RU2138712C1

RU2138712C1 - Method for transmitting motion in speed regulator

Info

Publication number: RU2138712C1
Application number: RU97103379A
Authority: RU
Inventors: Минулла Нургалимов
Original assignee: Минулла Нургалимов
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 1999-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering, in particular, continuous regulation of output shaft rotational speed. SUBSTANCE: method involves arranging driving and driven links on single shaft; mounting guides of predetermined transmission ratio on links; using guides to provide rotation from driving to driven link by rotating shaft of transmission ratio varying device in accordance with predetermined law; urging thrust members by eccentric or cam of transmission ratio varying device in driving and driven link engagement zone to provide forced contact between thrust members. EFFECT: increased efficiency, enhanced reliability in operation and prolonged service life. 6 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сообщению вращательного движения, и может быть использовано в вариаторах для бесступенчатого регулирования чисел оборотов выходного вала. The invention relates to mechanical engineering, in particular to the message of rotational motion, and can be used in variators for stepless regulation of the number of revolutions of the output shaft.

Известен способ сообщения вращательного движения в вариаторе, заключающийся в передаче вращения от ведущего звена к ведомому с возможностью изменения передаточного отношения путем параллельного смещения указанных звеньев и сообщения равномерного вращения ведомому звену за счет криволинейных направляющих, выполненных на промежуточном звене. В указанном способе криволинейные направляющие обеспечивают равномерное вращение ведомого звена, но не определяют параметров передаточного отношения и не служат для равномерного изменения скорости вращения ведомого звена в процессе сообщения вращательного движения от ведущего звена к ведомому (1). A known method of communicating rotational motion in a variator, which consists in transmitting rotation from the leading link to the driven one with the possibility of changing the gear ratio by parallel shifting the indicated links and communicating uniform rotation to the driven link due to curved guides made on the intermediate link. In this method, curved guides provide uniform rotation of the driven unit, but do not determine the gear ratio and do not serve to uniformly change the speed of rotation of the driven unit in the process of communicating rotational movement from the driving unit to the driven unit (1).

Известен способ сообщения вращательного движения в вариаторе, заключающийся в передаче вращения от ведущего звена к ведомому с возможностью изменения передаточного отношения путем поворота оси вращения средства изменения передаточного отношения, сообщения ведомому звену вращательного движения по заданному закону за счет направляющих, воздействия на упорные элементы в зоне взаимодействия ведущего и ведомого звеньев при помощи двуплечих рычагов для передачи движения на выходной орган. В указанном способе упорный элемент удерживается в прижатом состоянии за счет направляющих, выполненных на двуплечих рычагах, что снижает КПД вариатора (2). A known method of communicating rotational motion in a variator, comprising transmitting rotation from a leading link to a driven one with the possibility of changing the gear ratio by turning the axis of rotation of the means for changing the gear ratio, communicating to the driven link rotational motion according to a given law due to guides, acting on the thrust elements in the interaction zone leading and driven links with two shoulders levers for transmitting movement to the output organ. In this method, the thrust element is held pressed by the guides made on two-arm levers, which reduces the efficiency of the variator (2).

Сущность изобретения состоит в том, что направляющие выполнены на ведущих и ведомых звеньях, а передачу крутящего момента между ними осуществляют воздействием на упорные элементы путем их принудительного соприкосновения с выходным органом в зоне взаимодействия ведущего и ведомого звеньев при помощи эксцентриков или кулачков, установленных на связующих деталях средства изменения передаточного отношения, при этом направляющие выполняют по заданным параметрам передаточного отношения. The essence of the invention lies in the fact that the guides are made on the leading and driven links, and the transmission of torque between them is effected by the thrust elements by forcing them to contact the output organ in the interaction zone of the driving and driven links with the help of eccentrics or cams mounted on the connecting parts means of changing the gear ratio, while the guides perform according to the specified parameters of the gear ratio.

