[go: up one dir, main page]

SU1265099A1 - Garbage-removal truck - Google Patents

Garbage-removal truck Download PDF

Info

Publication number
SU1265099A1
SU1265099A1 SU853892838A SU3892838A SU1265099A1 SU 1265099 A1 SU1265099 A1 SU 1265099A1 SU 853892838 A SU853892838 A SU 853892838A SU 3892838 A SU3892838 A SU 3892838A SU 1265099 A1 SU1265099 A1 SU 1265099A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
container
containers
cables
hooks
Prior art date
Application number
SU853892838A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Николаевич Славинский
Владимир Васильевич Кирин
Станислав Павлович Тихомиров
Сергей Владимирович Озерецкий
Original Assignee
Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков filed Critical Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков
Priority to SU853892838A priority Critical patent/SU1265099A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1265099A1 publication Critical patent/SU1265099A1/en

Links

Landscapes

  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению. Цель изобретени  - повышение производительности и упрош,ение эксплуатации. Мусоровоз включает транспортное средство, на раме которого установлен кузов. На боковой стенке кузова смон26 тированы вертикальные направл ющие 6 с кареткой 7, перемеш,аемой по ним тросами 17. На каретке закреплены поворотные от гидроцилиндров 9 двуплечие рычаги 8. При повороте последних в крайнее правое положение при захвате контейнера 5 шарнирно подвешенные к ним подвески 26с ловител ми 27 устанавливаютс  вертикально. При этом шарнирно прикрепленные к рычагам распорки 28 размещаютс  горизонтально и фиксируютс  на подвесках при помощи встречных элементов 29 и 30 замкового соединени . Захват цапф 25 контейнера осуществл етс  крюками 14 через нат гиваемые при подъеме каретки тросы. Надежна  фиксаци  контейнера обеспечиваетс  дополнительным взаимодействием ловителей с цапфами 24 и 25 контейнера. Дл  опрокидывани  контейнера предназначены гидроцилиндры 9, (Л закрепленные на каретке. В результате обеспечиваетс  фиксаци  контейнеров простым опусканием элементов механизма захвата по кратчайшей траектории. 2 з.п.ф-лы. 5 ил. с ю Oi ел о Х) со П 20This invention relates to municipal engineering. The purpose of the invention is to increase productivity and simplify operation. Garbage truck includes a vehicle on which the body frame is installed. On the side wall of the body, vertical guides 6 are mounted with carriage 7, mixed by cables 17. The carriage is secured by two levers 8 that are rotatable from hydraulic cylinders 9. When the latter are rotated to the extreme right position, the suspension arms 26c are hinged to them fixed to 5. catchers 27 are mounted vertically. At the same time, the struts 28 pivotally attached to the arms are placed horizontally and fixed on the suspensions by means of counter elements 29 and 30 of the locking joint. The container pins 25 are gripped by hooks 14 through the cables being pulled when lifting the carriage. Reliable fixation of the container is ensured by the additional interaction of catchers with the pins 24 and 25 of the container. The cylinders 9, (L mounted on the carriage) are intended to tilt the container. As a result, the containers are fixed by simply lowering the elements of the locking mechanism along the shortest path. 2 Cp. F. Ly 5 O. P

