SU1372058A1

SU1372058A1 - Installation for setting roof bolts

Info

Publication number: SU1372058A1
Application number: SU864058191A
Authority: SU
Inventors: Василий Трофимович Глушко; Андрей Владимирович Бушин; Владимир Александрович Лысяк; Олег Федорович Безрукавый
Original assignee: Днепропетровский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.М.И.Калинина
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1988-02-07

Description

(21)4058191/22-03(21) 4058191 / 22-03

(22)16.04.86(22) 04.16.86

(46) 07.02.88. Бнш. N 5(46) 07.02.88. Bnsh. N 5

(71)Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта им. М.И.Калинина(71) Dnipropetrovsk Institute of Railway Engineers. M.I. Kalinina

(72)В.Т.Глушко, А.В.Бушин, В.А.Лыс к и О.Ф.Безрукавый (53) 622.281.74(088.8)(72) V.T.Glushko, A.V. Bushin, V.A. Lys to and O.F. Bezrukavy (53) 622.281.74 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 973860, кл. Е 21 D 20/00, 1980.(56) USSR Copyright Certificate No. 973860, cl. E 21 D 20/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 972126, кл. Е 21 D 20/00, 1980.USSR Author's Certificate No. 972126, cl. E 21 D 20/00, 1980.

(54) УСТАНОВКА КЕРНОЙ КРЕПИ(54) INSTALLATION OF KERNEY FIXTURE

ДЛЯ ВОЗВЕДЕНА АН (57) Изобретение относитс к средствам механизации возведени анкерной крепи в подземных горных вьфаботках. Цель - повышение произв-ти установки . Она включает стрелу манипул тора , привод поворота в виде домкратов , телескопический упор, служащий общей осью поворота, и штан- гоподающий механизм с приводом 13. На ось навешены и жестко соединеныFOR AN ESTABLISHED AN (57) The invention relates to the mechanization of the construction of anchor bolts in underground mining works. The goal is to increase installation performance. It includes a crane arm, a turn actuator in the form of jacks, a telescopic stop serving as a common axis of rotation, and a pin-feed mechanism with a drive 13. The axle is hung and rigidly connected

//

(Л(L

/J/ J

меж/;у собой бурильна машина, игла с механизмом подачи и съемный барабанный магазин (БМ) дл а 1керных штанг 29, При этом БМ имеет штанго- удерживающий механизм,выполненный в виде размещенных по периметру БМ цилиндрических гнезд. Внутри гнезд расположены прижимные продольные колодки 27. В пределах длины БМ по направл ющим 11 может перемещатьс ползун 16 с рычагом 17. Посредством фрикционной передачи с БМ кинематически св зан ходовой винт 15. Перемеща сь по винту 15,between /; a drill machine, a needle with a feed mechanism and a removable drum magazine (BM) for 1-rod bars 29; The BM has a bar-holding mechanism made in the form of cylindrical nests located around the perimeter of the BM. The clamping longitudinal blocks 27 are located inside the sockets. Within the length of the BM along the guides 11, the slide 16 can be moved with the lever 17. Through the friction gear with the BM, the lead screw 15 is kinematically connected. Moving along the screw 15,

Изобретение относитс к средствам механизации возведени анкерной крепи в подземных горных выработках.The invention relates to the mechanization of the construction of anchor bolts in underground mines.

Цель изобретени - повыще 1ие производительности установки.The purpose of the invention is to increase installation performance.

На фиг. 1 изображена установка, ВИД сверху;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. А - барабанный магазин,вид изнутри;на фиг. 5 - вид R на фиг. 3.FIG. 1 shows the installation, VIEW from above; FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. A - drum shop, inside view; FIG. 5 is a view of R in FIG. 3