На фиг.1 представлен графический метод нахождения траекторий направляющих на взаимодействующих, ведущего и ведомого, звеньях при заданном (i=2) параметре передаточного отношения; на фиг.2 изображен вариатор для осуществления способа - разрез А-А на фиг.3; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - вариант выполнения упорного элемента в виде клина; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - вариант, когда точка O₂, вокруг которой производят поворот средства изменения передаточного отношения, находится вне зоны угла взаимодействия ведущего и ведомого звеньев; на фиг.9 - вариант выполнения щек, охватывающих ведомые звенья и выходные органы, с зубчатыми венцами; на фиг. 10 изображено положение ведущего звена во взаимодействии через эксцентрик с ведомым звеном и через связующую деталь средства изменения передаточного отношения со щекой.Figure 1 presents a graphical method for finding the trajectories of the guides on the interacting, leading and driven, links for a given (i = 2) gear ratio parameter; figure 2 shows the variator for implementing the method is a section aa in figure 3; figure 3 is a section bB in figure 2; figure 4 is a section bb in figure 2; figure 5 is an embodiment of a thrust element in the form of a wedge; in Fig.6 is a section GG in Fig.5; in Fig.7 is a section DD in Fig. 5; in FIG. 8 is an embodiment when the point O ₂ , around which the means of changing the gear ratio are rotated, is outside the zone of the angle of interaction of the leading and driven links; figure 9 is an embodiment of the cheeks covering the driven links and output organs, with gear rims; in FIG. 10 shows the position of the driving link in interaction through the eccentric with the driven link and through the connecting part of the means for changing the gear ratio with the cheek.

Сущность выполнения направляющих на взаимодействующих звеньях по заданным параметрам передаточного отношения иллюстрируется чертежом на фиг.1, где параметром передаточного отношения, при максимальном угле поворота α вокруг точки O₂, средства изменения передаточного отношения, выбираем, например, i = 2. Угол взаимодействия ведущего звена 2 выбираем из условия 360^o: 3 = 120^o, 3 - число пар ведущего и ведомого звеньев. При i = 2 в этом случае ведомое звено 4 должно повернуться на угол 60^o. Направляющую рабочую поверхность ведущего звена 2 строим с учетом поворачивания этого звена вокруг центра 0 на 120^o и поворачивания связующей детали 15, средства изменения передаточного отношения вокруг центра O₁ также на 120^o. Через эксцентрик 17 в данном случае будет происходить взаимодействие ведущего 2 и ведомого 4 звеньев на угле поворота 120^o ведущего звена 2. С учетом касания эксцентрика 17 с рабочей поверхностью ведущего звена 2 в крайних точках (точки К и Л) угла поворота 120^o вокруг центра O и одновременного поворота связующей детали 15 средства изменения передаточного отношения вокруг центра O₁, проводим линию, например прямую, соединяющую указанные точки. Эта линия и будет направляющей рабочей поверхностью ведущего звена 2.The essence of the execution of the guides on the interacting links according to the given gear ratio parameters is illustrated in the drawing in Fig. 1, where the gear ratio parameter, at the maximum angle of rotation α around the point O ₂ , means for changing the gear ratio, we choose, for example, i = 2. The angle of interaction of the leading link 2 choose from the condition 360 ^o : 3 = 120 ^o , 3 - the number of pairs of the leading and driven links. When i = 2 in this case, the slave link 4 should rotate at an angle of 60 ^o . We construct the guiding working surface of the leading link 2 taking into account the rotation of this link around the center 0 by 120 ^° and the rotation of the connecting part 15, the means for changing the gear ratio around the center O ₁ also by 120 ^° . Through the eccentric 17 in this case, the leading 2 and the driven 4 links will interact at the angle of rotation of 120 ^{o of the} leading link 2. Given the contact of the eccentric 17 with the working surface of the leading link 2 at the extreme points (points K and L) of the rotation angle of 120 ^o around the center O and at the same time turning the connecting part 15 of the gear ratio change means around the center O ₁ , draw a line, for example a straight line connecting these points. This line will be the guiding working surface of the leading link 2.

