SU1161433A2

SU1161433A2 - Garbage truck

Info

Publication number: SU1161433A2
Application number: SU833625152A
Authority: SU
Inventors: Иван Иванович Кравченко; Михаил Николаевич Овдей
Original assignee: Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Городского Хозяйства
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1985-06-15

Abstract

МУСОРОВОЗ по авт. св. № 1110724 отличающийс тем, что, с целью обеспечени автоматического поддержани захвата дл контейнеров в горизонтальном положении при их подъеме, он снабжен установленным на раме транспортного средства дополнительным гидроцилиндром, шток которого прикреплен к несущей стреле, а.его полости сблокированы с полост ми гидроцилиндра, смонтированного на среднем плече трехплечего рычага.Garbage truck on the bus St. No. 1110724 characterized in that, in order to ensure automatic gripping of containers in a horizontal position when they are lifted, it is provided with an additional hydraulic cylinder mounted on the vehicle frame, the rod of which is attached to the carrier boom, and its cavities are locked to the cylinder cavity mounted on the middle shoulder of the three-shouldered lever.

Description

Изобретение относитс к мусоровозам, используемым дл сбора и вывоза мусора и бытовых отходов в коммунальном хоз йстве .The invention relates to garbage trucks used for the collection and disposal of garbage and household waste in a public utility.

По основному авт. св. № 1110724 известен мусоровоз, содержащий смонтированные на раме транспортного средства кузов с загрузочным окном в его крыше и установленную с возможностью перемещени в вертикальной плоскости выдвижную несущую стрелу, снабженную шарнирно закрепленным на ее свободном конце своей средней частью трехплечим рычагом, верхнее плечо которого размещено под тупым углом к несущей стреле при фиксации контейнера, а его среднее плечо - под пр мым углом к двум другим, при этом верхнее и среднее плечи снабжены шарнирно прикрепленными к их концам гидроцилиндрами, щтоки которых щарнирно присоединены к захвату дл контейнеров, а нижнее плечо щарнирно св зано со щтоком гидроцилиндра, установленного на несущей стреле 1 .According to the main author. St. No. 1110724 is a garbage truck containing a body mounted on a vehicle frame with a loading window in its roof and a retractable carrier boom mounted for movement in a vertical plane, equipped with its middle part with a three-arm lever at its free end, the upper arm being placed at an obtuse angle when the container is fixed to the carrier boom, and its middle shoulder is at a right angle to the other two, the upper and middle shoulders are provided with a guide hinged to their ends of logs, which schtoki scharnirno attached to containers for capture, and lower arm scharnirno schtokom associated with the hydraulic cylinder mounted on the carrier arm 1.

Недостатком известного мусоровоза вл етс то, что в нем не обеспечиваетс автоматическое поддержание захвата дл контейнеров в горизонтальной плоскости при подъеме последних дл предотвращени рассыпани мусора. В результате этого существенно усложн етс эксплуатаци мусоровоза из-за необходимости манипулировани вручную рычагами управлени гидроцилиндрами .A disadvantage of the known garbage truck is that it does not automatically maintain the grip for containers in the horizontal plane when lifting them to prevent the garbage from scattering. As a result, the operation of the garbage truck is significantly complicated due to the need to manually manipulate the hydraulic cylinder control levers.

Цель изобретени - упрощение эксплуатации путем обеспечени автоматического поддержани захвата дл контейнеров в горизонтальном положении при подъеме последних.The purpose of the invention is to simplify operation by ensuring that the gripper is automatically maintained for containers in a horizontal position when lifting them.

Поставленна цель достигаетс тем, что мусоровоз снабжен установленным на раме транспортного средства дополнительным гидроцилиндром, щток которого прикреплен к несущей стреле, а его полости сблокированы с полост ми гидроцилиндра, смонтированного на среднем плече трехплечего рычага.The goal is achieved by the fact that the garbage truck is equipped with an additional hydraulic cylinder mounted on the vehicle frame, the shafts of which are attached to the carrier boom, and its cavities are blocked with the cavities of the hydraulic cylinder mounted on the middle arm of the three-arm.

На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз , общий вид; на фиг. 2 - захват дл контейнеров при подъеме, вид сбоку; на фиг. 3 - схема соединени гидроцилиндров дл обеспечени горизонтального положени захвата дл контейнеров.FIG. 1 schematically shows a garbage truck, a general view; in fig. 2 - container grip for lifting, side view; in fig. 3 is a diagram of the connection of hydraulic cylinders to provide a horizontal grip for containers.