Description

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению, в частности к мусоровозам. Цель изобретени  - повышение производительности и упрош,ение эксплуатации. На фиг.1 схематично изображен мусоровоз , вид сбоку; на фиг.2 - механизмы захвата и опрокидывани  контейнеров и их фиксации, в исходном положении, вид сбоку; на фиг.З - то же, при подъеме контейнера; на фиг.4 - то же, при опрокидывании контейнера; на фиг.5 - то же, в транспортном положении. Мусоровоз содержит смонтированный на шасси 1 транспортного средства кузов 2 с гидравлическим уплотнителем 3 и расположенное на правой боковой стенке кузова загрузочное устройство 4 с механизмами захвата , опрокидывани  и фиксации контейнеров 5. Механизм захвата и опрокидывани  контейнеров состоит из смонтированных на шасси вертикальных направл ющих 6 с кареткой 7, имеющей приводной механизм, рычагов 8, гидроцилиндров 9, тросов 10, закрепленных на направл ющих 6 и охватывающих блоки 11 -13, которые смонтированы на рычагах 8 и на каретке 7. При этом свободные концы тросов снабжены крюками 14, взаимодействующими с зацепами контейнеров . Элеме; ты 10-14 образуют грузозахватное приспособление. Каретка имеет ролики 15 и 16, которые взаимодействуют с направл ющими . Перемещение крюков 14 по вертикали при захвате контейнеров в два раза превышает ход каретки. Приводной механизм каретки выполнен в виде троса 17, охватывающего блоки 18 и 19, и гидроцилиндра 20. Один конец троса закреплен на верхней части каретки, а другой - на шасси 1. Гидроцилиндр 20 также закреплен на шасси 1. Рычаги 8 шарнирно установлены посредством оси 21 на каретке и выполнены двуплечими, причем их плечи 22 и 23 расположены в вертикальной плоскости под углом, не превышающим 80-90°. К меньшим плечам 22 рычагов шарнирно присоединены штоки гидроцилиндров 9, а корпуса последних - к нижней части каретки. Гидроцилиндры 9 совместно с рычагами 8 предназначены дл  опрокидывани  контейнеров 5. Зацепы контейнеров выполнены в виде цапф 24 и 25, расположенных на их боковых поверхност х. Механизм фиксации контейнеров выполнен в виде шарнирно закрепленных на свободных концах рычагов 8 подвесок 26 с ловител ми 27, взаимодействующими с цапфами 24 и 25, и шарнирно закрепленных на рычагах с возможностью поворота в вертикальной плоскости распорок 28. Подвески и распорки снабжены встречными элементами 29 и 30 замкового соединени , а большие плечи 23 рычагов 8 - упорами 31, взаимодействующими с распорками. Кроме того, на плечах 23 рычагов 8 смонтированы скобы 32 дл  закреплени  крюков 14 в транспортном положении и упоры 33 дл  ограничени  поворота распорок, которые снабжены дополнительными подпружиненными упорами 34 дл  разъединени  элементов 29 и 30 замкового соединени , а ловители 27 - ограничител ми 35 дл  тросов 10. Мусоровоз снабжен гидроцилиндрами 36 дл  опрокидывани  кузова 2 при его разгрузке , щтоки которых шарнирно закреплены на боковых стенках кузова, а их корпуса - на шасси 1, причем гидроцилиндры 36 сблокированы с гидроцилиндрами 9. Кузов имеет также открывающийс  задний борт, выполненный в виде емкости 37. Открывание и закрывание заднего борта осуществл етс  гидроцилиндрами 38. Гидроцилиндры 9, 20, 36 и 38 подключены к гидросистеме мусоровоза, органы управлени  которой расположены в кабине водител  транспортного средства. В мусоровозе может быть предусмотрен выносной пульт дл  дистанционного управлени  загрузкой и разгрузкой кузова. Мусоровоз работает следующим образом. Мусоровоз подъезжает к контейнеру 5, положение которого может быть произвольным , например наклонным. Перед загрузкой кузова водитель гидравлический уплотнитель 3 устанавливает в переднее крайнее положение и включает гидроцилиндры 9, которые поворачивают рычаги 8 в крайнее правое положение, при этом подвески 26 с ловител ми 27 устанавливаютс  примерно вертикально , а распорки 28 горизонтально, поворот которых ограничивают упоры 33. Встречные элементы 29 и 30 замкового соединени  ризъедин ютс  дополнительными подпружиненными упорами 34. Затем водитель включает гидроцилиндр 20 и посредством троса 17 опускает каретку 7 на заданную высоту, затем выходит из кабины мусоровоза и снимает крюки 14 грузозахватного приспособлени  со скоб 32, травит тросы 10, направл   их через ограничители 35, и надевает крюки 14 на цапфы 25 контейнера 5. При последующем подъеме контейнера посредством гидроцилиндра 20 тросы 10 нат гиваютс , перемеща  подвески 26 с ловител ми 27 до вертикального положени , срабатывают элементы 29 и 30 замкового соединени , и ловители 27 захватывают цапфы 24 и 25 контейнера (фиг.