Направляющую рабочую поверхность ведомого звена 4 строим с учетом поворота этого звена на 60^o, при повороте ведущего звена 2 на 120^o. Для этого, поворачивая ведущее звено 2 из положения E в положение E₁ на определенные углы, например на 60^o и 120^o, ведомое звено 4 поворачиваем из положения И в положение И₁ на 30^o и 60^o соответственно. На ведомом звене 4 при этом отмечаем положения эксцентрика 17, при указанных углах поворота взаимодействующих ведущего и ведомого звеньев. Это положения эксцентрика с центрами: O₄ - соответствующее началу взаимодействия ведущего и ведомого звеньев; И₁ - соответствующее повороту ведущего и ведомого звеньев на 60^o и 30^o соответственно; O₃ - соответствующее повороту ведущего и ведомого звеньев на 120^o и 60^o соответственно. Таким же образом можно определить промежуточные положения эксцентрика, например, при повороте ведущего звена 2 на 30^o и 90^o, при одновременном повороте ведомого звена 4 на 15^o и 45^o соответственно. Соединяя плавной кривой по касательной к образующей определенных выше положений эксцентрика, получаем направляющую на ведомом звене 4 при i=2.The guiding working surface of the driven link 4 is built taking into account the rotation of this link by 60 ^o , when the leading link 2 is rotated by 120 ^o . To do this, turning the leading link 2 from position E to position E ₁ at certain angles, for example 60 ^° and 120 ^° , the driven link 4 is rotated from position AND to position AND ₁ by 30 ^° and 60 ^°, respectively. At the same time, on the slave link 4, we note the positions of the eccentric 17 at the indicated rotation angles of the interacting master and slave links. These are the positions of the eccentric with centers: O ₄ - corresponding to the beginning of the interaction of the leading and driven links; And ₁ - corresponding to the rotation of the leading and driven links by 60 ^o and 30 ^o, respectively; O ₃ - corresponding to the rotation of the leading and driven links by 120 ^o and 60 ^o, respectively. In the same way, it is possible to determine the intermediate positions of the eccentric, for example, when the driving link 2 is rotated by 30 ^° and 90 ^° , while the driven link 4 is rotated by 15 ^° and 45 ^°, respectively. Connecting a smooth curve tangentially to the generatrix of the eccentric positions defined above, we obtain a guide on the driven link 4 for i = 2.

На фиг.1 видно, что при повороте точки E ведущего эвена 2 на 120^o, точка И на ведомом звене 4 повернулась на 60^o, т.е. направляющие на взаимодействующих ведущего и ведомого звеньях выполнены по заданному параметру передаточного отношения (i=2).Figure 1 shows that when the point E of the leading Even 2 is rotated by 120 ^° , the point And on the driven link 4 is rotated by 60 ^° , i.e. the guides on the interacting master and driven links are made according to a given gear ratio parameter (i = 2).

Направляющие на щеках 5 выполняют по образующей связующей детали 15 средства изменения передаточного отношения и на участке взаимодействия ведущего и ведомого звеньев, линии направляющих на щеках 5, должны быть параллельны линиям направляющих на ведомых звеньях 4. The guides on the cheeks 5 perform along the generatrix of the connecting part 15 means for changing the gear ratio and in the area of interaction of the leading and driven links, the lines of the guides on the cheeks 5 should be parallel to the lines of the guides on the driven links 4.

