SU1347867A3 - Машина дл выемки полезных ископаемых в подземных выработках - Google Patents

Description

2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что радиус врубового барабана меньше, чем рассто ние между осью поворота барабана и осью поворота руко ти.

3.Машина по пп. 1 и 2, о т л и- чающа с  тем, что рассто ние между геометрическими ос ми поворота руко ти и барабана, увеличенное за счет радиуса барабана, больше, чем рассто ние между геометрическими ос ми поворота руко ти и рамы.

А. Машина по пп. 1 и 3, о т л и- чающа с  тем, что тележка установлена на скольз щей направл ющей посредством двух опор на стороне барабана, а на стороне, удаленной от барабана, тележка св зана с двум  направл ющими , охватывающими часть скольз щей направл ющей, а между опи рами и направл ющими имеетс  открыто пространство дл  paMiii машины.

5.Машина по п. 4, отличающа с  тем, что тележка имеет фому рамы с отверстием, в котором ввер и вниз перемещаетс  рама.

6.Машина по п. S, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что тележка содержит балку, соответственно соедин ющую опоры на стороне барабана и направл ющие , и две погтеречины, кажда  из Которых соедин ет опору на стороне

1

Изобретение от 1оситси к горной промышленности и касаетс  машин дл  выемки поле-1 1ьг ; искоиас мых R подзем- ых выработках.

Цель мзобротенн  - раслпиреиие диапазона применени .

а фиг. 1 схематично юкатана машина ;1л  подземных горных работ, поперечный раз1к з; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; па фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - машина, на которой рычаг и рама наход тс  в другом положении; на фиг. 5 - механизм, смонтированны на раме мащины; на фиг. 6 - конструкци  машины, вариант на фиг. 7 - то же, вид сверху.

Машина С11;;ег)жит барабан 1 , вращающийс  вокруг- 01-11 2 на руко ти.

врубового барабана с направл ющей на стороне, удаленной от барабана.

7.Машина по п. 6, отличающа  с   тем, что тележка снабжена телескопическими опорами, которые в выдвинутом положении расположены снаружи направл ющ1гх.

8.Машина по пп. 1-7, отличающа с  тем, что привод руко ти выполнен в виде планетарного механизма, корпус которого соединен с руко тью, коронное зубчатое колесо соединено с рамой машины, а солнечно колесо установлено на оси поворота руко ти и имеет двигатель.

9.Машина по п. 8, отличающа с  тем, что солнечное колесо выполнено полым, а привод барабана выполнен в виде двигател , соединенного кинематически с барабаном валом проход щим через солнечное колесо.

10.Машина по пп. 1-9, отличающа с  тем, что имеет погрузочный экран, гидравлические магистрали которого проход т через полый вал.

1 1 . Maunma по пп. 1-10, о т л и- чающа с  тем, что привод поворота рам)э1 относительно тележки выполнен в виде гидравлического цилиндра .

Барабан 1 приводитс  в действие электродвигателем 4, руко ть 3 поворачиваетс  вокруг геометрической оси 5. Ось 5 занимает фиксированное положение относительно рамы 6 машины. Рама 6 совершает шарнирное перемеще- inie вокруг оси 7 относительно тележки 8.

Тележка 8 содержит два башмака 9, две направл ющие 10, балку 11, соедин ющую два башмака 9, балку 12, соедин ющую обе направл ющие 10, и две детали 13, кажда  из которых соедин ет бащмак 9 с направл ющей 10.

Тележка 8 имеет форму рамы, центр которой внутри открыт, благодар  чему рама 6 машины может перемещатьс  вверх и вниз (фиг. 1-4).

С помощью башмаков 9 и пцгх 10 тележка 8 опираетс  на скольз щую направл ющую, котора  образована част ми (не показаны) конвейера.

Конвейер обозначен цифрой 14, На неподвижных продольных балках закреплены выравнивающие пластины 15, расположенные на передней стороне, и боковые пластины 16 - на задней стороне ,

Передней стороной машины  вл етс  та, котора  обращена к забою, т.е. сторона барабана 1. Задней стороной  вл етс  сторона, удаленна  от барабана .

Таким образом, башмаки 9 поддерживают тележку 8, а следовательно, и машину с передней стороны. Направл ющие 10 не только поддерживают тележку 8, но и направл ют ее вдоль зубчатой рейки 17, образующей верхнюю кромку боковых пластин 16. Балка 12 располагаетс  над зубчатой рейкой 17

В той части, котора  показана еле ва на фиг. 1, установлен двигатель, привод щий в действие зубчатое колесо 18. Последнее входит в зацепление с зубчатой рейкой 17. Таким образом, тележка 8 поочередно перемещаетс  по скольз щей направл ющей, образованной выравнивающими пластинами 15 и боковыми пластинами 16 каркаса транспортера.

