[go: up one dir, main page]

SU1566004A1 - Drilling unit - Google Patents

Drilling unit Download PDF

Info

Publication number
SU1566004A1
SU1566004A1 SU884414470A SU4414470A SU1566004A1 SU 1566004 A1 SU1566004 A1 SU 1566004A1 SU 884414470 A SU884414470 A SU 884414470A SU 4414470 A SU4414470 A SU 4414470A SU 1566004 A1 SU1566004 A1 SU 1566004A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotator
drilling
sleeve
swivel
carriage
Prior art date
Application number
SU884414470A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Аншелевич Резник
Михаил Степанович Рогач
Юрий Васильевич Гуляев
Original Assignee
Государственный научно-исследовательский институт горнохимического сырья
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный научно-исследовательский институт горнохимического сырья filed Critical Государственный научно-исследовательский институт горнохимического сырья
Priority to SU884414470A priority Critical patent/SU1566004A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1566004A1 publication Critical patent/SU1566004A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и позвол ет повысить производительность бурени  при одновременном сокращении времени на вспомогательные операции. Установка состоит из ходовой части 1 с платформой 2 и мачтой 3 и механизма подачи, содержащего привод и установленную с возможностью продольного перемещени  по направл ющим 4 мачты 3 каретку (К) 5 с вращателем 30. Последний св зан посредством зажимного механизма 29 с наружной трубой (НТ) телескопического бурового става 17. С внутренней трубой (ВТ) соединен вертлюг 27. Над К 5 размещена дополнительна  К 6 с самосто тельным приводом, на которой установлен вертлюг 27. Верхн   часть НТ става 17 имеет втулку с профилированным внутренним сечением, ответным сечению ВТ. Нижн   часть ВТ выполнена с упорной шайбой и фиксаторами, взаимодействующими с выполненными на внутренней поверхности НТ проточками. При бурении под воздействием привода К 6 с выключенным вращателем 30 и НТ, удерживаемой механизмом 29, опускаетс  вниз. После соприкосновени  долота 19 с почвой механизм 29 освобождает НТ, включаетс  привод вращател  30, который начинает вращать ВТ. Через втулку ВТ передает вращение НТ. Вместе с вращателем 30 К 6 передает НТ осевую нагрузку. При этом К 5 с вертлюгом 27 и ВТ наход тс  в верхнем положении. После завершени  процесса бурени  с помощью подачи К 6 она останавливаетс . Шайба ВТ соприкасаетс  с торцом втулки НТ, и фиксаторы ВТ ввод тс  в проточку НТ. При перемещении К 5 вниз усилие подачи от ВТ через фиксаторы и проточку передаетс  НТ. Опуска сь вниз, ВТ от ротора вращател  30 передает вращение НТ с долотом 19. После достижени  К 5 нижнего положени  бурение завершаетс  на полную глубину. 10 ил.The invention relates to the mining industry and permits an increase in drilling productivity while reducing the time for auxiliary operations. The installation consists of a chassis 1 with a platform 2 and a mast 3 and a feed mechanism comprising an actuator and mounted with the possibility of longitudinal movement along the guides 4 of the mast 3 carriage (K) 5 with a rotator 30. The latter is connected by means of a clamping mechanism 29 to an outer pipe ( NT) of the telescopic drill rod 17. A swivel 27 is connected to the inner tube (BT). Additional K 6 is placed over a K 5 with an independent drive, on which a swivel 27 is installed. The upper part of the NT of the 17 knob has a sleeve with a profiled internal cross section echeniyu Tues. The lower part of the VT is made with a thrust washer and clamps that interact with grooves made on the inner surface of the NT. When drilling under the influence of the drive K 6 with the rotator 30 turned off and the NT held by the mechanism 29, is lowered. After the bit 19 is in contact with the soil, the mechanism 29 releases the NT, the rotator 30 is driven, which begins to rotate the VT. Through the sleeve BT transmits rotation of the NT. Together with the rotator 30 K 6 NT transmits axial load. In this case, K 5 with the swivel 27 and BT are in the upper position. After the drilling process is completed using feed K 6, it stops. The washer BT is in contact with the end of the sleeve NT, and the clamps BT are inserted into the groove of the NT. As K 5 moves down, the feed force from the BT is transmitted through the latches and the groove to the NT. Coming down, the VT from the rotor of the rotator 30 transmits the rotation of the NT with a chisel 19. After reaching the K 5 lower position, the drilling is completed to full depth. 10 il.

