SU1286125A1

SU1286125A1 - Soil-tilling system

Info

Publication number: SU1286125A1
Application number: SU843706822A
Authority: SU
Inventors: Виктор Никитович Стеблецов; Анна Никитична Сидорова
Original assignee: Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1984-03-05
Filing date: 1984-03-05
Publication date: 1987-01-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим системам дл работ по возделыванию всех сельскохоз йственных культур. Целью изобретени вл етс повышение качества обработки почвы по пирине захвата фермы за счет обеспечени равномерности перемещени системы и исключени пе- рекосов фермы. Почвообрабатывающа система состоит из фермы 1 и направл ющих путей 3. Механизм перемещени .фермы 1 выполнен в виде емкости 13 и емкости 14 дл легкого газа и источника подачи легкого газа. На ферме 1жестко закрештена емкость 2 дл легкого газа, котора снижает давление колес фермы 1 на поверхность почвы . Емкости 13 и 14 св заны с источником пода чи легкого газа шлангами 15,16. Ферма 1 соединена с емкост ми 13; 14 -посредством канатов 9 через блочные системы 10 и 11. По сигналу компьютера включаетс источник подачи легкого газа и наполн етс емкость. 14, котора подни аетс и перемещает ферму 1 по направл ющим пут м 3. Закрепленные на ферме 1 исполнительные механиз№1 8, например, плужные корпуса , обрабатьшают почву. При достижении конца гона источник подачи газа осуществл ет откачку газа из емкости 14 и его подачу в емкость 13, и ферма . 1 движетс 6 обратном наиравледаи. Перемещение фермы 1 по полю за счет подъемной силы 13, 14 обеспечивает эконо 4Ию топлива, качественную емкость 2осуществл ет зависание фермы I под .полем. Тормозные устройства 22 исклю- чают перекос фермы I при движении. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. I to G 05 ю СПFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, tillage systems for the cultivation of all agricultural crops. The aim of the invention is to improve the quality of tillage on the pyrine capture farm by ensuring uniform system movement and eliminating farm displacements. The soil-cultivating system consists of a farm 1 and guide tracks 3. The transport mechanism of farm 1 is designed as a tank 13 and a tank 14 for light gas and a source of light gas. On farm 1, a tank of 2 for light gas is tightly sealed, which reduces the pressure of the wheels of farm 1 on the soil surface. The containers 13 and 14 are connected to a source of light gas by hoses 15, 16. Farm 1 is connected to tanks 13; 14 — by means of ropes 9 through the block systems 10 and 11. At the computer signal, the light gas supply source is switched on and the tank is filled. 14, which rises and moves the farm 1 along the guides of the track 3. The actuating mechanisms No. 1 8 secured to the farm 1, for example, plow bodies, work the soil. When the end of the heading is reached, the gas supply source pumps the gas out of tank 14 and feeds it to tank 13 and the truss. 1 is moving 6 in reverse. Moving the truss 1 across the field due to the lifting force 13, 14 ensures fuel economy, the quality of the capacity 2 hangs up the truss I under the field. Brake devices 22 eliminate truss I when moving. 1 hp f-ly. 2 Il. I to G 05 th SP

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к мостовым агрегатам дл работ по возделыванию сельскохоз йственных культур.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to bridge units for work on the cultivation of agricultural crops.

Цель изобретени - повышение ка- .чества обработки почвы по ширине зах- вата фермы за счет обеспечени равномерности перемещени системы и исключени перекосов фермы.The purpose of the invention is to improve the quality of tillage across the width of the farm by ensuring uniform system movement and eliminating farm distortions.

На фиг. 1 изображена система, об- ш й вид; на фиг. 2 - схема источника подачи легкого газа.FIG. 1 shows a system, a general view; in fig. 2 is a diagram of a light gas supply source.

Почвообрабатывающа система содержит ферму 1, собранную из металлических сборных секщ1Й, соединенных ме-,к;т,у собой стальными канатами, ироход пинми через всю ее длину. К ферме 1 жестно прикреплена e кocть 2, вьтолненн из секций и заполненна легким гл-пом.The soil-cultivating system contains a farm 1, assembled from metal precast sections connected by me-, t; t, with steel ropes, and a passageway through all its length. Farm number 1 is rigidly attached to the e-core 2, filled out of the sections and filled with a light gl.

