SU1201094A1

SU1201094A1 - Device for assembling and welding panels with rigidity sections

Info

Publication number: SU1201094A1
Application number: SU843717857A
Authority: SU
Inventors: Vladimir E Paton; Mikhail G Belfor; Leonid F Chopenko; Vitalij V Yakimenko; Boris E Sadovnikov; Leonid M Lobanov; Viktor I Pavlovskij; Yurij G Mosenkis
Original assignee: Inst Elektroswarki Patona
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1985-12-30

Description

Изобретение относится к изготовлению сварных конструкций, преимущественно панелей с ребрами жесткости из полоСобульбового профиля, и может быть использовано в машиностроении, судостроении и других областях машиностроения.The invention relates to the manufacture of welded structures, mainly panels with ribs of polosobulbovogo profile, and can be used in engineering, shipbuilding and other areas of engineering.

Цель изобретения - повышение качества сборки путем обеспечения гарантированного прижима ребра к панели в процессе растяжения, а также устранение сварочных деформаций.The purpose of the invention is to improve the quality of the assembly by ensuring guaranteed clamping of the rib to the panel in the process of stretching, as well as the elimination of welding deformations.

На фиг. 1 изображена установка, •общий вид; на фиг. 2 - то же,вид в плане; на фиг. 3 - траверса с зажимом панели и каретка с зажимом ребра; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3 (крепление каретки на. траверсе); на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3 (расположение неподвижных и прижимных губок); на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5 (крепление неподвижной и прижимной губок ребра); на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 5 (соединение прижимной губки ребра и прижимной.губки, расположенной перпендикулярно прижимной губке ребра с двуплечим рычагом и приводом).FIG. 1 shows the installation, • general view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 - traverse with a panel clamp and a carriage with a rib clamp; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3 (fastening the carriage on the traverse); in fig. 5 is a section BB in FIG. 3 (location of fixed and clamping jaws); in fig. 6 is a sectional view BB in FIG. 5 (fixing the fixed and clamping sponge ribs); in fig. 7 - section G-Y in FIG. 5 (the connection of the rib sponge and the pressure sponge located perpendicular to the rib sponge with a two-arm and a drive).

Устройство для сборки и сварки панелей с ребрами жесткости состоит из рамы 1, на которой смонтированы подъ-: емные опоры 2 для изделия и устройство для устранения деформаций в виде траверсы 3 и параллельно расположенной траверсы 4, а также сварочный агрегат 5 и упоры 6.A device for assembling and welding panels with stiffeners consists of a frame 1 on which lifting supports 2 for the product are mounted and a device for eliminating deformations in the form of a traverse 3 and parallel to the located traverse 4, as well as a welding unit 5 and stops 6.

Траверса 3 установлена в корпусеTraverse 3 is installed in the housing

7, закрепленном на раме 1, с возможностью перемещения вдоль продольной оси рамы 1 от силового цилиндра7, mounted on frame 1, with the ability to move along the longitudinal axis of frame 1 from the ram

8, а траверса 4 - на направляющих 9, также закрепленных на раме 1, с8, and the traverse 4 - on the guides 9, also attached to the frame 1, with

возможностью перемещения от привода 10.possibility of movement from the drive 10.

Траверсы‘3 и 4 оснащены зеркально смонтированными зажимами 11 панели 5 12, установленными вплотную друг кTraverses ‘3 and 4 are equipped with mirror-mounted clips 11 of the panel 5 12, mounted close to each other.

Другу, и каретками 13. Каждая каретка 13 установлена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению траверсы, и I® имеет корпус 14, установленный сTo a friend, and carriages 13. Each carriage 13 is mounted for movement in a direction perpendicular to the movement of the crosshead, and the I® has a housing 14 mounted with

возможностью перемещения параллельно продольной оси рамы 1 от силового цилиндра 15, а также регулируемые упоры 16.the ability to move parallel to the longitudinal axis of the frame 1 from the power cylinder 15, as well as adjustable stops 16.