Установка дл возведени анкерной крепи состоит из стрелы манипул тора 1, привода поворота из гидродомкратов 2 и 3, телескопического упора 4, служащего общей осью поворота, на который навешены при помощи кронштейнов и жестко соединены между собой бурильна машина 5, игла с механизмом 6 подач} в шпур раствора и съемный барабанный магазин 7 дл анкерных штанг со штангоудержива- ющим механизмом, причем верхн 8 и нижн 9 основы кронштейнов имеют возможность вращени вокруг оси телескопического упора 4. Съемный барабанный магазин 7 установ.чен в венец 10 и зафиксирован на направл ющей трубе 11.На нижнем кронштейне 12 установлен электродвигатель 13 посто нного тока с редуктором 14, который вл етс приводом штант о- подающего механизма и приводит во враи1ение ходовой винт 15 штанго- подающего механизма. По винту 15 имерычаг 17 увлек-ает за собой штангу 29, котора фиксируетс колодками 27. При йращении винта в обратном направлении ползун 16 перемещаетс вниз. При передаче вращающего момента на БМ кромка гнезда штанги 29 прижимаетс к рычагу 17. П тка 37 рычага 17 проходит точку стенки гнезда, и БМ поворачиваетс до упора . Ползун 16 сходит с резьбы винта 15. П тка 37 находитс под штангой 29. Привод 1 3 останавливают, Установка готова дл подачи следующего анкера. 5 ил.The installation for the construction of anchor supports consists of a boom arm 1, a rotation drive from hydraulic jacks 2 and 3, a telescopic support 4, which serves as a common axis of rotation, on which the drill machine 5 is rigidly connected with each other and the needle with a 6 feed mechanism} into the hole of the mortar and removable drum magazine 7 for anchor rods with a rod-holding mechanism, the upper 8 and lower 9 bases of the brackets having the ability to rotate around the axis of the telescopic stop 4. Removable drum magazine 7 installs into the crown 10 and fixed on the guide tube 11. On the lower bracket 12 there is installed a direct current electric motor 13 with a gearbox 14, which drives the shaft of the feeding mechanism and drives the driving screw 15 of the shaft feeding mechanism. By screw 15, the punch 17 carries along the rod 29, which is fixed by the pads 27. As the screw grows in the opposite direction, the slider 16 moves downwards. When transmitting torque to the BM, the edge of the socket of the rod 29 is pressed against the lever 17. As the 37 of the lever 17 passes the point of the wall of the socket, and the BM rotates until it stops. The slider 16 is pulled out of the screw thread 15. The PC 37 is under the bar 29. The drive 1 3 is stopped, the installation is ready to feed the next anchor. 5 il.

ет возможность продольно перемещатьс по направл ющей трубе 11 в пределах длины магазина 7 ползун 16 с рычагом 17. Внутренний металлический цилиндр 18 жестко соединен с ползуном . Внешний металлический цилиндр 19 при ПОМО1ДИ подшипника 20 фиксируетс на внутреннем цилиндре 18.Труба 11с продольными прорез ми, через которые выпущены упор ползуна и рычаг 17, опираетс одним концом через подшипник 21 в барабан 22, а другим концом - в кронштейн 23.Конец винта 15 св зан с трубой с помощью подшипника 24. Дл кинематической св зи ходового винта 15 с барабанным магазином 7 служит фрикционна передача, выполненна в виде установленных на барабане 22 иIt is possible to move longitudinally along the guide tube 11 within the length of the magazine 7 by the slider 16 with the lever 17. The inner metal cylinder 18 is rigidly connected to the slider. The outer metal cylinder 19 with the bearing bearing 20 is fixed on the inner cylinder 18. The pipe 11 with longitudinal slits through which the slide and the lever 17 are released, is supported by one end through the bearing 21 into the drum 22 and the other end into the bracket 23. The end of the screw 15 connected with the pipe by means of a bearing 24. For the kinematic connection of the lead screw 15 with the drum magazine 7, there is a friction transmission, made in the form of mounted on the drum 22 and

на корпусе венца 10 подпружиненных колодок 25 и 26 трени . Барабан 22 жестко насажен на вал винта 15.Штан- гоудерживающий механизм выполнен в виде цилиндрических гнезд, размещенных по периметру барабанного магазина 7, с прижимными продольными колодками 27 и пружинами 28 внутри гнезд.on the case of the crown 10 spring-loaded pads 25 and 26 friction. The drum 22 is rigidly mounted on the shaft of the screw 15. The shunt-holding mechanism is made in the form of cylindrical nests located along the perimeter of the drum magazine 7, with clamping longitudinal shoes 27 and springs 28 inside the nests.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