Description

4г&jr/s/JrwЛУлг4g & jr / s / JrwLulg

0UI.I0UI.I

-/- /

посредством зажимного механизма 29by clamping mechanism 29

с наружной трубой (НТ) телескопического бурового става 17. С внутренней трубой (ВТ) соединен вертлюг 27. Над К 5 размещена дополнительна  К 6 с самосто тельным приводом, на которой установлен вертлюг 27. Верхн   часть НТ става 17 имеет втулку с профилированным внутренним сечением, ответным сечению ВТ. Нижн   часть ВТ выполнена с упорной шайбой и фиксаторами, рзаимодействующими с выполненными на внутренней поверхности НТ проточками. При бурении под воздействием привода К 6 с выключенным вращателем 30 и НТ, удерживаемой механизмом 29, опускаетс . После соприкосновени  долота 19 с почвой механизм 29 освобождаетwith an outer pipe (NT) of a telescopic drilling rig 17. A swivel 27 is connected to the inner pipe (BT). Over K 5 an additional K 6 is placed with an independent drive, on which a swivel 27 is installed. The upper part of the NT of a 17 has a sleeve with a shaped inner section , the response section VT. The lower part of the VT is made with a thrust washer and clamps interacting with the grooves made on the inner surface of the NT. When drilling under the influence of a drive K 6 with the rotator 30 turned off and the NT held by the mechanism 29, is lowered. After the bit 19 is in contact with the soil, the mechanism 29 releases

НТ, включаетс  привод вращател  30, который начинает вращать ВТ. Через втулку ВТ передает вращение НТ. Вместе с вращателем 30 К 6 передает НТ осевую нагрузку. При этом К 5 с вертлюгом 27 и ВТ наход тс  в верхнем положении. После завершени  процесса бурени  с помощью подачи К 6 она останавливаетс . Шайба ВТ соприкасаетс  с торцом втулки НТ, и фиксаторы ВТ ввод тс  в проточку НТ. При перемещении К 5 вниз усилие подачи от ВТ через фиксаторы и проточку передаетс  НТ. Опуска сь вниз, ВТ от ротора вращател  30 передает вращение НТ с долотом 19. После достижени  К 5 нижнего положени  бурение завершаетс  на полную глубину. 10 ил.NT, turns on the drive of the rotator 30, which begins to rotate the VT. Through the sleeve BT transmits rotation of the NT. Together with the rotator 30 K 6 NT transmits axial load. In this case, K 5 with the swivel 27 and BT are in the upper position. After the drilling process is completed using feed K 6, it stops. The washer BT is in contact with the end of the sleeve NT, and the clamps BT are inserted into the groove of the NT. As K 5 moves down, the feed force from the BT is transmitted through the latches and the groove to the NT. Coming down, the VT from the rotor of the rotator 30 transmits the rotation of the NT with a chisel 19. After reaching the K 5 lower position, the drilling is completed to full depth. 10 il.

Изобрел ег.ие относитс  к горной промышленности, в частности к .буровым установкам.He invented it in the mining industry, in particular in drilling installations.

Цель изобретени  - повышение производительности бурени  при одновременном сокращении времени на вспомогательные операции.The purpose of the invention is to increase drilling performance while reducing time for auxiliary operations.

На фиг. 1 изображена бурова  установка с подн тым буровым ставом (шарошечное долото в транспортном положении ), общий вид; на фиг. 2 - буровой став в промежуточном положении, завершено бурение при подаче става нижней кареткой; на фиг. 3 - то же, в нижнем положении, завершен процесс бурени  при подаче става верхней кареткой; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - исходное (транспортное ) положение буровой установки; на фиг. 7 - бурение на глубину наружной штанги; на фиг. 8 - бурение на полную глубину (на длину раздвинутого телескопического бурового - става ) ; на фиг. 9 - извлечение бурового става на длину внутренней штанги; на фиг. 10 - полное извлечение бурового става из скважины.FIG. 1 shows a drilling rig with a raised drilling rig (a roller bit in the transport position), general view; in fig. 2 - drilling rig in an intermediate position, drilling completed when the bottom carriage was supplied; in fig. 3 - the same, in the lower position, the drilling process is completed when the head carriage is fed by the upper carriage; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3; in fig. 6 - initial (transport) position of the drilling rig; in fig. 7 - drilling to the depth of the outer rod; in fig. 8 - drilling to the full depth (to the length of the extended telescopic drilling rig - stava); in fig. 9 - removing the drill rod on the length of the inner rod; in fig. 10 - complete extraction of the drill rod from the well.