Детали 13 имеют L-образную форму в поперечном направлении конвейера. Указанные детали обладают сопротивлением кручению и располагаютс  симметрично относительно плоскости, проход щей перпендикул рно продольному направлению конвейера 14. Балки 11 и 12 обладают сопротивлением к изгибу . Балка 11 частично располагаетс  перед конвейером и выполнена так низко , что погрузка материала, вырабо1

направл ю-

танного барабаном 1, на конвейер 14 производитс  поверх балки 11, котора  тем самым создает минимальное преп тствие .

Из сказанного следует, что тележка 8 имеет форму рамы и что четыре ее стхзроны содержат балки 11 и 12 и обе детали 13, которые окружают открытое пространство таким образом, что вырубленный материал поступает через это пространство на конвейер 14 Кроме того, рама 6 машины может перемещатьс  вверх и вниз в этом пространстве .

котора  расположена I размещены элемен

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ты, которые могут выдвигатьс , а в выдвинутом положении образуют дополнительные опоры, поддерживающие тележку 8 с наружной стороны скольз щей направл ющей . С передней стороны расположена стойка 19, котора  опираетс  на грунт с помощью опоры 20. Стойка соедин етс  с тележкой 8 с помощью штанг 21 и 22, оба конца которых закреплены шарнирно. Гидравлический цилиндр 23 одним своим концом шарнирно прикреплен к тележке 8, а другим своим концом шарнирно соединен с штангой 2. Когда шток выдвигаетс  из гидроцилиндра 23, то штанга 22 перемещаетс  из положени  22 в положение 22. В этом положении стойка 19 поддерживает тележку 8, наход сь на грунте с наружной стороны от скольз щей направл ющей . Когда шток гидроцилиндра

23вт гиваетс , то стойка 19 прижимаетс  к тележке 8.

Когда шток вт нут, т.е. стойка 19 прижата к тележке 8, то она не мешает перемещению рычага 3, в результате чего рычаг 3 может перемещатьс  вниз за тележку 8.

На задней стороне машины располагаетс  втора  стойка, состо ща  из балки 24 и гидравлического цилиндра . 25. Балка 24 может выдвигатьс  и вдвигатьс  в деталь 13. Когда балка

24находитс  в выдвинутом положении, то цилиндр 25, который обычно находитс  внутри балки, тоже выдвигаетс . После этого обе части цилиндра 25 раздвигаютс  до тех пор, пока прикрепленна  к одной из них опора 26

не упретс  в подошву. Когда балка 24 и гидравлический цилиндр 25 занимают положение, показанное на фиг. 2, то цилиндр 25 может регулироватьс  относительно балки 24 на фиксированный угол с помощью штанги 27.

Дл  перемещени  тележки 8 по . скольз щей направл ющей сначала освобождаетс  штанга 27, обе части гидравлического цилиндра 25 телескопически двигаютс  одна в другую, а затем гидравлический цилиндр убираетс  внутрь балки 24, после чего балка 24 с цилиндром 25 задвигаетс  внутрь детали 13.

Рама 6 машины, перемеща сь относительно тележки 8 вокруг оси 7, может совершать качательное перемещение

51

относительно тележки вокруг оси 7 на угол в 90. Перемещение рамы 6 относительно тележки 8 контролируетс  гидравлическим цилиндром 28. Одна часть цилиндра 28 соедин етс  с помощью пальца 29 с тележкой 8, а друга  часть цилиндра соединена с помощью пальца 30 с концом рамы 6, удаленным от оси 7, При выдвижении одной части цилиндра 28 из другой рама 6 машины поднимаетс  относительно тележки 8. При телескопическом вхождении одной части цилиндра 28 в другую его часть рама 6 машины опускаетс  относительно тележки 8,

Как следует из фиг. 2 и 3, гидравлический цилиндр 28 установлен на задней стороне, где разгрузка Bijipy6- ленного материала на цепной конвейер 14 почти не затруднена.

На фиг, 1 рама 6 машины показана в ее самом нижнем положении. На фиг. 4 рама 6 покачана сплошными лини ми п промижутг. чпом положении и пунктирными лини ми в паипысшем положении .