Ферма 1, зависа над полем, слегка ои фаетс на два направл ющих пути 3, размещен№1х на опорах 4, посредст вом катков 5 и 6. На концах направл ющих путей 3 установлены ловители 7. К нижней части фермы 1 гфеп тс съемные универсальные блоки исполнительных механизмов 8. Ферма 1 с помощью стальных канатов 9 через блочные сис Tetibi 10 и 11s установленные на опорах 12$ соединена с двум выполненнымч из секций емкост ми 13 и 14, заполненными легким газом. Кажда емкость 2s 13 и 14 имеет длину, равную длине фермы 1, С помощью шлангов 15,Farm 1, hovering over the field, is lightly on two guiding tracks 3, is placed 1x on poles 4, by means of rollers 5 and 6. There are catchers 7 installed on the ends of the guiding tracks 3. To the lower part of the truss 1, there are removable universal actuator blocks 8. Farm 1 is installed using steel ropes 9 through Tetibi 10 and 11s block systems installed on supports $ 12 and connected to two fully made of sections 13 and 14 tanks filled with light gas. Each tank 2s 13 and 14 has a length equal to the length of the truss 1, with the help of hoses 15,

16 и 17з намотанных на барабаны 18 и16 and 17z wound on drums 18 and

19s емкости : 2, 13 i% 14 соединены с (источником 20 подачи легкого газа, 19s tanks: 2, 13 i% 14 are connected to (light gas supply source 20,

расположенным на ферме 1 Дл переме щени грузов ферма 1 снабжена транспортером 21, Приводы исполнительных механизмов .8 получают питание электроэнергии от дизельного агрегата (на чертеже не показано), установленного на ф «грг е 1,located on farm 1: For transporting goods, farm 1 is equipped with a conveyor 21. Drives of actuators .8 receive electric power from a diesel unit (not shown) mounted on the frame, 1

. 1- снабжена тормозными устройствами 22э установленными спереди и сзади фермы на направл ющих пут х 3 и св занных с фермой 1 телескопическими штангакш 23 с упорными катками 24«. 1- equipped with brake devices 22e installed on the front and rear trusses on the rails x 3 and connected to the truss 1 telescopic shtangak 23 with thrust rollers 24 "

Источник 20 иодачи легкого газа включает бак 25, редукционно-распре- делительноё устройство 26, компрессор 27 и вакуумньш насос 28,The light gas supply source 20 includes a tank 25, a reduction and distribution device 26, a compressor 27 and a vacuum pump 28,

Система работает следующим образомThe system works as follows

По сигналу когшьютера (на чертеже не показан) включаетс источник подачи 20 легкого газа, которьш через шланг 17 наполн ет емкость 2 до момента , обеспечивающего сбалансированное зависание всей фермы 1 с исполнительными механизмами 8 над полем Уровень зависани фермы 1 создаетс в зависимости от рельефа местности и ограничиваетс двум направл ющими пут ми 3, прикрепленньми к опорам 4, за счет легкого касани опорных кат- ков 5 к поверхности направл ющих пе- тей Зо По сигналу от когшьютера исполнительные механизмы 8 (например, плз Ж ные корпуса) располагаютс вдоль фермы 1 на определенном друг относительно друга рассто нии, поворачиваютс в исходное положение, опускаютс вниз, слегка внедр сь, в почву, а в процессе вспашыи ощ скаютс на заданную глу-бину.The signal of the coking machine (not shown) turns on the source of light gas supply 20, which through the hose 17 fills the tank 2 until a balanced hang of the entire truss 1 with the actuators 8 above the field. The level of the hang of the truss 1 is created depending on the terrain and limited by two guiding tracks 3 attached to the supports 4 due to the easy contact of the supporting rollers 5 to the surface of the guiding tracks Zo actuators 8 (e.g. a) they are located along the farm 1 at a certain distance relative to each other, rotate to the initial position, lower down, slightly embedded, into the soil, and in the process of plowing they feel at a predetermined depth.