15 На корпусе 14 шарнирно на осях 17 смонтированы параллельные и равные по длине рычаги 18, которые взаимодействуют с регулируемыми упорами 16. На других концах рычагов 18 шарнир20 но на осях 19 смонтирован зажим 20 ребра 21 профиля, причем расстояние от опоры 2 для изделия до осей 17 шарнирного закрепления рычагов 18 меньше расстояния от опоры 2 для из- , делия до соответствующих осей 19 шарнирного закрепления рычагов 18 на зажиме 20.15 On the housing 14 pivotally on the axes 17 are mounted parallel and equal in length levers 18, which interact with adjustable stops 16. At the other ends of the levers 18, the hinge 20 but on the axes 19 a clip 20 of the profile edge 21 is mounted, and the distance from the support 2 for the product to the axes 17 of the hinge fastening of the levers 18 is less than the distance from the support 2 for iz-, deliya to the respective axes 19 of the hinge fastening of the levers 18 on the clamp 20.

Каждый зажим 20 выполнен в виде корпуса 22 с неподвижной губкой 23 для ребра 21 профиля и неподвижной губкой 24 для наклонной поверхности головки 25 профиля. Б корпусе 22 с возможностью перемещения также смонтированы прижимная клиновая губка 26 для ребра 21 профиля и расположенная перпендикулярно ей прижимная клиновая губка 27 для головки 25 профиля. Прижимные клиновые губки 26 и 27 связаны между собой двуплечим рычагом 28, соединенным через ось 29 с силовым цилиндром 30, закрепленным на корпусе 22, причем прижимная гайка 26 подпружинена от3 ¹ Each clamp 20 is made in the form of a housing 22 with a fixed sponge 23 for a profile rib 21 and a fixed sponge 24 for an inclined surface of the profile head 25. In the housing 22, a clamping wedge sponge 26 for the profile rib 21 and a clamping wedge sponge 27 for the profile head 25 are also mounted with the possibility of movement. The clamping wedge jaws 26 and 27 are interconnected by a two-arm lever 28 connected via an axis 29 to a power cylinder 30 fixed to the housing 22, the clamping nut 26 being spring loaded from 3 ¹

носительно корпуса 22 пружиной 31 . Сварочный агрегат 5 состоит из металлоконструкции 32 с перемещающими по ней каретками 33, на которых установлены сварочные аппараты 34, прижимные ролики 35 и направляющие ролики 36. Установка также имеет |гребенки 37 для предварительной ориентации ребер.with respect to the housing 22 spring 31. The welding unit 5 consists of a metalwork 32 with moving carriages 33, which are equipped with welding machines 34, pressure rollers 35 and guide rollers 36. The installation also has a comb 37 for pre-orientation of the ribs.

Установка для сборки и сварки панелей с профилями жесткости работает следующим образом.Installation for the Assembly and welding of panels with profiles of rigidity works as follows.

До начала работы производят настройку установки на требуемый типоразмер изделия. Для этого упоры 6 выставляют так, чтобы расстояние от упоров 6 до оси силового цилиндра 8 было равно половине ширины панели 12; зажимы 20 перемещают по траверсам 3 и 4 таким образом, чтобы расстояние от упоров 6 до поверхностей неподвижных.губок 23 зажимов 20 было равно расстоянию от кромки панели 12 до соответствующих стенок 21 профилей; регулируемые упоры 16 устанавливаются в такое положение по высоте, чтобы рычаги 18 удерживали корпусы 22 в положении, при котором зажимные поверхности прижимных губок 27 находились на расстоянии от подъемных- опор 2, большем чем суммарный размер толщины панели 12 и высоты профиля, профили устанавливают на панель 12 с помощью гребенок 37, приблизительно ориентируя их, поднимают опоры 2 и подают изделие на установку до упоров 6. При достижении панелью 12 упоров 6 подъемные опоры 2 опускаются и укладывают изделие на раму 1.Before the start of work, the installation is adjusted to the required size of the product. To do this, the stops 6 are set so that the distance from the stops 6 to the axis of the power cylinder 8 is equal to half the width of the panel 12; the clamps 20 are moved along cross-pieces 3 and 4 so that the distance from the stops 6 to the surfaces of the fixed sponge 23 of the clamps 20 is equal to the distance from the edge of the panel 12 to the corresponding walls 21 of the profiles; adjustable stops 16 are set in such a height position so that the levers 18 hold the housings 22 in a position where the clamping surfaces of the clamping jaws 27 are at a distance from the lifting pillars 2 that are larger than the total thickness of the panel 12 and the profile height, the profiles are mounted on the panel 12 with the help of combs 37, approximately orienting them, lift the supports 2 and deliver the product to the installation to the stops 6. When the panel 12 stops 6 reach, the lifting supports 2 lower and stack the product on the frame 1.

