SU1364797A1

SU1364797A1 - Intermittent feed link-lever mechanism

Info

Publication number: SU1364797A1
Application number: SU864128209A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Сергеевич Поздеев; Зинаида Васильевна Макарова; Герман Афанасьевич Дулов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к шарнир- но-рычажным механизмам с автоматическим регулированием длины хода ведомого звена. Цель изобретени - повьгоаение производительности труда за счет исключени холостых (в другую сторону от исходного положени ) ходов ведомого звена. Дп автоматического изменени длины хода кулисы 8 вращением винта 17 смещают гайку 18 и св занный с ней шарнир 19 относительно оси ведущего вала 3. Рейка 20, перемеща сь по шатунной кривой , сообщает колесу 21 возвратно- вращательное движение. Так как колесо 21 св зано с промежуточным валом 15 через обгонную муфту 22, вал 15, закрепленное на нем коническое зубчатое колесо 23 и винт 11 вместе с закрепленным на нем колесом 24 получают одностороннее прерывистое вращательное движение. Гайка 12 и шар- нирно св занный с ней камень 13 прерывисто перемещаютс вдоль по коромыслу 5, в результате чего амплитуда движени кулисы 8 с каждым ее ходом уменьшаетс или увеличиваетс на одну и ту же длину. При совмещении осей шарнира 19 и ведущего вала 3 кулиса В движетс с посто нной амплитудой . 4 ил. (ЛThis invention relates to pivotal-lever mechanisms with automatic adjustment of the stroke of the driven link. The purpose of the invention is povigoenie labor productivity by eliminating idle (in the other direction from the initial position) of the slave link. Dp automatically changing the stroke length of the scenes 8 by rotating the screw 17 displaces the nut 18 and the hinge 19 associated with it relative to the axis of the drive shaft 3. The rail 20, moving along the connecting rod curve, informs the wheel 21 for a reciprocating rotation. Since the wheel 21 is connected with the intermediate shaft 15 through the overrunning clutch 22, the shaft 15, the bevel gear 23 fixed on it and the screw 11 together with the wheel 24 fixed on it receive a one-sided intermittent rotary motion. The nut 12 and the stone 13, which is hinged to it, intermittently move along the rocker arm 5, as a result of which the amplitude of movement of the arm 8, decreases with each stroke or increases by the same length. When the axles of the joint 19 and the drive shaft 3 are aligned, the slide B moves with a constant amplitude. 4 il. (L

Description

ffff

00 ot со 00 ot co

/5 С/ 5 С

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычаж- ным механизмам с регулируемым ходом ведомого звена, и найдет применение, в частности в устройствах дл заточки валков поперечно-клиновой прокатки с автоматической подачей шлифовального круга.The invention relates to mechanical engineering, namely, to hinged-lever mechanisms with an adjustable course of the driven link, and will find application, in particular, in devices for sharpening rolls of cross wedge rolling with an automatic feed of the grinding wheel.

Цель изобретени - повышение производительности труда за счет ликвидации холостых (в другую сторону от исходного положени ) ходов ведомого звена.The purpose of the invention is to increase labor productivity by eliminating idle (in the other direction from the initial position) moves of the driven link.

На фиг. 1 показан механизм, кинематическа схема; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.FIG. 1 shows the mechanism, the kinematic scheme; in fig. 2 - the same general view; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 3

