SU1370350A1

SU1370350A1 - Eccentric mechanism

Info

Publication number: SU1370350A1
Application number: SU864098661A
Authority: SU
Inventors: Глеб Юрьевич Волков; Николай Николаевич Крохмаль
Original assignee: Курганский машиностроительный институт
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1988-01-30

Description

(21)4098661/25-28(21) 4098661 / 25-28

(22)13.05.86(22) 05.13.86

(46) 30.01.88. Бгол. № 4(46) 01/30/88. Bgol. № 4

() Курганский машиностроительный() Kurgan Machine Building

институтinstitute

(72) Г.Ю.Волков и Н.Н.Крохмаль(72) G.Yu.Volkov and N.N. Krokhmal

(53)621.574-86(088.8)(53) 621.574-86 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 314048, кл. F 16 Н 21/16, 1969.(56) USSR Author's Certificate No. 314048, cl. F 16 H 21/16, 1969.

(54)ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ(54) EXCENTRIC MECHANISM

(57)Изобретение относитс к машиностроению , а именно к преобразовател м движени . Цель изобретени - расширение кинематических и динамических возможностей путем увеличени (57) The invention relates to mechanical engineering, namely to motion transducers. The purpose of the invention is to expand the kinematic and dynamic capabilities by increasing

хода ведомого звена и его т говых способностей. Обеспечение периодического одновременного взаимодействи тел качени опорных подшипников 5 и эксцентрического подшипника с взаимодействующей с ведущим валом одной внутренней обоймой, выполненной в виде по крайней мере одного сло роликов 7, позвол ет при вращении ведущего вала всем телам качени механизма сохран ть неизменным их положение относительно друг друга, т.е. выполн ть им функции водила, а механизму , следовательно, быть планетарным , что и способствует достижению поставленной цели. 4 ил.the progress of the slave link and its tractive abilities. Ensuring periodic simultaneous interaction of the rolling elements of the support bearings 5 and the eccentric bearing with one inner sleeve cooperating with the drive shaft, made in the form of at least one layer of the rollers 7, allows the rolling parts of the mechanism to remain unchanged relative to each other during rotation of the drive shaft i.e. perform them as a carrier, and the mechanism, therefore, to be planetary, which contributes to the achievement of the goal. 4 il.

||

(Л(L

0000

о со сдabout with cd

Фиг.11

1 1eleven

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам, преобраз тощим вращательное движение в возвратно-поступательное, и может быть использовано в поршневых машинах станках, автоматах, испытательных стендах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms that transform rotational motion into reciprocating, and can be used in reciprocating machines, machines, automatic machines, test benches.

Целью изобретени вл етс повьше ние кинематических и динамических возможностей путем увеличени хода ведомого звена и его т говых способностей .The aim of the invention is to increase the kinematic and dynamic capabilities by increasing the stroke of the slave link and its pulling ability.

На фиг. 1 представлен механизм с однослойной внутренней обоймой из роликов, осевой разрез; на фиг. 2 - разрезы А-Л и Б-В на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм с многослойной внутренней обоймой из роликов, осевой разрез} на фиг, 4 - разрезы В-В и Г-Г на фиг. 3.FIG. 1 shows a mechanism with a single-layer inner clip of rollers, axial section; in fig. 2 shows sections A-L and B-B in FIG. one; in fig. 3 - a mechanism with a multi-layer inner ring of rollers, axial section} in FIG. 4; sections - sections BB and D-D in FIG. 3

Механизм (фиг. 1 и 2) содержит корпус 1, ведущий вал 2, поступатель но движущеес относительно корпуса исполнительное звено 3 и ведомое зве но 4. Ведущий вал 2 установлен в корпусе на двух опорных подшипниках 5. Ведомое звено 4 св зано с валом 2 посредством эксцентрического подшипника 6. Внутренн обойма выполнена в виде сло роликов 7. На торцах роликов 7 выполнены цилиндрические выступы 8. Крышки 9, неподвижно закрепленные на корпусе механизма имеют проточку, цилиндрическа рабоча поверхность которой концентрична оси ведущего вала и предназначена дл взаимодействи с выступами на торцах роликов 7. Диаметры наружных dц обойм опорных и эксцентрикового подшипников одинаковы. Дл предотвращени осевого перемещени тел качени механизма вдоль ведущего вала 2 на роликах 7 можно, напр.чмер, выполнить кольцевые упоры 10, а на ведущем валу 2 - кольцевую проточку 11 дл размещени в ней упоров 10 роликов 7.The mechanism (Figs. 1 and 2) comprises a housing 1, a driving shaft 2, an actuating link 3 and a driving link 4, which is progressively moving relative to the housing. 4 and a driven link 4. A driving shaft 2 is mounted in the housing on two support bearings 5. The driven link 4 is connected to the shaft 2 by means of an eccentric bearing 6. The inner race is made in the form of a layer of rollers 7. At the ends of the rollers 7 cylindrical projections 8 are made. The covers 9 fixedly mounted on the mechanism case have a groove, the cylindrical working surface of which is concentric to the axis of the drive shaft and The interface for engagement with the protrusions on the ends of the rollers 7. The diameters of the outer dc holders of the bearing and eccentric bearings are the same. To prevent axial movement of the rolling elements of the mechanism along the drive shaft 2, the rollers 7 can, for example, measure the annular stops 10, and on the drive shaft 2 an annular groove 11 for accommodating the stops 10 of the rollers 7.