Бурова  установка выполнена в виде ходовой части 1 с платформой 2 и мачтой 3 с направл ющими 4, в которых установлены с возможностью перемещени  основна  5 и дополнительна  6 каретки механизма подачи. Бурова  установка имеет стойку 7 со шкивами 8 и 9 и стойку 10 со шкивами 11 и 12The drilling rig is designed as a running gear 1 with a platform 2 and a mast 3 with guides 4, in which the main 5 and the additional 6 carriage feeders are mounted for movement. The drill installation has a rack 7 with pulleys 8 and 9 and a rack 10 with pulleys 11 and 12

Приводы кареток 5 и 6 механизма подачи выполнены в виде индивидуальных тросовых систем, включаюисих кажда  соответственно приводные тросы 13 и 14 и подъемные тросы 15 и 16 с полис- пастными или лебедочными приводами (не доказаны).The drives of the carriages 5 and 6 of the feed mechanism are made in the form of individual cable systems, including each, respectively, drive cables 13 and 14 and lifting cables 15 and 16 with polyspasty or winch drives (not proven).

Телескопический буровой став 17 выполнен из двух труб. В нижний конец наружной трубы 18 ввернуто шарошечное долото 19, а в верхний втулка 20 с профилированным (например , квадратным) отверстием под внутреннюю трубу 21 и манжетой 22 дл  уплотнени  внутренней полости 23 бу- ровогостава 1 7.На нижнем конце внутреннелтрубы 21-выполнены упорна  шай- .ба24 и уставленные на ней фиксаторы 25 дл  взаимодействи  с проточками 26 в штанге 18.Telescopic drilling station 17 is made of two pipes. A roller cone bit 19 is screwed into the lower end of the outer pipe 18, and a profiled (for example, square) hole for the inner pipe 21 and the cuff 22 for sealing the inner cavity 23 of drilling stock 1 7 is screwed into the upper sleeve 20 with 7. At the lower end of the inner tube 21 tab-24 and the fasteners 25 fixed on it for engagement with the grooves 26 in the rod 18.

Внутренн   труба 21 своим верхнимInternal tube 21 to its top

концом закреплена на резьбе в вертлюге 27, установленном на каретке 5. К вертлюгу 27 присоединен воздушный шланг 28 дл  подачи сжатого воздуха к призабойное пространство с целью выноса бурового шлама. Наружна  труба 18 установлена в зажимном механизме 29 с верхним упором вращател  30,the end is fastened to the thread in the swivel 27 mounted on the carriage 5. To the swivel 27 is attached an air hose 28 for supplying compressed air to the bottom hole to remove the drill cuttings. The outer tube 18 is installed in the clamping mechanism 29 with the upper stop of the rotator 30,

установленном на основной каретке 6. Ротор 31 вращател  30, сквозь окно которого проходит труба 21, приводитс  во вращение от двигател  32.mounted on the main carriage 6. The rotor 31 of the rotator 30, through the window of which the tube 21 passes, is driven to rotate from the engine 32.

Бурова  установка работает следующим образом.Burov installation works as follows.

В исходном положении каретка 5 с вертлюгом 27 и внутренней трубой 21, а также каретка 6 с вращателем 30 и наружной, трубой 18, соединенной с корпусом вращател  и удерживаемой на весу посредством зажимного механизма 29, наход тс  и верхнем транспортном положении. Привод зажимного механизма 29 может быть выполнен с электрическим или гидравлическим приводом и управл тьс  от общей системы автоматики.In the initial position, the carriage 5 with the swivel 27 and the inner tube 21, as well as the carriage 6 with the rotator 30 and the outer tube 18 connected to the rotator housing and held on weight by means of the clamping mechanism 29, are also in the upper transport position. The drive of the clamping mechanism 29 can be electrically or hydraulically driven and controlled from a common automation system.