Механизм содержит основание 1 с пр молинейной направл юш,ей 2, размещенные на основании 1 ведущий вал 3 с закрепленным на нем кривошипом 4 и коромысло 5, продольна ось 6 которого в исходном положении перпендикул рна пр молинейной направл ;ю111,ей 2. Между собой кривошип 4 и коромысло 5 шарнирно св заны шатуном 7. В пр молинейной направл ющей 2 с возможностью возвратно-поступательного движени размещена кулиса 8, паз 9 которой перпендикул рен пр молинейной направл ющей 2, а его продольна ось 10 в исходном положении совмещена с продольной осью 6 коромысла 5, На коромысле 5 с возможностью вращени установлен винт 11 основной винтовой передачи, гайка 12 которой шарнирно св зана с камнем 13 кулисы 8. ШарнирThe mechanism contains a base 1 with a straightline direction Yush, her 2, placed on the base 1 of the drive shaft 3 with the crank 4 fixed on it and the yoke 5, the longitudinal axis 6 of which in the initial position is perpendicular to the straightline direction; 1011, it 2. Between the crank 4 and the yoke 5 are hingedly connected by a connecting rod 7. In the rectilinear guide 2 there is a slide 8, with the possibility of reciprocating movement, the groove 9 of which is perpendicular to the rectilinear guide 2, and its longitudinal axis 10 in the initial position is aligned with the longitudinal axis 6, rocker arms 5, 5 on the yoke is rotatably mounted a screw 11 to the screw drive nut 12 which is pivotally coupled to the stone 13, the wings 8. Hinge

14,св зывающий коромысло 5 с основанием 1, выполнен пустотелым, а в нем с возможностью вращени размещен промежуточный вал 15, кинематически св зывающий , с коромыслом 5 устройство дл регулировки длины хода кулисы 8,14, connecting the beam 5 with the base 1, is made hollow, and in it the intermediate shaft 15 is rotatably mounted, kinematically connecting, with the beam 5, a device for adjusting the stroke length of the link 8,

Устройство регулировки длины хода кулисы 8, кроме винта 11 и гайки 12, включает в себ закрепленный на ведущем валу 3 дополнительный кривошип 16, на котором с возможностью вращени установлен винт 17 дополнительной винтовой передачи. Ось винта 17 пересечена с осью ведущего вала 3, а его гайка 18 шарниром 19 св зана с рейкой 20 реечной передачи, колесо 21 которой через обгонную муфту 22 св зано с промежуточным валомThe stroke length adjustment device 8, except for the screw 11 and the nut 12, includes an additional crank 16 fixed on the drive shaft 3, on which the screw 17 of the additional screw transmission is rotatably mounted. The axis of the screw 17 is intersected with the axis of the drive shaft 3, and its nut 18 by the hinge 19 is connected to the rack and pinion rack 20, the wheel 21 of which is connected to the intermediate shaft via an overrunning clutch 22

15.На другом конце вала 15 жестко закреплено ведущее колесо 23 конической зубчатой передачи, ведомое колесо 24 которой также жестко закреплено на конце винта 11 основной винтовой передачи.15. At the other end of the shaft 15 is fixed drive wheel 23 of a bevel gear, the driven wheel 24 of which is also rigidly fixed to the end of the screw 11 of the main screw drive.

Механизм работает следующим образом ,The mechanism works as follows

В исходном положении ось шарнира 19, св зывающего гайку 18 дополнительной винтовой передачи с рейкой 20 реечной передачи, совмещена с осью ведущего вала 3. При вращении последнего кривошип 4 через шатун 7 сообщает коромыслу 5 и установленному на нем винту 11 основной винтовой передачи качательное. движение. Гайка 12 основной винтовой передачи через шарнирно св занный с нею камень 13 кулисы 8 сообщает последней возвратно-поступательное движение в пр молинейной направл ющей 2. Поскольку ось шарнира 19 совмещена с осью ведущего вала 3, зубчата рейка 20 и зубчатые колеса21, 23 и 24, а такжеIn the initial position, the axis of the hinge 19 connecting the nut 18 of the additional helical gear with the rack and pinion rail 20 is aligned with the axis of the drive shaft 3. When the latter is rotated, the crank 4 through the connecting rod 7 informs the rocker arm 5 and the main screw 11 on it that rotates. motion. The nut 12 of the main helical gear, through the stone 13 13 connected to it hingedly, links 8 to the latter reciprocating in the rectilinear guide 2. Since the axis of the hinge 19 is aligned with the axis of the drive shaft 3, the gear rack 20 and the gears 21, 23 and 24, and

винт 11 и гайка 12 остаютс неподвижными , а амплитуда перемещени кулисы 8 - посто нной.the screw 11 and the nut 12 remain fixed, and the amplitude of movement of the link 8 is constant.