Вариатор для осуществления способа сообщения вращательного движения состоит из корпуса 1, ведущих звеньев 2, неподвижно установленных на валу 3, ведомых звеньев 4 и щек 5, установленных на ступице ведущего звена 2 с возможностью их относительного поворота. На ведомых звеньях 4 также с возможностью относительного поворота установлены выходные органы 6, которые находятся в зацеплении с выходным валом 7. Между ведомым звеном 4 и выходным органом 6 устанавливают подпружиненные упорные элементы 8. Упорные элементы могут быть выполнены в виде клина 9, установленного на оси 10 на ведомом звене 4 с возможностью соприкосновения с выходным органом 6 клиновидной частью. Щеки 5 охватывают по бокам ведомые звенья 4 и выходные органы 6, соединены между собой стержнями 11, которые располагаются в пазах ведомых звеньев 4. Щеки 5 имеют возможность поворачиваться на некоторый угол β (см. фиг.10) относительно ведомого звена 4, при этом они передвигают упорные элементы 8 или пальцы 12, в случае если устанавливают клиновидные упорные элементы 9. Пальцы 12, передвигаясь в одном направлении в пазах упорных элементов 9 и ведомого звена 4, производят соприкосновения упорных элементов 9 с выходным органом 6 и осуществляют размыкания, передвигаясь в обратном направлении. Щеки могут быть выполнены с зубчатыми венцами 13 и находиться в зацеплении с зубчатыми венцами щек 14. Через направляющие ведомого звена 4 и щек 5 проходят связующие детали 15, средства изменения передаточного отношения 16. На связующих деталях 15, для взаимодействия ведущего 2 и ведомого 4 звеньев и относительного поворота ведомого звена 4 и щек 5, установлены эксцентрики 17. Вместо эксцентриков могут быть установлены кулачки 18 (см. фиг. 10 - эксцентрик вместе с затушеванной частью). Связующие детали 15, средства изменения передаточного отношения 16 закреплены на кольцах 19, которые свободно вращаются на кронштейнах 20, установленных в корпусе 1 с возможностью поворота вокруг точки O₂. Поворот средства изменения передаточного отношения осуществляют гидроцилиндром 21. При необходимости через тягу 22, коромысло 23, втулку 24 и нажимные устройства 25 осуществляют разрыв потока мощности. Нажимные устройства 25 состоят из пластин 26 и штанг 27, которые проходят через отверстия ведомого звена 4 и пазы щек 5. Штанги 27 имеют коническую часть 28, посредством которых осуществляют угловое смещение щек 5 относительно ведомого звена 4.The variator for implementing the method of communicating rotational motion consists of a housing 1, driving links 2 fixedly mounted on the shaft 3, driven links 4 and cheeks 5 mounted on the hub of the driving link 2 with the possibility of their relative rotation. The output members 6 are also mounted on the driven links 4 with the possibility of relative rotation and are engaged with the output shaft 7. Between the driven member 4 and the output member 6, spring-loaded stop elements 8 are installed. The stop elements can be made in the form of a wedge 9 mounted on an axis 10 on the driven link 4 with the possibility of contact with the output organ 6 of the wedge-shaped part. The cheeks 5 span the lateral links 4 and the output organs 6 on the sides, interconnected by rods 11, which are located in the grooves of the driven links 4. The cheeks 5 are able to rotate at some angle β (see Fig. 10) relative to the driven link 4, while they move the stop elements 8 or fingers 12 if they install wedge-shaped stop elements 9. The fingers 12, moving in the same direction in the grooves of the stop elements 9 and the driven link 4, make contact of the stop elements 9 with the output member 6 and open , Moving in the opposite direction. The cheeks can be made with gear crowns 13 and be meshed with the gear crowns of the cheeks 14. Through the guides of the driven link 4 and the cheeks 5, connecting parts 15, means for changing the gear ratio 16, pass through. and relative rotation of the driven link 4 and the cheeks 5, the eccentrics 17 are installed. Instead of the eccentrics, the cams 18 can be installed (see Fig. 10 - the eccentric with the shaded part). The connecting parts 15, means of changing the gear ratio 16 are mounted on rings 19 that rotate freely on the brackets 20 mounted in the housing 1 with the possibility of rotation around the point O ₂ . The rotation of the gear ratio changing means is carried out by the hydraulic cylinder 21. If necessary, through the rod 22, the beam 23, the sleeve 24 and the pressure devices 25, the power flow is interrupted. The pressing device 25 consists of plates 26 and rods 27 that pass through the holes of the driven link 4 and the grooves of the cheeks 5. The rods 27 have a conical part 28, through which the angular displacement of the cheeks 5 relative to the driven link 4 is carried out.

