SU1364797A1

SU1364797A1 - Шарнирно-рычажный механизм прерывистой подачи

Info

Publication number: SU1364797A1
Application number: SU864128209A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Сергеевич Поздеев; Зинаида Васильевна Макарова; Герман Афанасьевич Дулов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к шарнир- но-рычажным механизмам с автоматическим регулированием длины хода ведомого звена. Цель изобретени - повьгоаение производительности труда за счет исключени холостых (в другую сторону от исходного положени ) ходов ведомого звена. Дп автоматического изменени длины хода кулисы 8 вращением винта 17 смещают гайку 18 и св занный с ней шарнир 19 относительно оси ведущего вала 3. Рейка 20, перемеща сь по шатунной кривой , сообщает колесу 21 возвратно- вращательное движение. Так как колесо 21 св зано с промежуточным валом 15 через обгонную муфту 22, вал 15, закрепленное на нем коническое зубчатое колесо 23 и винт 11 вместе с закрепленным на нем колесом 24 получают одностороннее прерывистое вращательное движение. Гайка 12 и шар- нирно св занный с ней камень 13 прерывисто перемещаютс вдоль по коромыслу 5, в результате чего амплитуда движени кулисы 8 с каждым ее ходом уменьшаетс или увеличиваетс на одну и ту же длину. При совмещении осей шарнира 19 и ведущего вала 3 кулиса В движетс с посто нной амплитудой . 4 ил. (Л

Description

ff

00 ot со

/5 С

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычаж- ным механизмам с регулируемым ходом ведомого звена, и найдет применение, в частности в устройствах дл заточки валков поперечно-клиновой прокатки с автоматической подачей шлифовального круга.

Цель изобретени - повышение производительности труда за счет ликвидации холостых (в другую сторону от исходного положени ) ходов ведомого звена.

На фиг. 1 показан механизм, кинематическа схема; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Механизм содержит основание 1 с пр молинейной направл юш,ей 2, размещенные на основании 1 ведущий вал 3 с закрепленным на нем кривошипом 4 и коромысло 5, продольна ось 6 которого в исходном положении перпендикул рна пр молинейной направл ;ю111,ей 2. Между собой кривошип 4 и коромысло 5 шарнирно св заны шатуном 7. В пр молинейной направл ющей 2 с возможностью возвратно-поступательного движени размещена кулиса 8, паз 9 которой перпендикул рен пр молинейной направл ющей 2, а его продольна ось 10 в исходном положении совмещена с продольной осью 6 коромысла 5, На коромысле 5 с возможностью вращени установлен винт 11 основной винтовой передачи, гайка 12 которой шарнирно св зана с камнем 13 кулисы 8. Шарнир

14,св зывающий коромысло 5 с основанием 1, выполнен пустотелым, а в нем с возможностью вращени размещен промежуточный вал 15, кинематически св зывающий , с коромыслом 5 устройство дл регулировки длины хода кулисы 8,

Устройство регулировки длины хода кулисы 8, кроме винта 11 и гайки 12, включает в себ закрепленный на ведущем валу 3 дополнительный кривошип 16, на котором с возможностью вращени установлен винт 17 дополнительной винтовой передачи. Ось винта 17 пересечена с осью ведущего вала 3, а его гайка 18 шарниром 19 св зана с рейкой 20 реечной передачи, колесо 21 которой через обгонную муфту 22 св зано с промежуточным валом

15.На другом конце вала 15 жестко закреплено ведущее колесо 23 конической зубчатой передачи, ведомое колесо 24 которой также жестко закреплено на конце винта 11 основной винтовой передачи.

Механизм работает следующим образом ,

В исходном положении ось шарнира 19, св зывающего гайку 18 дополнительной винтовой передачи с рейкой 20 реечной передачи, совмещена с осью ведущего вала 3. При вращении последнего кривошип 4 через шатун 7 сообщает коромыслу 5 и установленному на нем винту 11 основной винтовой передачи качательное. движение. Гайка 12 основной винтовой передачи через шарнирно св занный с нею камень 13 кулисы 8 сообщает последней возвратно-поступательное движение в пр молинейной направл ющей 2. Поскольку ось шарнира 19 совмещена с осью ведущего вала 3, зубчата рейка 20 и зубчатые колеса21, 23 и 24, а также

винт 11 и гайка 12 остаютс неподвижными , а амплитуда перемещени кулисы 8 - посто нной.

Дл автоматического изменени длины хода кулисы В и тем самым подачи св занного с ней рабочего органа или инструмента (не показаны) вращением винта 17 дополнительной винтовой передач-и смещают гайку 18 и вместе с нею шарнир 19 от оси ведущего вала 3. Рейка 20, перемеща сь по шатунной кривой, сообщает взаимодействующему с ней зубчатому колесу 21 возвратно- вращательное ;. движение. Поскольку последнее св зано с промежуточным валом 15 через обгонную муфту 22, вал 15, зубча.тые колеса 23 и 24 и винт 11 основной винтовой передачи получают прерывистое вращательное движение с паузой на каждые 180 поворота ведущего вала 3 и закрепленных на нем кривошипов 4 и 16. Гайка 12 прерывисто перемещаетс вдоль по коромыслу 5, сообщает такое же перемещение шарнирно св занному с ней камню 13, и амплитуда перемещени кулисы 8 с каждым ее ходом уменьшаетс или увеличиваетс на одну и ту же величину при сохранении исходного положени . Направление и величина изменени амплитуды завис т от направлени и величины смещени гайки 18 относительно оси ведущего вала 3, а фаза перемещени кулисы 8, в течение которой происхо 1

Claims

дит изменение его амплитуды, определ етс взаимным расположением кривошипов 4 и 16. Формула изобретени

Шарнирно-рычажный механизм прерывистой подачи, содержащий основание с пр молинейной направл ющей, размещенные на основании ведущий вал с закрепленным на нем кривошипом и коромысло , продольна ось которого перпендикул рна пр молинейной направл ющей , шатун, шарнирно св занный одним концом с кривошипом, а другим с коромыслом, размещенную в пр молинейной направл ющей с возможностью возвратно-поступательного движени кулису, паз которой перпендикул рен пр молинейной направл ющей, а его продольна ось совмещена с продольной осью коромысла, и кинематически св занное с коромыслом устройство изменени длины хода кулисы, о т- личающ ийс тем, что, с целью повьш1ени производительности.

64797

шарнир св зи коромысла с основанием выполнен пустотелым, механизм снабжен размег1енным соосно в этом шарнире с возможностью вра1цени промежуточным валом и винтовой передачей, винт которой установлен с возможностью вращени на коромысле, а гайка шарнирно св зана с камнем кулисы, а

10 устройство изменени длины хода кулисы выполнено в виде закрепленного на ведущем валу дополнительного кривошипа , размещенной на нем дополнительной винтовой передачи, винт которой 15 устагговлен на дополнительном кривошипе так, что его ось пересечена с осью ведущего вала, реечной передачи, колесо которой через обгонную муфту св зано с промежуточным валом, а рей20 ка одним концом шарнирно св зана с гайкой дополнительной винтовой передачи , и конической зубчатой передачи, ведущее колесо которой жестко закреплено на промежуточном валу, а ведо25 мое также жестко закреплено на винте основной винтовой передачи.

j4-/) пoSepf ymo