SU1392295A1

SU1392295A1 - Variable-speed variator

Info

Publication number: SU1392295A1
Application number: SU864144312A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Черняев
Original assignee: Б.Н.Черн ев
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-04-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл бесступенчатого регулировани частоты вращени ведомого вала. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей вариатора путем увеличени диапазона регулировани скорости вращени ведомого вала. На ведомом валу 5 выполнены конические поверхности 21, на них размещены упругие спирали 20, направление витков которых совпадает с направлением вращени ведомого вала . Один конец каждой спирали 20 св зан с соответствующим рычагом 17. Ведущий вал 4, враща сь, приводит в колебательное движение рычаги 17, Движение рычагов 17 через упругую спираль 20 передаетс на ведомьй вал 4, спираль 20, разматьта сь, вращает последний. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. С $The invention relates to mechanical engineering and can be used to continuously adjust the rotation frequency of a driven shaft. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the variator by increasing the range of adjustment of the speed of rotation of the driven shaft. On the driven shaft 5, conical surfaces 21 are made, on them elastic spirals 20 are placed, the direction of the turns of which coincides with the direction of rotation of the driven shaft. One end of each helix 20 is associated with a respective lever 17. The driving shaft 4, in rotation, oscillates the levers 17. 3 hp f-ly, 5 ill. From $

Description

(Л(L

33

.1.one

Изобретение относитс к машино : строению и может быть использовано дл бесступенчатого регулировани частоты вращени ведомого вала.The invention relates to a machine: structure and can be used to continuously adjust the rotational speed of a driven shaft.

Цель изобретени -- расширение кинематических возможностей вариатора путем увеличени диапазона регулировани скорости вращени ведомого вала .The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the variator by increasing the range of adjustment of the speed of rotation of the driven shaft.

На фиг. 1 изображен вариатор, разрез j на фиг. 2 - разрез на фиг. 1j на фиг, 3 - вариант выполне - ни вариатора; на фиг. 4 - механизм передачи вариатора; на фиг. 5 - вариант-выполнени вариатора.FIG. 1 shows the variator, section j in FIG. 2 is a sectional view in FIG. 1j in FIG. 3 — an embodiment of the variator; in fig. 4 - transmission mechanism of the variator; in fig. 5 shows an embodiment of the variator.

Вариатор состоит из корпуса 1, в котором на подшипниках 2 и 3 установлены соосные ведущий 4 и ведомьй 5 валы. Механизм изменеби передаточного отношени состоит из кулачка 6, установленного на шлицевом участке 7 вед тцего вала 4. На кулачке 6 выполнена рсольцева канавка 8, в которую помещена вилка рычага 9 управлени .The variator consists of body 1, in which coaxial drive 4 and follower 5 shafts are mounted on bearings 2 and 3. The gear change mechanism consists of a cam 6 mounted on the splined section 7 of the drive shaft 4. The cam 6 has a ring groove 8 in which a fork of the control lever 9 is placed.

Рабоча поверхность кулачка 6 в сечении, перпендикул рном оси вращени , плавно мен етс от круглой 10 до ромбовидной 11 поверхностей. Кроме того, на некотором участке 12 сечение рабочей поверхности кулачка 5 не мен етс . На торце кулачка выполнены зубь 13, а кулачок 6 под действием пру;кины 14 перемещен в крайнее правое (фиг. 1) положение. Оси 15 установлены в корпусе на подшипниках 16« На ос х 15 закреплены рычаги 17 с балансирами 18. Рычаги 1 подпружинены пруж1ша1 и 19 к рабочей поверхности кулачка 6 На конце каждого рычага закреплен конец упругой спирали 20, установленной с нат гом , кажда спираль - на своем коническом участке 21 ведомого вала , 5, торец которого имеет зубь 22.The working surface of the cam 6 in section, perpendicular to the axis of rotation, smoothly changes from a circular 10 to a diamond-shaped 11 surfaces. In addition, in a certain area 12, the cross section of the working surface of the cam 5 does not change. The tooth 13 is made at the cam face, and the cam 6 is under the action of the rod; the kina 14 is moved to the extreme right position (Fig. 1). Axes 15 are mounted in a housing on bearings 16 “Levers 17 with balancers 18 are fixed on axles 15. Levers 1 are spring-loaded springs1 and 19 to the working surface of cam 6 At the end of each lever is fixed the end of an elastic helix 20 installed with tension, each its conical section 21 of the driven shaft, 5, the end of which has a tooth 22.

Кажда упруга спираль представл ет собой плоский гибкий трос, ар мированньй пружиной, В свободном состо нии упруга спираль 20, сдвинута в сторону вершины конического участка 21, устанавливаетс на нем без нат га. Направление витков упругой спирали совпадает с направлением вращени ведомого вала. Ролики 23 эксцентрично установлены на оси 15 и предназначены дл взаимодействи с кулачком 6.Each elastic helix is a flat flexible cable, reinforced with a spring. In the free state, the elastic helix 20 is shifted toward the apex of the conical section 21 and is mounted on it without tension. The direction of the turns of the elastic helix coincides with the direction of rotation of the driven shaft. The rollers 23 are eccentrically mounted on the axis 15 and are designed to interact with the cam 6.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

В варианте выполнени вариатора (фиг. 3) рычаги 17 выполнены двупле- Ч1ЫК, Одно из плеч рычага 17 соединено с .одним концом упругой спирали 20, а другое через пружину 24 - с другим концом .упругой спирали.In the embodiment of the variator (Fig. 3), the levers 17 are made double-sided, One of the arms of the lever 17 is connected to one end of the elastic helix 20, and the other through the spring 24 to the other end of the elastic helix.