Осуществление способа сообщения вращательного движения поясняется с помощью вариатора, представленного на графических материалах. The implementation of the method of communicating rotational motion is illustrated using a variator, presented on graphic materials.

При вращении входного вала 3, при повернутом средстве изменения передаточного отношения 16 на угол α ведущее звено 2 (одно из трех) через эксцентрик 17 сообщает вращательное движение ведомому звену 4, в зоне угла взаимодействия ведущего и ведомого звеньев (зона 120^o для ведущего и 60^o для ведомого звеньев - см. фиг. 1). Через каждые 120^o вращения ведущего звена 2 происходит поочередная смена взаимодействий - по одному из трех пар ведущего и ведомого звеньев 2 и 4. Окончание взаимодействия через эксцентрик 17 первой пары звеньев 2 и 4 совпадают с началом взаимодействия второй пары звеньев 2 и 4, а окончание взаимодействия второй пары звеньев с началом взаимодействия третьей пары и т.д. Окончание взаимодействия ведущего и ведомого звеньев 2 и 4 происходит в момент, когда линейная скорость ведомого звена 4, в месте соприкосновения через эксцентрик 17, оказывается больше линейной скорости ведущего звена 2. В этот момент ведущее звено 2 перестает оказывать давление на эксцентрик 17 и происходит относительный поворот щек 5 и ведомого звена 4 на угол β, а ведомое звено 4 ведется деталью 15 средства изменения передаточного отношения. В начале взаимодействия ведущего 2 и ведомого 4 звеньев, через эксцентрик 17, происходит поворот эксцентрика до тех пор, пока плечо давления "а" не уравняется с плечом сопротивления "в". В этом случае щека 5 смещается относительно ведомого звена 4 на угол β (см. фиг. 1). Плечо давления "с" будет больше плеча сопротивления "в" в случае, если вместо эксцентрика на связующих деталях 15 установить кулачки 18. В зависимости от формы кулачка можно варьировать плечами давления и сопротивления. При повороте щек 5, относительно ведомых звеньев 4 назад, происходит заклинивание упорных элементов 8 между ведомым звеном 4 и выходным органом 6. Происходит передача крутящего момента на выходной орган 6. В момент окончания взаимодействия ведущего и ведомого звеньев, когда ведущее звено 2 перестает оказывать давление на эксцентрик 17, щеки 5 поворачиваются относительно ведомого звена 4 вперед по ходу вращения и продвигают упорные элементы 8 в широкую часть выточки ведомого звена 4. Происходит расклинивание упорных элементов 8 между ведомым звеном 4 и выходным органом 6. Передача крутящего момента прекращается и связующая деталь 15 средства изменения передаточного отношения 16 вращает щеки 5, а вместе с ними через стержни 11 и ведомое звено 4 в расклиненном состоянии с выходным органом 6. Такая же динамика расклиниваний и заклиниваний будет происходить и в случае, когда упорные элементы будут выполнены в виде клина 9 и установлены на ведомом звене 4 с возможностью поворота на оси 10. После размыкания контакта между ведомым звеном 4 и выходным органом 6 ведомое звено 4 вращается с большей угловой скоростью, чем при взаимодействии с ведущим звеном, т. е. догоняет отставание, которое произошло при взаимодействии ведущего и ведомого звеньев. Ведомое звено 4 может быть выполнено в виде зубчатого колеса (см. фиг.9). В этом случае выходной орган 6, выполненный также в виде зубчатого колеса и кинематически связанный с ведомым звеном 4, устанавливают вместе с упорными элементами на выходном валу, а управление заклиниванием и расклиниванием упорных элементов производит