При помощи стрелы манипул тора 1 навесное оборудование подвод т к месту установки анкера .Посредством телескопического упора 4 осуществл With the aid of the manipulator boom 1, the attachments are guided to the installation site of the anchor. By means of the telescopic support 4,

313313

ют распор установки, фиксиру ее в рабочем положении. Бурильный механизм 5 при помощи гидродомкрата 3 устанавливаетс в заданной поверхности выработки и производитс бурение шпура на глубину, соответствующую длине штанги 29.the installation sprocket locking it in the working position. The drill mechanism 5 is installed with a hydraulic cylinder 3 in a predetermined working surface and the hole is drilled to a depth corresponding to the length of the rod 29.

После извлечени бурильной штанги из шпура производ т поворот при помощи гидродомкрата 3 вокруг оси упора 4 навесного оборудовани так, что игла механизма 6 располагаетс соосно шпуру. Включают подачу иглы механизма 6 в шпур.После этого включают подачу цементного раствора и по мере заполнени шпура раствором вывод т иглу из шпура.After removing the drill rod from the hole, a hydraulic cylinder 3 is rotated around the axis of the anvil support 4 so that the needle of the mechanism 6 is coaxially located. The needle 6 of the mechanism 6 is turned on into the hole. After that, the cement mortar is turned on and as the hole is filled with the solution the needle is removed from the hole.

По выходе иглы из шпура отключг - ют подачу цементного раствора и осуществл ют смену позиций механизма 6 и барабанного магазина 7 так, что продольна ось рычага 17 и штанги совпадает с осью шпура.Upon exit of the needle from the bore-hole, the cement slurry is turned off and the positions of the mechanism 6 and the drum magazine 7 are changed so that the longitudinal axis of the lever 17 and the rod coincides with the axis of the hole.

Процесс подачи штанги и поворот магазина осуществл ют слег /ющим образом . Ползун 16 в крайнем нижнем положении находитс за резьбой свободно на валу винта 15, если винт вращаетс в сторону,когда ползун перемещаетс вниз. При вращении винта в обратном направлении вращаюи:ий момент от барабана 22 через колодки 25 и 26 трени и цилиндр 19 передаетс на венец 10. Происходит поворот венца с барабанным магазином 7 до упора подпружиненнной собачки 30 в зуб храпового колеса 31. После этого колодки 25 и 26 проскальзывают по поверхности цилиндра 19, дава возможность винту 15 вращатьс относительно венца 10. Ползун входит в зацепление с резьбой винта под действием сжатой пружины 32. Совместное вращение ползуна и винта невозможно так как упор 33 и рычаг 17 йколь- з т вдоль кромок продольных прорезей трубы 11, вращение которой вокруг своей оси предотвращаетс выступами ЗА, заход щими в углубление кронштейна 23. Перемеща сь по винту, ползун рычагом 17 увлекает за собой штангу анкера 29. Штанга фиксируетс в гнезде магазина при помощи при- жимной колодки 27 и пружины 28.Вместе с ползуном перемещаютс ,внутренний 18 и внешний 19 цилиндры. При этом прекращайтс передача вращающего момента с барабана 22 на зенецThe process of feeding the rod and turning the magazine is carried out in a sludge manner. The slider 16 in the lowest position is behind the thread freely on the shaft of the screw 15, if the screw rotates to the side when the slider moves down. When the screw rotates in the opposite direction, the moment rotates from the drum 22 through the friction pads 25 and 26 and the cylinder 19 is transferred to the crown 10. The crown rotates with the drum magazine 7 until the spring loaded dog 30 stops against the ratchet tooth 31. After that the pads 25 and 26 slip along the surface of the cylinder 19, making it possible for the screw 15 to rotate relative to the rim 10. The slider engages with the screw thread under the action of the compressed spring 32. The simultaneous rotation of the slide and the screw is impossible since the stop 33 and the lever 17 are along the edges of the screw. the longitudinal slots of the pipe 11, whose rotation around its axis is prevented by projections FOR going into the recess of the bracket 23. Moving along the screw, the slider with the lever 17 carries the anchor bar 29. The bar is fixed in the magazine slot with the help of a clamping block 27 and a spring 28. Together with the slide, the inner 18 and outer 19 cylinders are moved. This stops the transfer of torque from the drum 22 to the load.