При бурении на глубину наружной трубы первоначально под воздействием привода выт гивают приводной трос 14 одновременно отпуска  тр ос 16. Под их воздействием каретка 6 с выключеч ным вращателем 30 и трубой 18, удерживаемой зажимным механизмом 29, начинают опускатьс  до соприкосновени  шарочного долота 19 с почвой. После этого зажимной механизм 29 разжимают и тем самым освобождают трубу 18, затем включают привод вращател  30, ко торый ротором 31 начинает вращать проход щую сквозь него трубу 21, котора  через втулку 20 вращает наружную трубу 18. После выполнени  указаных операций вновь включают привод подачи основной каретки 6. Под воздествием приводного троса 14 каретка 6 вместе с работакшрш вращателем 30 его ротором 31, взаимодействующим с верхним концом наружной труОы 18, передает ей осевую нагрузку, благодар  чему осуществл етс  процесс бурени  на величину хода каретки 6, соответствующего длине трубы 18. На данном этапе бурени  каретка 5 г вертлюгом 27 и трубой 21, удерживаемые тросом 15, остаютс  в верхнем положении.When drilling to the depth of the outer pipe, initially under the influence of the drive, the drive cable 14 is simultaneously pulled off at the port 16. Under their influence, the carriage 6 with the rotator 30 turned off and the pipe 18 held by the clamping mechanism 29 begin to descend until the ball bit 19 contacts the soil. After that, the clamping mechanism 29 is opened and the tube 18 is then released, then the rotator 30 is turned on, which by the rotor 31 starts to rotate the tube 21 passing through it, which rotates the outer tube 18 through the sleeve 20. carriage 6. Under the impact of the drive cable 14, the carriage 6, together with the operation of the rotator 30 by its rotor 31, interacting with the upper end of the outer pipe 18, transfers the axial load to it, due to which drilling is carried out on at the stroke of the carriage 6, corresponding to the length of the pipe 18. At this stage of drilling, the carriage of 5 g by the swivel 27 and the pipe 21, held by the cable 15, remains in the upper position.

После завершени  процесса бурени  с помощью подачи каретки 6 от верхнего до нижнего положени  она останавливаетс  и фиксируетс  за счет нат жени  тросов 14 и 16. При этом упорна  шайба 24 соприкасаетс  с торцом втулкт 20 и фиксаторы 25 оказываютс  в зоне проточки 26 трубы 18. Затем с помощью привода поворота фиксаторов (не показан), установленного , например, на вертлюге, и т г или валов, проход щих, например, через внутреннюю полость трубы 21 (не показаны), фиксаторы 25 ввод тс  в проточку 26 трубы 18. В результате при перемещении основной каретки 5 вниз с помощью приводного троса 13After the drilling process is completed by feeding the carriage 6 from the upper to the lower position, it stops and is fixed by tensioning the cables 14 and 16. In this case, the stop washer 24 contacts the end of the sleeve 20 and the latches 25 are in the groove zone 26 of the pipe 18. Then by means of a rotational drive of clamps (not shown) mounted, for example, on a swivel, and tg or shafts passing, for example, through the internal cavity of tube 21 (not shown), clamps 25 are inserted into the groove 26 of tube 18. As a result, moving the main carriage 5 down using the drive cable 13

10ten

1515

00

25 JQ 3525 jq 35

4040

4545

5050

5five

усилие подачи от внутренней трубы 21 через фиксаторы 25 и проточку 26 передаетс  наружной трубе 18. Поскольку вращатель 30 на данном этане уже находитс  в нижнем положении, труба 21, опуска сь, проходит сквозь вращающийс  ротор 31 и от него передает вращение наружной трубе 18 с шарогаеч- ным долотом 19. Бурение на полную глубину завершае ге  после до тнжени  кареткой 5 нижнего положени .the feed force from the inner pipe 21 through the latches 25 and the groove 26 is transferred to the outer pipe 18. Since the rotator 30 on this ethane is already in the lower position, the pipe 21, going down, passes through the rotating rotor 31 and transfers the rotation of the outer pipe 18 from it - with a chisel 19. Drilling to the full depth is completed after the carriage 5 is in the lower position before the drilling.