Траверсу 3 включением силового цилиндра 8, а траверсу 4 включением 'привода 10 перемещают до тех πορί пока панель 12 своими кромками не окажется в зажимах 11, а профиль своими торцами - в корпусах 22 зажимов 20.The traverse 3 is turned on by the power cylinder 8, and the traverse 4 by turning on the 'actuator 10 is moved until πορί until the panel 12 with its edges is in the clamps 11, and the profile with its ends is in the housings 22 of the clamps 20.

Включают зажимы 11 и зажимают панель 12, затем включают силовой цилиндр 8 и производят предварительное растяжение панели 12. Включают каждый силовой цилиндр 30 и производят зажим каждого профиля, при этом двуплечий рычаг 28 перемещает прижимную клиновую губку 27, которая, перемещаясь, упирается в горизонтальную плоскость головки 25 профиля, приподнимает корпус 22 зажима 20 и отрывает рычаги 18 от регулируемыхThe clamps 11 are turned on and the panel 12 is clamped, then the power cylinder 8 is turned on and the panel 12 is pre-stretched. Each power cylinder 30 is turned on and each profile is clamped. head 25 of the profile, lifts the body 22 of the clamp 20 and lifts the levers 18 from the adjustable

094 4094 4

упоров 16, при этом зажимная клиновая губка 26 под воздействием пружины 31 остается неподвижной. За счет разложения усилий прижима на наклонной поверхности неподвижные губки 24 ребро 2.1 профиля смещается вплотную к неподвижной губке 23, определяющей точное положение ребра. .21 профиля относительно кромки панелиstops 16, while clamping the wedge sponge 26 under the influence of the spring 31 remains stationary. Due to the decomposition of the clamping forces on the inclined surface of the fixed jaws 24, the edge 2.1 of the profile shifts closely to the fixed jaw 23, which determines the exact position of the rib. .21 profile relative to the edge of the panel

12. При дальнейшем перемещении двуплечего рычага 28 прижимная клиновая губка 27 зажимает головку 25 профиля и далее передается на прижимную клиновую губку 26, которая начнет перемещаться и прижмет ребро 21 профиля к неподвижной губке 23.12. Upon further movement of the two shoulders lever 28, the clamping wedge sponge 27 clamps the head 25 of the profile and then is transferred to the clamping wedge sponge 26, which will begin to move and will press the edge 21 of the profile to the fixed sponge 23.

После зажатия всех профилей включают силовые цилиндры 15 и производят предварительное растяжение профилей до напряжений, соответствующих напряжениям в панель 12 от проведенного ранее предварительного растяжения.After clamping all the profiles include the power cylinders 15 and produce pre-stretching profiles to stresses corresponding to the stresses in the panel 12 from the previously held pre-stretching.

Силовой цилиндр 8 переключают на большее давление, включают его перемещение и тем самым перемещают траверсу 3 относительно неподвижной траверсы 4. При этом происходит растяжение панели 12 и профиля до рабочих напряжений.The power cylinder 8 switch to a higher pressure, include its movement and thereby move the yoke 3 relative to the fixed beam 4. When this occurs, the panel 12 and the profile are stretched to operating voltages.

Одновременно происходит прижим ребра 21 профиля к панели 12 за счет расположения осей 17 на корпусах 14 и осей 18 на зажимах 20, причем усилие прижима будет прямо пропорционально усилиям растяжения.At the same time, the profile rib 21 is pressed to the panel 12 by arranging the axes 17 on the housings 14 and the axes 18 on the jaws 20, and the pressing force will be directly proportional to the tensile forces.

После этого удаляют с панели 12 гребенки 37.Then removed from the panel 12 of the comb 37.