На раме 6 смонтированы электродвигатель 4, привод щий в действие врубовой барабан 1, и гидравлический двигатель 31, осуществл ющий управление руко тью 3.

На валу 32 электродын ател  4 установлена шестерн  33, вход ща  н зацепление с зубчатым колесом 34, закрепленным на валу 35, установленным на раме 6. Кроме того, зубчатое колесо 34 входит в зацепление с зубчатым колесом 36, установленным на валу 37 закрепленным на рамо 6, Зубчатое колесо 36 образует riejMiyio часть сцепл(;- ни , вторую часть которого образует зубчатое колесо 38, подв;шно закрепленное на палу 37. Управл ю1дий элемент (не показан) взаимодействует с канавкой 39 т колесо 38 зацеплени  так, что зто колесо поочередно скользит по валу 37 и входит в зацепление или нет с колесом 36.

Зубчатое колесо 38, образующее .. вторую часть сцеплени , входит в зацепление с зубчатым колесом 40, установленным на одном конце полого вала и зубчатым колесом 41 - на другом конце полого нала.

На валу 42 г идравлического двигател  31 установлено зубчатое колесо 43, вхол 1дее н з;1цепление с зубчаTbiM колесом 44 .

0

7867

Последнее установлено на валу 45, на котором закреплено также зубчатое колесо 46. Последнее входит в зацепление с зубчатым колесом 47, установленным на валу 48, на котором также закреплено зубчатое колесо 49,

Валы 45 и 48 закреплены на раме 6 машины. Зубчатое колесо 46 входит в Q зацепление с зубчатым колесом 50, закрепленным на втулке 51.

Удаленный конец втулки 51 снабжен внутренними зубь ми 52, вход ш ми в зацепление с наружными зубь ми 53 с детали 54, котора  в действительности состоит из двух зубчатых колес различного размера.

Меньшее зубчатое колесо детали 54 образует наружные зубь  53, с которыми взаимодействуют внутренние зубь  52 втулки 51. Большее зубчатое колесо детали 54 образует солнечную шестерню планетарного механизма.

Солнечное зубчатое колесо входит 5 в зацепление с планетарными шестерн ми 55, закрепленными с помощью роликовых подшипников 56 на валах 57 установленных в коробе 58 планетарной передачи.

jQ Планетарные шестерни 55, вход щие в зацепление с солнечным зубчатым колесом , относ ш мс  к детали 54, вход т также в зацепление с наружным :;убчатым венцом 59, закрепленным относительно рамы 6.

Коробка 58 планетарной передачи, котора  крепитс  к раме 6 машины с помощью роликовых подшипников 60, соедин етс  также с рычагом 3.

Гидравлический двигатель 31 при- нодит в действие через зубчатые колеса 43, 44, 46, 47, 49 и 50 и планетарную передачу коробки планетарной передачи и, следовательно, рычаг 3, который соединен с ней.

С помощью гидравлического двигател  31 рычагу сообщаетс  неограни- чс нное качательное перемещение таким образом, что рычаг 3 может располагатьс  под любым углом на раме 6. Во втулке 51 установлен полый вал 61, На соединительной части 62 установлено три форсунки 63, Кажда  из этих форсунок 63 через соединительную часть 62 сообщаетс  с одним из каналов, который другим СВОИМ концом соедин етс  с распределительной частью 64, также снабженной трем  форсунками 65, Один канал и св занные с ним форсунЗБ

5

О

5

ки 63 и 65 используютс  дл  подачи воды на уровень работы барабана 1 с целью предотвращени  образовани  пыли . Оба других канала и форсунки 63 и 65, св занные с ними, служат дл  подачи и возврата жидкости под давлением с целью регулировани  экрана 66 свешивающегос  вниз от оси барабана, как показано на фиг. 2.

Полый вал 61 (фиг. 5), свободно вращающийс  во втулке 51, закрепл етс  в раме 6 с помощью роликовых подшипников 67, в коробке 58 планетарной передачи - с помощью роликовых подшипников 68, при этом вал свободно вращаетс  в детали 54, котора   вл етс  солнечным зубчатым колесом планетарной передачи полого вала 61.

Через полый вал 61 проходит труба 69, снабженна  четырьм  каналами. Цитание этих каналов производитс  через вращающиес  уплотнени , выполненные в соединительной части 62.

На конце вала 61, удаленном от зубчатого колеса 40, установлено зубчатое колесо 41, которое через зубчатую передачу (не показана) приводит в действие врубовой барабан 1.