через зубчатые щеки 13 и 14.When the input shaft 3 is rotated, when the means of changing the gear ratio 16 by an angle α is turned, the driving link 2 (one of three) through the eccentric 17 communicates the rotational movement to the driven link 4, in the area of the angle of interaction of the driving and driven links (120 ^o for the leading and 60 ^o for driven links - see Fig. 1). After every 120 ^o rotation of the leading link 2, a successive change of interactions takes place - one of three pairs of the leading and driven links 2 and 4. The end of the interaction through the eccentric 17 of the first pair of links 2 and 4 coincides with the beginning of the interaction of the second pair of links 2 and 4, and the end the interaction of the second pair of links with the beginning of the interaction of the third pair, etc. The end of the interaction of the leading and driven links 2 and 4 occurs at a time when the linear speed of the driven link 4, at the point of contact through the eccentric 17, is greater than the linear speed of the driving link 2. At this point, the driving link 2 ceases to exert pressure on the eccentric 17 and a relative the rotation of the cheeks 5 and the driven link 4 by an angle β, and the driven link 4 is carried out by the part 15 of the gear ratio changing means. At the beginning of the interaction between the leading 2 and the driven 4 links, through the eccentric 17, the eccentric rotates until the pressure arm "a" is equalized with the resistance arm "b". In this case, the cheek 5 is shifted relative to the driven link 4 by an angle β (see Fig. 1). The pressure arm "c" will be greater than the resistance arm "c" if instead of an eccentric on the connecting parts 15, cams 18 are installed. Depending on the shape of the cam, the pressure and resistance arms can be varied. When the cheeks 5 are rotated relative to the driven links 4 backward, the stop elements 8 are jammed between the driven link 4 and the output member 6. Torque is transmitted to the output member 6. At the end of the interaction between the driving and driven links, when the driving link 2 ceases to exert pressure on the eccentric 17, the cheeks 5 are rotated relative to the driven link 4 forward in the direction of rotation and advance the stop elements 8 to the wide part of the undercut of the driven link 4. The stop elements 8 are wedged between the driven link nom 4 and the output organ 6. The torque transmission stops and the connecting part 15 of the gear ratio change means 16 rotates the cheeks 5, and with them through the rods 11 and the driven link 4 in a wedged state with the output organ 6. The same dynamics of wedging and jamming will be occur in the case when the thrust elements are made in the form of a wedge 9 and mounted on the driven link 4 with the possibility of rotation on the axis 10. After opening the contact between the driven link 4 and the output organ 6, the driven link 4 rotates with a larger Glov speed than when interacting with the driving member, ie. e. catches lag, which occurred in the interaction of the master and slave units. The driven link 4 can be made in the form of a gear wheel (see Fig. 9). In this case, the output organ 6, also made in the form of a gear wheel and kinematically connected with the driven link 4, is installed together with the thrust elements on the output shaft, and the jamming and wedging of the thrust elements are controlled through the gear cheeks 13 and 14.