Извлечение бурового става из скважины осуществл етс  в два этапа. Первоначально с помощью троса 15 каретку 5, наход щуюс  после завершени  цикла бурени  в нижнем положении, вместе с трубой 21 поднимают в верхнее положение. При этом верхний ко ц-ц трубы 18 частично выходит из скважины и входит в рабочую зону зажимного механизма 29 вращател  30, поскольку каретка 6 находитс  в нижнем ivuoru - нии. Вслед за этим включают ча имиои механизм 29, захватывают г его помощью трубу 18, а фиксаторы 2S пыво- д т из проточки 26 в исходное нейтральное положение1. После этого каретку 6 вместе с трубой 18 с помощью подъемного троса ( поднимают в нерх- нее положение. 1)тим завершаетс  дикч бурени , после оторого буровую установку передвигают на новое МРГТО дл  бурени  следующей скважины.Removing the drill rod from the well is carried out in two stages. Initially, with the help of a cable 15, the carriage 5, which is after the completion of the drilling cycle in the lower position, together with the pipe 21 is raised to the upper position. At the same time, the upper end of the cc of the pipe 18 partially leaves the well and enters the working area of the clamping mechanism 29 of the rotator 30, since the carriage 6 is in the lower ivuoru. Following this, the immoi mechanism 29 is turned on, the tube 18 is gripped with its help, and the clamps 2S are forced from the groove 26 to the initial neutral position1. After that, the carriage 6, together with the pipe 18, is lifted with the help of a lifting cable (raised to the upper position. 1), and after the expensive drilling rig, it is moved to the new MRGTO to drill the next well.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Бурова  установка включающа  ходовую часть с платформой и мачюй, механизм подачи, содержаний природ, и установленную с возможностью продольного -перемещени  по направл ющим мачты каретку с вращателем, св занным с телескопическим буровым ставом, вертлюг, соединенный с внутренней трубой телескопического Глрового става , о т л и ч а ю щ ,1   с   JGM, что, с целью повышени  пропзволптел нипи бурени  при одновременном сокращении времени на вспомогательные операции, механизм подачи выпопнен с размещенной над основной кареткой дополнительной кареткой с самосто тельным приводом, при этом на дополнительной каретке установлен вертлюг, а шг. трен- н   труба имеет профилированное сечение , причем вращатель посредством зажимного механизма св зан с внешне трубой, верхн   часть которой имее-1A drilling rig including a running gear with a platform and a machuy, a feeder, contents of nature, and installed with the possibility of longitudinal movement of a carriage with a rotator associated with a telescopic drilling rig, a swivel connected to the inner tube of a telescopic glar bridge, along the guide masts, l and ch yu, 1 with JGM, that, in order to increase the drilling rate while reducing the time for auxiliary operations, the feeder is discharged with an extra frame placed above the main carriage etkoy with singly driven, with an extra carriage mounted swivel, and wr. The curved pipe has a profiled cross section, the rotator being connected by means of a clamping mechanism to the outer pipe, the upper part of which is -1 втулку с профилированным внутренним сечением, ответным сечению внутренней трубы, нижн   паси, которой выполнена с упорной шайбой и фиксатораФиг .2sleeve with profiled internal section, counter section of the inner pipe, bottom pass, which is made with a thrust washer and fixer Fig .2 ми дл  нзаимодействи  соответственно с втулкой и проточками, выполненными на внутренней поверхности наружной трубы.for interaction with a sleeve and grooves made on the inner surface of the outer tube, respectively. Фиг.ЗFig.Z С:WITH: ПP оabout ЈJ гоgo И 5SAnd 5s N3 ОчN3 Och гчзghz -- iffYSSS/stffffvftlffffi- iffYSSS / stffffvftlffffi тt 77 //////////////////77 ////////////////// ii I гъ,I g, Фиг.8Fig.8 ФиеЗPhieZ Фие.ЮFi.Y.
SU884414470A 1988-04-22 1988-04-22 Drilling unit SU1566004A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884414470A SU1566004A1 (en) 1988-04-22 1988-04-22 Drilling unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884414470A SU1566004A1 (en) 1988-04-22 1988-04-22 Drilling unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1566004A1 true SU1566004A1 (en) 1990-05-23