Каретку 33 перемещают по металлоконструкции 32 в положение начала сварки, опускают сварочные аппараты 34, производят настройку на шов, включают прижим роликов 35, обеспечивающих прижим профиля панели 12 в процессе сварки, подводят направляющие ролики 36, обеспечивающие точное положение профилей в поперечном направлении при сварке, и производят приварку всех профилей к панели при перемещении каретки 33 по металлоконструкции 32.The carriage 33 is moved along the metalwork 32 to the start of welding, lowering the welding machines 34, adjusting the seam, pressing the rollers 35, which press the profile of the panel 12 during the welding process, guide rollers 36, providing the exact position of the profiles in the transverse direction during welding and weld all the profiles to the panel when moving the carriage 33 along the metalwork 32.

После окончания сварки отводятся ролики 35 и 36, поднимаются сварочные аппараты 34 и каретка 33 отводится в крайнее исходное положение.After the end of welding, rollers 35 and 36 are retracted, welding machines 34 rise and the carriage 33 is retracted to its extreme initial position.

’ Выключением силовых цилиндров 30 и зажимов 11 производят разжим панелей 12 и профилей, перемещением траверс 3 и 4 освобождают сваренное’By turning off the power cylinders 30 and clamps 11, the panels 12 and profiles are unclamped; by moving the crossbars 3 and 4, the welded

изделие, включают подъемные опоры 2 и передают Изделие на следующую позицию .product, include lifting supports 2 and transfer the Product to the next position.

Устройство для сборки и сварки пан%лёй с профилями жесткости повышает качество сборки путем гарантированного прижима профиля к панели с усилием тем большим, чем больше усилие растяжения; производит за-A device for assembling and welding pan with profiles of rigidity improves the quality of assembly by ensuring that the profile is pressed against the panel with a force the greater, the greater the tensile force; produces for-

1201094 61201094 6

жим всего селения профиля одним силовым цилиндром; обеспечивает сборку и сварку изделий с широким диапазоном расстояний между ребер; по~press of the whole village of the profile with one power cylinder; provides assembly and welding of products with a wide range of distances between the ribs; by ~

₅ зволяет производить предварительную правку панелей и профилей, что обеспечивает одинаковые относительные удлинения панели и профилей и, следовательно, снижает сварочные де10 формации и повьвпает точность сборки. 6 ₅ allows pre-editing of panels and profiles, which ensures the same relative lengthening of the panel and profiles and, therefore, reduces welding deformations and increases the accuracy of the assembly. 6

* 10* ten

А-АAa

1313

б~б В-Вb ~ b bb

12010941201094

Фиг. 7 26 12FIG. 7 26 12

Claims

1. DEVICE FOR ASSEMBLING AND WELDING PANELS WITH STRESS PROFILES, containing a frame with supports for the product and a device for eliminating deformation, made in the form of two traverses mounted on the frame one parallel to the other with the possibility of movement along the longitudinal axis of the frame and equipped with mirror-mounted clamps on the crossbars panels and carriages equipped with clamps of ribs, each of which is mounted for movement perpendicularly and parallel to the · axis of the frame and is made in the form of a body with a fixed sponge and clamping g An edge profile connected to the drive, characterized in that, in order to improve the quality of the assembly by ensuring that the profile is pressed against the panel during stretching, each carriage is equipped with levers parallel and equal in length and with adjustable stops, the arms are hingedly connected, clamping edges, and the distance from the support for the product to the axis of the pivotal fastening of each lever on the carriage is less than the distance from the support for the product to the axis of the pivotal fastening of the lever on the gripper of the rib, and the levers are installed with the possibility interaction with adjustable stops.

51Ι 1201094

φαι.1

3

1201094

2. Device pop. 1, characterized in that, in order to eliminate welding deformations by stretching the entire cross section of the bulb-bulge profile, each rib clamp is equipped with an additionally fixed sponge for the inclined surface of the profile head and a clamping sponge, the rib perpendicular to the clamping sponge and equipped with a double-shouldered lever connected to the drive and the clamping sponge sponge clamp ribs, and the panel clips are mounted on the trever close to each other

I