При повернутом в обратном направлении ведущем звене 2 и вращении его против часовой стрелки, зона взаимодействия ведущего звена 2 и эксцентрика 17, а значит и ведомого звена (зона взаимодействия из положения I до положения III, см. фиг. 8), будет находиться вне точки O₂, вокруг которой производят смещение оси вращения средства изменения передаточного отношения. (Из положения III до положения I взаимодействие не осуществляется).When the leading link 2 is rotated in the opposite direction and rotates counterclockwise, the interaction zone of the leading link 2 and the eccentric 17, and hence the follower link (the interaction zone from position I to position III, see Fig. 8), will be outside the point O ₂ around which the displacement of the axis of rotation of the means of changing the gear ratio. (There is no interaction from position III to position I.)

При необходимости в вариаторе (см. фиг.2) прерывают поток мощности смещением вдоль оси вала 3, втулки 24 через коромысло 23 и тягу 22. В этом случае нажимное устройство 25, состоящее из пластин 26 и штанг 27, передвигаясь вдоль оси, поворачивает щеки 5 относительно ведомого звена 4, конической частью 28 (см. фиг. 4). Щеки 5, поворачиваясь относительно ведомого звена 4, размыкают контакт между ведомым звеном 4 и выходным органом 6 и тем самым прерывают поток мощности. If necessary, in the variator (see figure 2), the power flow is interrupted by displacement along the axis of the shaft 3, the sleeve 24 through the beam 23 and the rod 22. In this case, the pressure device 25, consisting of plates 26 and rods 27, moves along the axis, rotates the cheeks 5 relative to the driven link 4, the conical part 28 (see Fig. 4). The cheeks 5, turning relative to the driven link 4, open the contact between the driven link 4 and the output organ 6 and thereby interrupt the power flow.

Вариатор является обратимым, т.е. выходной орган можно использовать как ведущий, а ведомое звено как выходное. The variator is reversible, i.e. the output organ can be used as a leader, and the slave link as an output.

При промежуточных значениях углов поворота средства изменения передаточного отношения 16 сообщение равномерно-уменьшенного вращательного движения ведомому звену будет происходить при других значениях передаточных отношений в интервале от 2 до 1. With intermediate values of the rotation angles of the means of changing the gear ratio 16, a message of uniformly reduced rotational movement to the driven link will occur at other values of the gear ratios in the range from 2 to 1.

При совмещении центров вращения входного вала 3 и средства изменения передаточного отношения 16 происходит одновременное касание эксцентриков 17 со всеми тремя (в данном примере) ведущими звеньями 2. В этом случае все упорные элементы на всех ведомых звеньях оказываются заклиненными со всеми выходными органами. Передаточное отношение передачи при этом равно 1. When combining the centers of rotation of the input shaft 3 and the means of changing the gear ratio 16, the eccentrics 17 touch simultaneously with all three (in this example) driving links 2. In this case, all the stop elements on all driven links are jammed with all the output elements. In this case, the gear ratio is 1.

Число пар ведущих и ведомых звеньев может быть более или менее 3. В этом случае угол взаимодействия ведущего звена будет равен 360^o, деленное на количество пар ведущих и ведомых звеньев.The number of pairs of leading and driven links can be more or less than 3. In this case, the angle of interaction of the leading link will be 360 ^o divided by the number of pairs of leading and driven links.

Claims

1. The method of communicating rotational motion in the variator, namely, that the rotation from the driving link to the driven link is carried out with the possibility of changing the gear ratio by rotating the axis of rotation of the gear ratio changing means, inform the driven link about the rotational movement according to a given law due to guides leading and the driven links are located on the same shaft and interact between them through the connecting parts of the means for changing the gear ratio, act on the persistent elements in the zone of interaction of the leading and driven links for transmitting movement to the output organ, characterized in that the guides are made on the leading and driven links, and the transmission of torque between them is effected by the thrust elements by forcing them to contact the output organ in the zone of interaction of the leading and the driven links with the help of eccentrics or cams mounted on the connecting parts of the gear ratio change means, while the guides perform according to the specified pair meters of gear ratio.

2. The method of communicating rotational motion according to claim 1, characterized in that the guides on the acting driving and driven links perform according to the law of uniform change in rotational speed during the communication of rotational motion from the driving link to the driven.

3. The method of communicating rotational motion according to claim 1, characterized in that the transmission of torque from the driven member to the output member is effected by jammed thrust members installed between said member and member.

4. The method of communicating rotational motion according to claim 1, characterized in that the transmission of torque from the driven member to the output member is carried out by elements in the form of wedges mounted on the driven member with the possibility of contact with the output member.

5. The method of communicating rotational motion according to claim 1, characterized in that the forced contact of the thrust elements with the output member is carried out by means of mutually angled guides on the driven link and the thrust element using fingers mounted on the cheeks located on the same shaft with the drive shaft and driven links and freely sliding in said rails.

6. The method of communicating rotational motion according to claim 1, characterized in that the output member is located on the output shaft, jammed thrust elements are installed between them and kinematically connected to the driven link, and the contact of the thrust elements with the output member is carried out through the gear cheeks.