Мусоровоз содержит смонтированный на раме 1 транспортного средства 2 кузов 3 с загрузочным окном в его крышке 4. На раме транспортного средства закреплена выдвижна несуща стрела 5, установленна The truck contains mounted on the frame 1 of the vehicle 2 body 3 with a loading window in its lid 4. On the frame of the vehicle is fixed retractable boom 5, installed

С возможностью перемещени в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 6. К свободному концу несущей стрелы шарнирно прикреплен своей средней частью трехплечий рычаг, верхнее плечо 7 которого размещено под тупым углом к несущей стреле при фиксации контейнера 8, а его среднее плечо 9 - под пр мыми углами к двум другим. Нижнее плечо Ю трехплечего рычага щарнирно св зано со щтоком гидроцилиндра 11, который шарнирно закреплен на свободном конце несущей стрелы. К концам плеч 7 и 9 трехплечего рычага щарнирно прикреплены соответственно гидроцилиндры 12 и 13, штоки которых щарнирно присоединены к захвату 14 дл контейнеров . На раме транспортного средства непосредственно у гидроцилиндра 6 установлен дополнительный гидроцилиндр 15, щток которого прикреплен к несущей стреле. Его полости 16 и 17 сблокированы посредством маслопроводов 18 и 19 соответственно с полост ми 20 и 21 гидроцилиндра 13. Маслопроводы 18 и 19 подключены к переключателю 22 потоков.With the ability to move in a vertical plane with the help of a hydraulic cylinder 6. To the free end of the carrying boom a three-arm arm is hinged with its middle part, the upper arm 7 of which is placed at an obtuse angle to the carrying boom while fixing the container 8, and its middle arm 9 - at right angles to the other two. The lower arm of the Yu of the three-arm lever is pivotally connected with the hydraulic cylinder rod 11, which is pivotally attached to the free end of the carrying boom. Hydraulic cylinders 12 and 13 are respectively pivotally attached to the ends of the shoulders 7 and 9 of the triple arm, respectively, the rods of which are pivotally attached to the grip 14 for containers. On the frame of the vehicle directly at the hydraulic cylinder 6 is installed an additional hydraulic cylinder 15, the brush of which is attached to the bearing boom. Its cavities 16 and 17 are blocked by means of oil lines 18 and 19, respectively, with cavities 20 and 21 of hydraulic cylinders 13. Oil lines 18 and 19 are connected to switch 22 of flows.

При работе мусоропровода опускают посредством гидр о цилиндр а 6 несущую стрелу 5 и при помощи гидроцилиндра 13 поворачивают захват 14 в горизонтальное положение , после чего фиксируют контейнер 8, заполненный мусором. Затем осуществл ют подъем несущей стрелы гидроцилиндром 6 в сторону загрузочного окнй. При этом масло из полости 17 гидроцилиндра 15 под действием его штока выдавливаетс и через маслопровод 19 поступает в полость 21 гидроцилиндра 13, а масло из полости 20 последнего переливаетс в полость 16 гидроцилиндра 15. В результате этого щток гидроцилиндра 13 несколько поворачивает захват 14 с обеспечением автоматического поддержани его в горизонтальном положении в процессе подъема контейнера 8. В конце подъема несущей стрелы включением переключател 22 потока подают масло в полость 20 гидроцилиндра 13, который опрокидывает контейнер над загрузочным окном кузова 3. Согласованное управление гидроцилиндрами 13 и 12 обеспечивает смещение захвата 14 поперек кузова дл равномерного распределени мусора по его щирине при выгрузке. Возвращение контейнера в исходное положение происходит в обратной последовательности.During operation, the chute is lowered by means of a hydra to the cylinder a 6 and the carrying boom 5 and by means of the hydraulic cylinder 13 rotate the gripper 14 to a horizontal position, after which the container 8, filled with debris, is fixed. Then the carrier boom is lifted by the hydraulic cylinder 6 in the direction of the loading window. The oil from the cavity 17 of the hydraulic cylinder 15 under the action of its stem is squeezed out and through the oil pipe 19 enters the cavity 21 of the hydraulic cylinder 13, and the oil from the cavity 20 of the latter is poured into the cavity 16 of the hydraulic cylinder 15. As a result, the cylinder of the hydraulic cylinder 13 rotates the grip 14 to ensure automatic maintaining it in a horizontal position in the process of lifting the container 8. At the end of the lifting of the carrying boom, by turning on the flow switch 22, oil is supplied to the cavity 20 of the hydraulic cylinder 13, which tilts the container over the loading window of the body 3. The coordinated control of the hydraulic cylinders 13 and 12 ensures the displacement of the gripper 14 across the body to evenly distribute the garbage along its width during unloading. Returning the container to its original position occurs in reverse order.

Такое выполнение мусоровоза существенно упрощает его эксплуатацию.This embodiment of the garbage truck greatly simplifies its operation.

Claims

Garbage truck by bus. St. No. 1110724 characterized in that, in order to automatically maintain the grip for containers in horizontal position when they are lifted, it is equipped with an additional hydraulic cylinder mounted on the vehicle frame, the rod of which is attached to the carrier boom, and its cavities are interlocked with the cavities of the hydraulic cylinder mounted on middle shoulder of a three-armed lever.