00

5five

00

5five

00

5five

10,так как цилиндр 19 выходит из соприкосновени с колодками 25 и 26.10, since the cylinder 19 comes out of contact with the pads 25 and 26.

В крайнем верхнем положении по.;т- зун прижимает пружину 35 к крышке 36 магазина и сходит с резьбы. Штанга анкера подана в шпур. При вращении винта в обратном направлении ползун под действием пружины 35 входит в зацепление с резьбой и перемещаетс вниз. При соприкосновении цилиндра 19с колодками 25 и 26 врап ающий момент передаетс на магазин 7, кромка гнезда штанги прижимаетс к рычагу 17. Когда п тка 37 рычага проходит точку 38 стенки гнезда, магазин поворачиваетс до упора в выступ 39. При этом сч. бамка 30 про- щелкиваетс , пропуска зуб храпового колеса 31, ползун 16 сходит с резьбы винта 15, сжима пружину 32, колодки 25 и 26 проскальзывают по поверхности цилиндра 19.П тка 37 рычага 17 находитс под штангой анкера .Привод 13 останавливают. Установка готова дл подачи следующего анкера.In the extreme upper position on; t-zun presses the spring 35 to the lid 36 of the magazine and comes down from the thread. The anchor rod is fed into the hole. When the screw rotates in the opposite direction, the slider engages with the thread by the action of the spring 35 and moves down. When cylinder 19c touches blocks 25 and 26, a rotating moment is transmitted to magazine 7, the edge of the rod socket presses against lever 17. When lever lever 37 passes through point 38 of the socket wall, the magazine rotates all the way into protrusion 39. Herewith. the barge 30 is slid, the tooth of the ratchet wheel 31 passes, the slider 16 comes off the screw 15, squeezes the spring 32, the pads 25 and 26 slide along the surface of the cylinder 19. The fabric 37 of the lever 17 is under the anchor rod. The drive 13 stops. The installation is ready to feed the next anchor.

После опорожнени барабанного магазина 7 его снимают, предварительно сн в кронштейн 23. и1танги анкеров должны располагатьс в гнездах магазина так, чтобы их нижние концы не выходили за точку 38 стенки гнезда.After the drum shop 7 is emptied, it is removed, prefixed into the bracket 23. And the anchors of the anchors should be located in the magazine sockets so that their lower ends do not extend beyond the point 38 of the wall of the socket.

Claims

Invention Formula

0

five

0

five

An anchor support installation, including a drilling machine, a needle with a feed mechanism, a drum magazine for anchor rods with a pushing mechanism, a bobbin mechanism with a drive with a slider installed with the possibility of longitudinal movement along rails within the length of the magazine, a swing mechanism with a drive and a common axis of rotation mounted on the manipulator, characterized in that, in order to increase the productivity of the installation, it is equipped with a frictional transmission, and the slide of the sucker feed mechanism - a lever, wherein the conductive shtangouderzhivayu- mechanism is formed as a cylindrical socket arranged around the perimeter of the drum store, with pressure pads in the longitudinal slots and drum magazine - a detachable, wherein shtaigopodayuschy mechanism has a spindle, which

by means of a friction transmission, it is kinematically associated with a drum magazine.

Fib.1

view A (poVrmu / ty

29 29

No dbmeni

FIG.

25

fpui.5

Compiled by B.Usan-Podgornov

Editor M.Blanar Tehred A. Kravchuk

Proofreading M. Pozho Subscription

Order 463/28 Circulation 459

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Buff in

27

Proofreading M. Pozho Subscription