З). Подъем последнего осуществл етс  до верхнего предельного положени  перемещени  каретки, при достижении которого включаютс  гидроцилиндры 9, опрокидывающие контейнер (фиг.4), при этом его крышка открываетс  и бытовые отходы под действием собственного веса выгружаютс  в среднюю часть кузова. После этого контейнер опускаетс  на площадку в обратной последовательности до положени  крюков 14 ниже на 200- 300 мм его цапф 24, а затем перемещением каретки вверх осуществл етс  расцепление крюков от цапф 25 контейнера.This invention relates to municipal engineering, in particular to garbage trucks. The purpose of the invention is to increase productivity and simplify operation. In Fig.1 schematically shows a garbage truck, side view; Fig. 2 illustrates the mechanisms for gripping and tilting containers and fixing them, in the initial position, side view; fig.Z - the same, when lifting the container; figure 4 - the same, when tipping the container; figure 5 - the same, in the transport position. The truck contains mounted on the chassis 1 of the vehicle body 2 with a hydraulic seal 3 and located on the right side wall of the body loading device 4 with the mechanisms for gripping, tilting and fixing the containers 5. The mechanism for gripping and tilting the containers consists of mounted on the chassis vertical guides 6 with the carriage 7, having a drive mechanism, levers 8, hydraulic cylinders 9, cables 10, mounted on guides 6 and covering blocks 11-13, which are mounted on levers 8 and on the carriage 7. When This free ends of the cables are equipped with hooks 14, interacting with the hooks of the containers. Elema; You 10-14 form a lifting device. The carriage has rollers 15 and 16 that interact with guides. Moving the hooks 14 vertically when grabbing containers is twice the stroke of the carriage. The drive mechanism of the carriage is made in the form of a cable 17, covering blocks 18 and 19, and a hydraulic cylinder 20. One end of the cable is fixed on the upper part of the carriage, and the other - on the chassis 1. The hydraulic cylinder 20 is also fixed on the chassis 1. The levers 8 are hingedly mounted via an axis 21 on the carriage and made two shoulders, and their shoulders 22 and 23 are located in a vertical plane at an angle not exceeding 80-90 °. The shafts of hydraulic cylinders 9 are hingedly attached to the smaller arms of the 22 arms, and the latter are connected to the bottom of the carriage. The hydraulic cylinders 9, together with the arms 8, are intended for tilting the containers 5. The container hooks are made in the form of pins 24 and 25 located on their side surfaces. The container fixing mechanism is made in the form of arms 8 of suspensions 26 hinged at free ends with catchers 27 interacting with trunnions 24 and 25 and hinges of spacers 28 hinged on arms that can rotate in a vertical plane. Suspensions and spacers are equipped with counter elements 29 and 30 the locking connection, and the large shoulders 23 of the levers 8 - by the stops 31, interacting with the spacers. In addition, brackets 32 are mounted on arms 23 of levers 8 for securing hooks 14 in transport position and stops 33 for restricting rotation of the struts, which are provided with additional spring-loaded supports 34 for separating locking elements 29 and 30, and catchers 35 for cable ties. 10. The garbage truck is equipped with hydraulic cylinders 36 for tilting the body 2 during its unloading, the rods of which are hinged on the side walls of the body and their bodies on the chassis 1, and the hydraulic cylinders 36 are blocked with the hydraulic cylinders 9. Body im There is also an opening tailgate, made in the form of a tank 37. The tailgate is opened and closed by hydraulic cylinders 38. The hydraulic cylinders 9, 20, 36 and 38 are connected to the hydraulic system of the garbage truck, the controls of which are located in the cab of the driver of the vehicle. A remote control can be provided in the garbage truck to remotely control the loading and unloading of the body. Garbage truck works as follows. The truck pulls up to the container 5, the position of which can be arbitrary, for example inclined. Before loading the body, the driver hydraulic seal 3 sets to the front extreme position and turns on hydraulic cylinders 9, which rotate the levers 8 to the extreme right position, while the suspensions 26 with catchers 27 are installed approximately vertically and the spacers 28 horizontally, the rotation of which restrict the stops 33. Counter the elements 29 and 30 of the locking connection are rejoined by additional spring-loaded lugs 34. Then the driver switches on the hydraulic cylinder 20 and lowers the carriage 7 by means of the cable 17 to a predetermined height, then comes out of the cab of the garbage truck and removes the hooks 14 of the load-carrying device from the brackets 32, poisons the cables 10, guides them through the stops 35, and puts the hooks 14 on the axle 25 of the container 5. When the container is subsequently raised by means of the hydraulic cylinder 20, the cables 10 are tensioned, moving the suspensions for 26 seconds by catchers 27 to a vertical position, locking elements 29 and 30 are triggered, and catchers 27 capture the journal pins 24 and 25 of the container (FIG. 3). The latter is lifted to the upper limit position of the carriage movement, when reached, the hydraulic cylinders 9 tilting the container are turned on (Fig. 4), while its lid opens and household waste is discharged into the middle part of the body by its own weight. Thereafter, the container is lowered onto the platform in reverse sequence until the hooks 14 are lower by 200-300 mm of its trunnions 24, and then the hooks are disengaged from the trunnions 25 of the container by moving the carriage upwards.

