При нажатии на рычаг 1 по оси Y-Y (вниз) кулачок 3, поворачива сь вокруг неподвижной оси 4, перемещает шайбу 10 и т гу 6 приводного устройства, сжима  пружину 8. При этом т га 7 не движетс . При движении из исходного положени  рычага 1 по оси Х-Х он вращаетс  вокруг оси 2 и перемещает толкатель т ги 7, сжима  пружину 9.

Движение ручки 12 управл ющего рычага 1 под углом к обеим ос м в плоскости X-Y, позвол ет осуществить одновременное независимое перемещение т г 6 и 7, т.е. т га 6 перемещаетс  пропорционально опусканию рычага 1 по оси Y-Y, а т га 7 - пропорционально перемещению ручки 12 по оси Х-Х при вращении рычага 1 вокруг оси 2.

Радиусна  форма выполнени  рычага 1

обеспечивает посто нство величины проекции длины его косого сечени  от кожуха 11 до толкател  т ги 7 на ее ось при перемещении ручки 12 по оси Y-Y. Поэтому при указанном перемещении движетс  т га 6, а т гу 7 рычаг не перемещает, что обеспечивает независимость изменени  параметров и исключает взаимовли ние каналов.

Таким образом, предложенный механизм позвол ет осуществл ть независимое управление двум  приводами (параметрами ) без использовани  преобразователей движени  из одной плоскости в другую и стабилизирующего элемента. В механизме,

в отличие от прототипа, управление двум  независимыми параметрами осуществл етс  перемещением ручки в одной плоскости, что обеспечивает снижение момента инерции механизма и, следовательно, повышение быстродействи .

Перемещение ручки в одной плоскости упрощает управление объектом, т.е. позвол ет поместить р дом с ручкой табло с семейством траекторий, соответствующих

различным внешним услови м.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Механизм координатного управлени  приводными устройствами, содержащий

   рычаг и опорный элемент, который св зан с т гой одного из приводных устройств, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и удобства эксплуатации , рычаг шарнирно св зан с опорным элементом, выполненным в виде нажимного кулачка, установленного на оси и выполненного с возможностью взаимодействи  с подпружиненной т гой одного из приводных устройств, причем рычаг выполнен с возможностью взаимодействи  с подпружиненной т гой приводного устройства, а обе т ги лежат в одной плоскости, перпендикул рной ос м вращени  рычага и нажимного кулачка.
2. 2. Механизм по п,,1 от л и ч а ю щи и с   тем, что рычаг в плоскости т г выполнен радиусной формы.

   фиг.З