5five

00

5 five

00

5five

00

5050

5555

В зависимости от направлени движени фермы 1 с исполнительными механизмами 8 -компьютер включает компрессор 27 и из бака 25 через редукцион- но-распределительное устройство 26 по гибкому шлангу 16, намотанному на барабан 18, закачиваетс легкий газ в емкость 13, плавно начнет подниматьс вверх. Подъемна сила от емкости 13 начнет перемещать параллельно уровню земли стальные канаты 9. которые равномерно закреплены через блочную систему 10 на ферме 1, С канатами 9 перемеп аетс и ферма 1 с ис- полнительныют механизмами 8, производ вспашку участка пол . Исполнительные мexaниз Ы 8, производ вспашку, закреплены друг от друга на рассто - НИИ, обеспечивающем равномерные нагрузки на ферму 1 от сил сопротивлени при вспашке пол , Такое расположение tiexaiffl3MOB 8 обеспечит равномерное перемещение фермы 1 по щ т м 3. В случае возникновени перекоса (опережени ) при поступательном движении с одной сторопы фермы 1 с помрщью компьютера включитс с .этой же стороны Topiio3Hoe устройство 22. Оно затормозит упорный каток 24 на телескопической штанге; 23 до момента выравнивани фермы 1.Depending on the direction of movement of the truss 1 with the actuators, the 8-computer includes the compressor 27 and from the tank 25 through the reduction-distributing device 26 through the flexible hose 16 wound on the drum 18, light gas is pumped into the tank 13, and it will gradually start to rise. The lifting force from the tank 13 will begin to move the steel ropes 9 parallel to the ground level. They are uniformly fixed through the block system 10 on the truss 1, the truss 1 is alternated with the ropes 9 and the truss 1 with the mechanisms 8, plowing the floor. The executive mea sures ı 8, produced by plowing, are fastened from each other at distances that provide a uniform load on the truss 1 from the resistance forces when plowing the floor. Such an arrangement with tiexaiffl3MOB 8 will ensure uniform displacement of the truss 1 over the m 3 m. in advance) with forward movement from one side of the truss 1, with a computer, the Topiio3Hoe device 22 switches on on the same side. It will brake the thrust roller 24 on the telescopic rod; 23 until the leveling of the truss 1.

Транспортирование грузов вдоль фермы 1 осуществл етс транспортером 21.Transportation of goods along farm 1 is carried out by conveyor 21.

При достижении фермой 1 конда пол (или ловителей 7) компьютер переключает устройство 26. После этого прекращаетс подача легкого газа в емкость 13, По команде механизмы 8 поднимутс вверх, повернутс на 180 каждьй вокруг своей оси, затем вновь опуст тс и внедр тс в почву. Все механизмы 8 должны перемещатьс иии к центру фермы или от него с определенным шагомс Ферма 1 совершает только возвратно-поступательное движение.When the farm reaches the 1st floor (or catchers 7), the computer switches the device 26. After that, the supply of light gas to the tank 13 is stopped. At the command, the mechanisms 8 will rise up, rotate 180 each around its axis, then fall again and enter the soil . All mechanisms 8 must move to or from the center of the truss with a certain step. Farm 1 performs only reciprocating motion.

По сигналу от компьютера через устройство 26 начнет осуществл тьс подача легкого газа по шлангу 16 в емкость 14. Одновременно из емкости 13 с помощью насоса 28 начнетс откачка легкого газа с той целью, чтобы емкость 13 не создавала дополнительное сопротивление при движении фермы 1, Откаченный газ, сжижа сь, попадает в бак 25. Из емкости 13 газ можно сразу перекачивать в емкость 14.The signal from the computer through the device 26 will start supplying the light gas through the hose 16 to the container 14. At the same time, the light gas is pumped out from the tank 13 by means of the pump 28 with the goal that the tank 13 does not create additional resistance when the truss 1 moves. By burning it, it goes to tank 25. From tank 13, gas can be immediately pumped to tank 14.

По мере наполнени емкости 14 ферма 1 начнет перемещатьс в другуюAs the tank 14 is filled, the farm 1 will begin to move to another

5128651286

jCTopoHy ПОЛЯ, Переместившись до кон-; ца пол , ферма 1 остановитс и подача газа в емкость 14 прекратитс , т.-е. начнетс новый цикл,jCTopoHy FIELD, Moving to con; the floor, farm 1 will stop and the gas supply to tank 14 will stop, i.e. a new cycle will begin,

После вспашки пол можно заменить вид исполнительных механизмов 8 и проделать другой вид сельскохоз йственных работ, или переместить ферм1 1 на другой участок пол .After plowing the floor, you can replace the type of actuators 8 and do another type of agricultural work, or move the truss1 1 to another section of the floor.

10ten

Claims

Invention Formula

1, Tillage system according to ed. No. 1468437, characterized in that, in order to improve the quality of tillage across the working width of the farm by ensuring uniformity of movement of the system

0

five

1256

we and trusses the farm, the farm is equipped with a container for light gas located above it and installed on the front tracks: in front of and behind the braking devices; the braking device is connected to the farm through telescopic ptangi, and each bone has a length equal to dpine farm

2. A system according to claim 1, characterized in that the device for adjusting the lifting force is made in the form of a light gas supply source connected to each of the containers by means of a hose wound around a drum.

13

iS

16 9

2S S