Далее осуществл етс  разгрузка других контейнеров в кузов, при этом водитель периодически включает гидравлический уплотнитель 3, перемеща  отходы в заднюю часть кузова. Процес наполнени  кузова отходами повтор етс  до полной его загрузки.Next, the other containers are unloaded into the body, while the driver periodically switches on the hydraulic seal 3, moving the waste to the rear. The process of filling the body with waste is repeated until it is fully loaded.

После заверщени  загрузки кузова отходами водитель устанавливает загрузочное устройство 4 в транспортное положение, при этом он цепл ет крюки 14 за скобы 32 рычагов 8 и поднимает каретку 7 до верхнего предельного положени , затем рычаги 8 переводит в горизонтальное положение, подвески 26 и распорки 28 складываютс , упира сь в упоры 31, и принимают горизонтальное положение. Далее водитель опускает каретку 7 в транспортное положение (фиг.5).After the body loading is completed with waste, the driver sets the loading device 4 to the transport position, in doing so he hooks the hooks 14 to the brackets 32 of the levers 8 and lifts the carriage 7 to the upper limit position, then the levers 8 turns into a horizontal position, the suspensions 26 and the struts 28 fold rests on the stops 31, and assumes a horizontal position. Next, the driver lowers the carriage 7 in the transport position (figure 5).

После этого мусоровоз транспортирует отходы в пункт утилизации или переработки, где осуществл етс  разгрузка кузова при помощи гидроцилиндров 38 и 36.Thereafter, the garbage truck transports waste to a recycling or recycling station, where the body is unloaded using hydraulic cylinders 38 and 36.

Claims (3)