На фиг, 5 изображен вариант выполнени с ведомым валом, концы 25 и 26 которого размещены в противолежащих стенках корпуса. Механизм регулировани передаточного отношени выполнен в виде эксцентрика 27 и эксцентриковой втулки 28. В последней вьшолнены-наклонные пазы 29 и 30. Через осевые пазы 31 они штифтами 32 .св заны с плунжером 33, который может перемещатьс вдоль пазов 31 при повороте гайки 34 на резьбе 35 ведущего вала 4, Двуплечие рычаги 17 соединены попарно штангами 36. Штанги равномерно прижимаютс к наружньм объемам подшипников 37 кольцевыми пружинами 38.Fig. 5 shows an embodiment with a driven shaft, the ends 25 and 26 of which are located in the opposite walls of the housing. The gear ratio control mechanism is made in the form of an eccentric 27 and an eccentric sleeve 28. In the latter, inclined grooves 29 and 30 are made. 35 of the drive shaft 4, the double-arm levers 17 are connected in pairs by rods 36. The rods are evenly pressed against the outer volumes of the bearings 37 by ring springs 38.

Вариатор работает следующим образом .The variator works as follows.

В нейтральном положении рычага 17 ролики 23 наход тс на рабочей части кулачка 6, имеющей круглую поверхность 10. Поэтому вращение ведущего вала 4 не вызывает колебаний рычагов 17, т.е. ведомьй вал 5 неподвижен . При перемещении рычагом 9 кулачка 6 по шлицевому участку 7 ведущего вала 4 ролики 23 попадают в рабочую часть кулачка, имеющую ромбовидную поверхность 11 с всевозрастающей разницей радиусов. При этом плавно увеличиваетс амплитуда колебаний роликов 23, соответственно, увеличиваетс поворот рычагов 17. Дви;кение последних через упругую спираль 20 передаетс на ведомый в ал 5, Спираль, разматыва сь, вращает последний. Развернута часть спирали обладает достаточной упругостью, чтобы при обратном ходе рычага 17 навитьс обратно на коническую поверхность участка 21,In the neutral position of the lever 17, the rollers 23 are located on the working part of the cam 6 having a circular surface 10. Therefore, the rotation of the drive shaft 4 does not cause oscillations of the levers 17, i.e. Driving shaft 5 is fixed. When the lever 9 moves the cam 6 along the splined section 7 of the drive shaft 4, the rollers 23 fall into the working part of the cam having a diamond-shaped surface 11 with an ever-increasing difference of radii. At the same time, the oscillation amplitude of the rollers 23 smoothly increases, respectively, the rotation of the levers 17 increases. The part of the helix has a sufficient elasticity, so that during the return stroke of the lever 17 it is turned back onto the conical surface of the section 21,

Таким образом, так как упруга спираль 20 при обратном ходе рычага 17 поворачиваетс против направлени вращени ведомого вала 5, она свинчиваетс с конического участка в сторону его меньшего диаметра и не преп тствует вращению ведомого вала 5, При повороте рычага 17 виТки упругой спирали 10 в начальный момент поворота надвигаютс в сторону основани конуса, выбирают зазор и обеспечивают нат г, заклинивающий упругую спираль иа коническом участке 21.Thus, since the elastic coil 20 rotates against the direction of rotation of the driven shaft 5 when the lever 17 is reversed, it is screwed from the conical section towards its smaller diameter and does not interfere with the rotation of the driven shaft 5. the moment of rotation advances towards the base of the cone, chooses a gap and provides a tension g, jamming the elastic helix in the conical section 21.

Claims

1. A variator, comprising a housing, coaxial drive and driven shafts placed therein, at least one lever fixed in the housing on the axle, and a gear ratio changing mechanism, which makes it possible to extend the kinematic possibilities on the driven shaft there is a number of conic sections equal to the number of levers, and the variator is provided with those placed on the respective conical sections. elastic spirals, the direction of the turns of which coincides with the direction of rotation of the driven shaft, and one end of each spiral is connected with a corresponding lever.

2. A variator pop, 1, characterized in that the levers are double-shouldered, and the variator is provided with springs mounted between the other ends of the elastic coils and the double-arm levers.

3. A variator according to claim 1, characterized in that each elastic coil is made in the form of a flat

flexible cable, reinforced spring.

4. The variator according to p. T, tl and h aa w and so that the ends of the driven shaft are placed in opposite casing.

d.2

2

9

15

/five

Phage. 2727

Zo

21

FIG. five