Family

ID=21370413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884414470A SU1566004A1 (en) 1988-04-22 1988-04-22 Drilling unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1566004A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2337227C1 (en) * 2007-03-09 2008-10-27 Закрытое акционерное общество "Машиностроительный завод им. В.В. Воровского" Drilling unit
RU2439275C1 (en) * 2007-12-06 2012-01-10 Сук Син ИН Excavator
RU2528318C1 (en) * 2010-10-12 2014-09-10 Шицзячжуан Чжунмэй Коул Майн Эквипмент Мэнуфэкче Ко., Лтд. Assembly drilling tool
RU2573721C1 (en) * 2014-08-11 2016-01-27 Закрытое акционерное общество "Геомаш-центр" Telescopic drill string
RU2717550C1 (en) * 2018-12-28 2020-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Equipment for erection of bored piles
CN112647861A (en) * 2020-12-24 2021-04-13 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司 Coal mine drill rod capable of being rapidly assembled and disassembled
US10995563B2 (en) 2017-01-18 2021-05-04 Minex Crc Ltd Rotary drill head for coiled tubing drilling apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР V 1132004, кл. К 21 В 7/24, 1983. Авторское спидесельство СССР Р 1250638, кл. Е 21 В 7/24, 1984. *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2337227C1 (en) * 2007-03-09 2008-10-27 Закрытое акционерное общество "Машиностроительный завод им. В.В. Воровского" Drilling unit
RU2439275C1 (en) * 2007-12-06 2012-01-10 Сук Син ИН Excavator
RU2528318C1 (en) * 2010-10-12 2014-09-10 Шицзячжуан Чжунмэй Коул Майн Эквипмент Мэнуфэкче Ко., Лтд. Assembly drilling tool
RU2573721C1 (en) * 2014-08-11 2016-01-27 Закрытое акционерное общество "Геомаш-центр" Telescopic drill string
US10995563B2 (en) 2017-01-18 2021-05-04 Minex Crc Ltd Rotary drill head for coiled tubing drilling apparatus
US11136837B2 (en) 2017-01-18 2021-10-05 Minex Crc Ltd Mobile coiled tubing drilling apparatus
RU2717550C1 (en) * 2018-12-28 2020-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Equipment for erection of bored piles
CN112647861A (en) * 2020-12-24 2021-04-13 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司 Coal mine drill rod capable of being rapidly assembled and disassembled

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4589503A (en) Top drive drilling apparatus with improved wrench assembly
WO1988008069A3 (en) Apparatus for use in drilling
IE42448L (en) Power swivel assembly for drilling rig
US4190119A (en) Earth drilling apparatus
CN111594033B (en) Raise drilling rig with automatic loading and unloading of drill pipe
JPH06158977A (en) Boring method and apparatus
SU1566004A1 (en) Drilling unit
CN103291210B (en) Gate-type double-tower gear-driven drilling machine
CN116335734A (en) Turnover type avoiding system and avoiding method for coal mine drilling machine
GB951004A (en) Improvements in drive and feed device for a string of rotary drill string elements
CN107420041B (en) Full hydraulic power head core drill without drilling tower
RU2188294C1 (en) Drill
US5695016A (en) Auger telescoping hoist assembly and holding fork mechanism
SU1314020A1 (en) Method of running in a flexible working member for producing viscous oil
SU1714115A1 (en) Clamp for drill feed mechanism
CN223510874U (en) Rectangular coordinate type drill rod transferring device
RU2018616C1 (en) Drilling rig for making blast holes
US12146408B2 (en) Underwater drilling apparatus and method for creating a cased borehole underwater
CN110965934B (en) Full-hydraulic tunnel rig of track
CN222991451U (en) Buckling device for inclined vertical well drilling machine
SU420754A1 (en) DEVICE TO CENTER ELEVATOR
SU1177436A1 (en) Well-drilling apparatus
CN217006433U (en) Deep sampling device for mining
SU1073468A1 (en) Mine roof bolt setting apparatus
SU773248A1 (en) Unit for well repairs