На фиг. 3 и 4 представлен эксцентриковый механизм, внутренн обойма которого выполнена в виде сло роликов 7 и концентричного ему сло роликов 12. При этом крьш1ки 9 закреп- лены на ведущем валу 2, а кольцевые упоры 10 выполнены на роликах 12 второго сло .FIG. 3 and 4, an eccentric mechanism is shown, the inner cage of which is made in the form of a layer of rollers 7 and a layer of rollers 12 concentric to it. In this case, the keys 9 are fixed on the drive shaft 2, and the ring stops 10 are made on the rollers 12 of the second layer.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Вращение от ведущего вала 2 за счет сил трени , по вл ющихс приRotation from the drive shaft 2 due to the forces of friction due to

703502703502

нагружении подшипников радиальной нагрузки, передаетс телам качени как всех подшипников, так и внутрен- g ней обоймы, которые вращаютс вокруг своих осей и все вместе вокруг оси ведущего вала. При этом положение осей тел качени друг относительно друга остаетс неизменным, т.е. тела 10 качени выполн ют функцию водила. Количество оборотов этого мнимого водила равно числу двойных ходов исполнительного звена 3.loading of the radial load bearings, is transmitted to the rolling bodies of both all the bearings and the inner race, which rotate around their axes and all together around the axis of the drive shaft. In this case, the position of the axes of the rolling bodies relative to each other remains unchanged, i.e. the rolling bodies 10 function as a carrier. The number of revolutions of this imaginary drove is equal to the number of double moves of the executive link 3.

Передаточное отношение данного 1р механизма как планетарной передачи определ етс по формулеThe gear ratio of this 1p mechanism as a planetary gear is determined by the formula

и 1 - (-1)and 1 - (-1)

EiEi

2525

30thirty

3535

4040

где dj и d J, - диаметры дорожек качени внутренней и наружной обойм; k - число слоев роликов вwhere dj and d J are the diameters of the raceways of the inner and outer yoke; k is the number of layers of the rollers in

обойме.clip

Если число слоев роликов четное, например k 2, то передаточное отношение будет положительным и по абсолютной величине большим 2 (U 2), т.е. механизм понижает частоту движений исполнительного звена 3 по отношению к частоте вращени ведущего вала 2.If the number of layers of the rollers is even, for example, k 2, then the gear ratio will be positive and in absolute value greater than 2 (U 2), i.e. the mechanism reduces the frequency of movement of the actuator 3 with respect to the frequency of rotation of the drive shaft 2.

В случае нечетного числа слоев роликов (k 1 или k 3) и при 2 передаточное отношение может измен тьс в следующих пределах: - 1 и 0, т.е. механизм работает в режиме мультипликатора, а при нечетном k и 2 - в режиме редуктора, но с передаточным отношением и -1. Практически передаточное число механизма может измен тьс вIn the case of an odd number of layers of rollers (k 1 or k 3) and at 2, the gear ratio may vary within the following limits: - 1 and 0, i.e. the mechanism works in the multiplier mode, and with odd k and 2 in the gearbox mode, but with a gear ratio and -1. Almost the gear ratio of the mechanism may vary in

45 пределах от U45 limits from u

I ДО иI do and

4...5,4 ... 5,

т.е. частота двойных ходов исполнительного звена может быть как выше, так и ниже частоты вращени ведущего в ала 2.those. The frequency of the double strokes of the actuator can be either higher or lower than the rotational speed of the master in ala 2.

В частности, механизм, представленный на фиг. 1 и 2, имеет передаточное отношение U - 0,75, а механизм , представленный на фиг. 3 и 4, - и 3,5.In particular, the mechanism shown in FIG. 1 and 2, has a gear ratio U of 0.75, and the mechanism shown in FIG. 3 and 4, - and 3.5.

Claims

Invention Formula

The eccentric mechanism, containing a rack mounted on it with

using rolling bearings, the drive shaft, the driven member and the eccentric bearing, the outer race which is rigidly connected with the driven member, and the inner race is rotatably placed on the drive shaft, characterized in that

the kinematic and dynamic capabilities of the mechanism, the inner race is made in the form of at least one layer of rollers intended for periodic simultaneous interaction with the corresponding rolling elements of the bearings.