Когда зубчатые колеса 36 и 38 вход т в зацепление, врубовой барабан 1 приводитс  в действие электродвигателем через зубчатые колеса 33, 34, 36, 38 и 40, вал 61, зубчатое колесо 41 и зубчатую передачу (не показана ), расположенную внутри руко ти 3

Когда зубчатые колеса 36 и 38 сцеплени  не взаимодействуют друг с другом, то двигатель 4 не приводит в действие вал 61 и тем самым барабан 1 не работает.

Размеры барабана 1, руко ти 3, рамы 6 машины и тележки 8, а также величина ма тниковых перемещений, сообщаемых руко ти 3 и раме 6, выбираютс  такими, что врубовой барабан может выполн тьс  на любой стороне за другими детал ми машины, в результате чего он может производить свободно обработку на обоих концах скольз щей направл ющей.

Если смотреть в направлении, перпендикул рном к поверхности забо , то все узлы машины слева и справа наход тс  в пределах границы врубового барабана 1, вследствие чего барабан может перемещатьс  влево или вправо. Лучше всего это достигаетс  тогда, когда рассто ние между геомет

рическими ос ми второй оси 5 и врубовым барабаном 1, увеличенное за счет радиуса барабана 1, больше, чем рассто ние между геометрическртми ос ми первой оси 7 и второй оси 5. Радиус врубового барабана 1 меньше, чем рассто ние между осью 2 барабана и второй геометрической осью 5.

С помощью предлагаемой машины свободное резание может осуществл тьс  с обоих сторон с помощью одного барабана 1 в противоположность известным типам машин, которые дл  достижени  5 этой же цели должны были иметь два врубовых барабана.

Благодар  руко ти 3, на которой закреплен врубовой барабан 1, шарнир- но смонтированный на раме 6, котора  в свою очередь шарнирно закреплена относительно тележки 8, врубовой барабан мoжef подниматьс  на большую высоту относительно скольз щей направл ющей , а вс  машина в сложенном по- 5 ложении имеет очень небольшую высоту. В основном благодар  этой особенности одна и та же машина может использоватьс  дл  выработки штреков большой высоты или дл  получени  средних забоев небольшой высоты.

Тот факт, что тележка 8 выполнена в виде рамы и имеет свободное внутреннее пространство, благодагт которому вырубаемый материал может свободно поступать на конвейер 14, в результате чего материал легко удал етс  даже при низком расположении рамы 6. Руко ть 3, прикрепленна  к коробке планетарной передачи, имеет благодар  этому устойчивое положение в пределах 360°.

Башмаки 9 и направл ющие 10, с помощью которых тележка 8 опираетс  на скольз щие направл ющие 15 и 16, которые располагаютс  далеко одна от другой, однако слева и справа оси наход тс  близко от врубового барабана 1, что обеспечивает устойчивое расположение машины.

Более того, башмаки 9 оставл ют совершенно свободной зону загрузки барабана.

Пола  конструкци  вала 61 облегчает подачу распыл емой воды и управление грузовым экраном. Вал, проход щий через солнечное кольцо 54 из планетарного механизма, позвол ет получить компактный и надсжньп привод врубового барабана 1 и осуществл ть

0

5

0

5

0

5

Ч1

этот привод при любом ПОЛОЖе1 ИИ 1уКО ти 3 в пределах 360.

Путем тствующего вьщвижеци  частей гидравлическсп о ц.и.чиндра 28 рама 6 машипы гложет устан:1в:тиватьс  в таксис положение, Р котором ось 5, вокруг которой поворачиваетс  руко ть 3, сс. спадает с центра.гтьной осепо лини(1 штрека, который должен вы- рабатып лтьс . Без далшгейшей регу.чи- ровки рамь: 6 машины относительно тележки 8, прстстым поворотом рычага во 1фуг оси 5 при неподшганой машине можно п тоизвести точную вырубку свода ьчтрека или туннел , что касаетс  высоты и направпени .

Рама 6 МЛИ1ИПЫ псччазапа  л фиг. 4 пунктири. лпчиимл :; ji:vi :i- кг ;, котором руко ть 3 в . ссте с BpyOciniiiM бapaбaпo i 1 мо. ::- .i i .