Дл автоматического изменени длины хода кулисы В и тем самым подачи св занного с ней рабочего органа или инструмента (не показаны) вращением винта 17 дополнительной винтовой передач-и смещают гайку 18 и вместе с нею шарнир 19 от оси ведущего вала 3. Рейка 20, перемеща сь по шатунной кривой, сообщает взаимодействующему с ней зубчатому колесу 21 возвратно- вращательное ;. движение. Поскольку последнее св зано с промежуточным валом 15 через обгонную муфту 22, вал 15, зубча.тые колеса 23 и 24 и винт 11 основной винтовой передачи получают прерывистое вращательное движение с паузой на каждые 180 поворота ведущего вала 3 и закрепленных на нем кривошипов 4 и 16. Гайка 12 прерывисто перемещаетс вдоль по коромыслу 5, сообщает такое же перемещение шарнирно св занному с ней камню 13, и амплитуда перемещени кулисы 8 с каждым ее ходом уменьшаетс или увеличиваетс на одну и ту же величину при сохранении исходного положени . Направление и величина изменени амплитуды завис т от направлени и величины смещени гайки 18 относительно оси ведущего вала 3, а фаза перемещени кулисы 8, в течение которой происхо 1To automatically change the stroke length of the scenes B and thereby feed the associated tool or tool (not shown) by rotating the screw 17 of the additional helical gears, the nut 18 and the hinge 19 are moved from the axis of the drive shaft 3. cc on the connecting rod curve, communicates interacting with her gear 21 back-rotation;. motion. Since the latter is connected with the intermediate shaft 15 through the overrunning clutch 22, the shaft 15, the gear wheels 23 and 24 and the main drive screw 11 receive an intermittent rotary motion with a pause for every 180 turns of the drive shaft 3 and the cranks 4 and 16 fixed on it The nut 12 moves intermittently along the beam 5, reports the same movement of the stone 13 pivotally associated with it, and the amplitude of movement of the link 8 with each stroke decreases or increases by the same amount while maintaining the initial position. The direction and magnitude of the change in amplitude depends on the direction and magnitude of the displacement of the nut 18 relative to the axis of the drive shaft 3, and the phase of displacement of the link 8, during which 1

Claims

It changes its amplitude, is determined by the relative position of cranks 4 and 16. The invention claims

A hinged-lever mechanism of intermittent feeding, comprising a base with a rectilinear guide, a drive shaft with a crank attached to it, and a rocker arm, the longitudinal axis of which is perpendicular to the rectilinear guideline, a connecting rod hinged at one end to the crank, and the other with the rocker, placed in the rectilinear guide with the possibility of reciprocating movement of the slide, the groove of which is perpendicular to the rectilinear guide, and its longitudinal axis is aligned with the longitudinal axis of the Thoughts and kinematically associated with a yoke device varying the stroke length scenes of m- lichayusch iys in that, for the purpose povsh1eni performance.

64797

the hinge of the rocker arm with the base is hollow, the mechanism is fitted co-axially relaxed in this hinge with the possibility of turning the intermediate shaft and the screw gear, the screw of which is mounted rotatably on the arm, and the nut is hinged to the rocker rocker,

10, the device for changing the stroke of the scenes is made in the form of an additional crank mounted on the drive shaft, an additional screw gear placed on it, the screw of which 15 is set on the additional crank so that its axis is crossed with the axis of the drive shaft, the rack and pinion gear of which wheel through the freewheel It is connected with the intermediate shaft, and with one end it is pivotally connected with the nut of the additional screw drive, and the bevel gear drive, the drive wheel of which is rigidly fixed on the intermediate shaft, and my mine is also rigidly fixed on the screw of the main gear unit.

j4- /) bySepf ymo