1. Мусоровоз, включающий смонтированный на транспортном средстве кузов, на боковой .стенке которого установлен механизм захвата и опрокидывани  контейнеров, выполненный в виде вертикальных направл ющих с кареткой, на которой посредством горизонтальной оси щарнирно установлены управл емые от гидроцилиндров рычаги, св занные с зацепами контейнеров, снабженных механизмом фиксации, отличающийс 1. A garbage truck, including a body mounted on the vehicle, on the side wall of which a container gripping and tilting mechanism is installed, made in the form of vertical guides to the carriage, on which the arms controlled from hydraulic cylinders connected to the hooks of the containers are pivotally mounted via a horizontal axis equipped with a locking mechanism, тем, что, с целью повыщени  производительности и упрощени  эксплуатации, механизм фиксации выполнен в виде подвесок с взаимодействующими сверху с зацепами контейнеров ловител ми и распорок, шарнирно закрепленных соответственно на свободныхthe fact that, in order to increase productivity and simplify operation, the fixation mechanism is made in the form of hangers with catchers and spacers interacting from above with hooks of containers and hinged respectively on free концах рычагов и в их средней части и снабженных встречными элементами, образующими замковые соединени , при этом рычаги в нижней части снабжены упорами дл  распорок.the ends of the levers and in their middle part and provided with opposing elements forming locking joints, while the levers in the lower part are provided with supports for spacers. 2.Мусоровоз по п. I, отличающийс  тем, что .каждый рычаг выполнен двуплечим, плечи которого расположены в вертикальной плоскости под углом друг к другу, не превыщающим 80-90°, и выполнены разновеликими , причем меньшее плечо св зано с кареткой и к нему шарнирно присоединен шток гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к нижней части каретки.2. The garbage truck according to claim I, characterized in that each lever is made of two shoulders, whose shoulders are located in a vertical plane at an angle to each other, not exceeding 80-90 °, and are made differently sized, and a smaller shoulder is connected to the carriage and It is pivotally attached to the hydraulic cylinder rod, the body of which is attached to the bottom of the carriage. 3.Мусоровоз по п. 1, отличающийс  тем, что механизм захвата и опрокидывани  контейнеров выполнен с тросами, один конец3. Garbage truck according to claim 1, characterized in that the mechanism for gripping and tilting the containers is made with cables, one end каждого из которых закреплен на направл ющих , а другой снабжен крюком, взаимодействующим снизу с зацепом контейнеров, при этом рычаги и каретка снабжены блоками дл  тросов.each of which is fixed to the guides, and the other is equipped with a hook that interacts below with the container hook, while the arms and the carriage are provided with blocks for the cables. 5 H 2V 255 H 2V 25 12 1921 7 612 1921 7 6 I I I I II I I I I Фиг. 2FIG. 2 32 Щ32 u Фиг. 5FIG. five
SU853892838A 1985-05-08 1985-05-08 Garbage-removal truck SU1265099A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853892838A SU1265099A1 (en) 1985-05-08 1985-05-08 Garbage-removal truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853892838A SU1265099A1 (en) 1985-05-08 1985-05-08 Garbage-removal truck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1265099A1 true SU1265099A1 (en) 1986-10-23

Family

ID=21176245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853892838A SU1265099A1 (en) 1985-05-08 1985-05-08 Garbage-removal truck

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1265099A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4988257A (en) * 1988-09-07 1991-01-29 Norba Ab Device for handling refuse

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 586043, кл. В 65 F 3/04, 1974. Авторское свидетельство СССР № 933559, кл. В 65 F 3/04, 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4988257A (en) * 1988-09-07 1991-01-29 Norba Ab Device for handling refuse

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3931901A (en) Apparatus for dumping open-topped trash containers
US7559735B2 (en) Automated loader
JP2895104B2 (en) Elevating and tilting device for emptying the container inside the loading port of the collection container
US4543028A (en) Dump apparatus for trash containers
US2702142A (en) Container
CN212173389U (en) Vertical garbage station
US6196784B1 (en) Apparatus for inverting container means
US3365087A (en) Trash truck
EP0928278B1 (en) Apparatus for inverting containers
US4467845A (en) Method and means for filling of bulk material in flexible containers
SU1265099A1 (en) Garbage-removal truck
CN212023715U (en) Garbage classification and collection vehicle
US2251839A (en) Removable truck body
US2847135A (en) Vehicle loader
US2943753A (en) Equipment for loading, hauling and dumping loose materials
SU831064A3 (en) Truck for ladle cup
SU1433868A1 (en) Self-emptying container
CN207791770U (en) A kind of lift-on/lift-off type garbage compression vehicle being equipped with intelligent discharging linked system
CN112960315B (en) Lifting bucket-turning type carriage vertical wet garbage collection equipment
US3001655A (en) Loading apparatus for refuse collection trucks
SU1101386A1 (en) Refuse carrier
US6186726B1 (en) Method and apparatus to convert an open topped container into a top discharging container
SU1161433A2 (en) Garbage truck
CN213011621U (en) Container double-container turning lifting appliance
DE867222C (en) Device for emptying garbage cans in collecting containers