пдо.чь осп(,,ч из (ЛДПоГ ст(ич:;11 )| нл другую, НС прсч;; ; ь TI i:oaoii;; y UTjioi-.n ib pa6ivn.л . 1 1|-кл может осу;ЦС С ч П-ЛЯ ГЬС и 11,,Ч Г - : i/l l ИПгЛЛ ОГО rifpt мсг .и. НИ  ; Уь:о/1Ти 3 зл : ; i, чокруг кс Т iJiii f iy 11Я1Л. . j;i л ч Л II лс тс  н;1 рл Мс 6 n;:.n:i, 11ет, р; лы ой ч св линии ыраО а f I л: лсмого CBixan, il -чтоп г.пучло рлмл о г:л1; инь 3анГ..at Т положепие, ;х:ка (Лиио ;. и., -ч;л 1-гм1 jii iiUH it ил фиг, 4, Дл I u п ол1К 1:;1 i 1 Изпнтл.11;:- iOr ill.:;; 1,гр . -..л ircii.ij : .;уг тл  i .}, и еупомину гл  (,)ос 1 ь, Л;.;люч шл с); :. Тим. ч ;ч.1 Плрл;,лн 1 ijr.if г ч с г py -,,:i -.iiiKcr ir-гч г.- ji.iL b: и,:о. ч- .; ..-KHeii орел; i -iaininii. Л1р/р-л .л , НЛобороТ, Ь: Л ,Л рлмл ft ::. , зл- ил Л|1;:|; ч:1 . i t: -мне. - 4cni:i) ил ф;ч . 4 ;iTi . .: iiviii . гиjiiiiii-.a: лини :ii .

Mauur; .л. -лпл . :| рлч: Коглл I 1у |Лол блрлО :; илх laiii с 

U НИЖЦС М Mi-: :-;. уГ1. ii

,.: 1 i а I. л ; I44U м .   иа i-. viai -a п-п-i i ... .. ;-. ; ,.- оан ni ;ii. :а Ti. ;i к ,,o;i|;:i i л;лЛ; 1 Л |)л . Нос 11. , .1Л lir- eci c а Т1;лиач,)1; а jir-.i I а i. ГСП На neivOTO- acie рлслмллипа arip.aia, Ijaj.a.i парлаап двил{е 1 с  ir;-: c 1 .J с р ;лл1 ом п,:олт. верхней стораим , ч и: зу.-ч л атс чего ибрачу1 14 и o itMiij 7o4iia i .уноллоб- разна  фор-;л. Указаиньл: on- pariiii п.. ,-; ; КчлПМ( ;. : 1 Ко Л Ы Л i , МИНуТ, ВСеГЛЛ ГарЛИГИруЯ Лрл ЗТОМ, ЧТГ| r;|-,i; ПереМС К : ПИ С ЛрЛ| Л 1Л 1

786710

рл  не вырубалась п процессе этих операций, теперь вырабатыпаетс  путем возвратно-поступательного.перемещени  тележки 8 по скольз щим направл ющим 15 и 16, тем самым размеща  с помощью рлмы 6 и руко пн 3 бараба 1 на высоте , где должен вырубатьс  материал. Машина, показанна  на фиг. 6 и 7,

Q  вл етс  модификацией машины, пред- станленной на фиг. 1 - 5, и примен етс  главным образом длт  выработки птреков и туннелей, когда работа в забое не может производитьс  аналог , гич}1ой машиной. Что касаетс  ограничений размеров, то они в данном случае менее жесткие, в результате чего м;а;1ина может быть выше даже в ныдвиii V г- М СОСТОПИИИ.

QВ конструкции, показанной на фиг.6

и /. 6oKOf iiie пластины 70 fja зад}1ей с 1Ч1роне транспортера ш.шолнены очень прочными. Сверху и снизу боковью . И11.1СТР1НЫ опираютс  на направл ющие р.хпПчИ 71, которые напрагз.и ют и под- ; ржинают тележку 2 в вертикальном

|; 10ЖeHИИ .

Клк показано на фиг. 6, тележка 72 )1вае т верхний направл.пкииий ро- () j;:iK 71 и опираетс  на нижний направ- п;.М) РС1ЛП1-:, Тележка 72 снабжена о мо 7, ти lcтylI.,( На переднюю сто- Иу. ia ттой оси закреплена рама 6, |сотора  поддерживает ось 5, вокруг которой цотюрачиваетс  руко ть 3, на конце которого закреплен барабан 1 .

Работа auIины, представленной на ;jui . 6 и 7, це отличаетс  по cyiuecT- -у от работы МП11П1НЫ, показанной на ф111 . 1-5, (однако в данном случае ,;;j не имеет ( юрму рамы, тдк как |-елсжка полностью располагаетс  ппе )(pa 14, п резу ьтате чего и|,фу- i i;iOMidJ ;-;л1 с-риал бесг1р(М1 тстиеццо мо- / . г падать на KoHBeiiep 14.

iliHV U iaraOMoc изобретение шл огра- 1 ичиваетс  рассмо гре}1нь;мм 1(нструкци-  ми п MorvT иметь место различные 1 1мецени 1, icjicnunnHecH фо11:- Л 1, состава, расцоложепи/ п KLIJUMCCTIUI исцользо- :|;1мцых деталеГг.

Так, например, п коцс грук Ц1и, tio- клзанноГ) на фиг . 1, двигатель может

устацавлнБат1) , как на правой сторо-. 5

ПС , так и на пс вой. В ко)1струкции,

цоказаиноГ; на ijinr. 1-5, тележка не об зательно д, иметь форму рам1)1 с чг-гырьм  сторонами. Она может иметь

и-обрачную форму. Центральное отверстие дл  разгрузки должно сохран тьс . Когда балка, соедин юща  налравл ющие на задней стороне выполн етс  достаточно прочной, то балка, соедин юща  башмаки на передней стороне, может быть ликвидирована, благодар  чему достигаетс  меньше преп тствий разгружаемому материалу.

Кроме того, Мс1жио устранить одну из L-образных деталей, котора  соедин ет направл ющую на задней стороне с башмаком на передней стороне. В этом случае тележка также имеет и-образную форму. U-образна  форма приводит к менее жесткой конструкции тележки, но другие преимущества машины сохран ютс  и достигаетс  более свободна  загрузка транспортера.

2/

12

/ . 20 f 9 15 -/3

%s.2

16

О

/ 7-f2в в W It29 П

9игМ

Г

/J

41 48 47 40 61 69 52

35

(Риг 5

35 3V 32 33

Claims (11)

1. МАШИНА ДЛЯ ВЫЕМКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ В ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТ-

Фиг 1 \

КАХ, включающая установленную в скользящих направляющих на опорах тележку с рамой,на которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости расположена рукоять с барабаном, имеющим возможность поворота вокруг оси, расположенной параллельно оси поворота рукояти, приводы барабана, рукояти и тележки, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона применения, рама установлена с возможностью поворота вокруг оси относительно тележки, причемь ось поворота рамы расположена параллельно осям поворота рукояти и барабана и снабжена приводом поворота рамы от- g носительно тележки.

347867

2. Машина по π. 1, о т л и ч а тоща я с я тем, что радиус врубового барабана меньше, чем расстояние между осью поворота барабана и осью поворота рукояти.

3. Машина по пп. 1 и 2, о т л ичающаяся тем, что расстояние между геометрическими осями поворота рукояти и барабана, увеличенное за счет радиуса барабана, больше, чем расстояние между геометрическими осями поворота рукояти и рамы.

4. Машина по пп. 1 и 3, о т л ичающаяся тем, что тележка установлена на скользящей направляющей посредством двух опор на стороне барабана, а на стороне, удаленной от барабана, тележка связана с двумя направляющими, охватывающими часть скользящей направляющей, а между опорами и направляющими имеется открытое пространство для рамы машины.

5. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что тележка имеет форму рамы с отверстием, в котором вверх и вниз перемещается рама.

6. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что тележка содержит балку, соответственно соединяющую опоры на стороне барабана и направляющие, и две поперечины, каждая из которых соединяет опору на стороне врубового барабана с направляющей на стороне, удаленной от барабана.

7. Машина поп. 6, отличающаяся тем, что тележка снабжена телескопическими опорами, которые в выдвинутом положении расположены снаружи направляющих.

8. Машина по пп. 1-7, отличающаяся тем, что привод рукояти выполнен в виде планетарного механизма, корпус которого соединен с рукоятью, коронное зубчатое колесо соединено с рамой машины, а солнечное колесо установлено на оси поворота рукояти и имеет двигатель.

9. Машина поп. 8, отличающаяся тем, что солнечное колесо выполнено полым, а привод барабана выполнен в виде двигателя, соединенного кинематически с барабаном валом, проходящим через солнечное колесо.

10. Машина по пп. 1-9, отличающаяся тем, что имеет погрузочный экран, гидравлические магистрали которого проходят через полый пал.

11. Машина по пп. 1-10, отличающаяся тем, что привод поворота рамщ относительно тележки выполнен в виде гидравлического цилиндра.