SU1128360A1

SU1128360A1 - Device for pulse adjusting of d.c.motor

Info

Publication number: SU1128360A1
Application number: SU833563453A
Authority: SU
Inventors: Залман Савельевич Иоспа; Енн Паулович Каяри; Валерий Павлович Феоктистов; Олег Георгиевич Чаусов; Юрий Юрьевич Чуверин; Збыслав Шидловски
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1984-12-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее входной фильтр, имеющий дроссель и конденсатор , пороговьй датчик напр жени , соединенный с конденсатором входногр фильтра, импульсный преобразователь с блоком управлени , включенный в корную цепь электродвигателей, о ,тличающеес тем, что, с целью повышени надежности, в него дополнительно введены резистор, два пороговых датчика напр жени , элемент И и бистабильный элемент, линейный контактор, силовые контакты которого шунтированы резистором, причем второй и третий пороговые датчики напр жени включены на вХод и выход входного фильтра, их выходы через элемент И подключены к первому входу бистабильного элемента, второй вход которого соединен с первым пороговьм датчиком напр жени , а выход бистабильного элемента подключен к (Л блоку управлени импульсным преобразователем и к катушке линейного контактора , силовые контакты которого включены между дросселем и конденсатором входного фильтра.DEVICE FOR IMPULSE CONTROL DC motor, comprising an input filter having an inductor and a capacitor, the threshold voltage sensor coupled to the capacitor vhodnogr filter impulse converter with the control unit, included in an anchor chain motors, O tlichayuschees in that, in order to increase reliability, it additionally introduces a resistor, two threshold voltage sensors, an And element, and a bistable element, a linear contactor, the power contacts of which are bypassed rum, the second and third threshold voltage sensors are connected to input and output of the input filter, their outputs are connected via the AND element to the first input of the bistable element, the second input of which is connected to the first threshold voltage sensor, and the output of the bistable element is connected to (L block control of the pulse converter and to the coil of the line contactor, the power contacts of which are connected between the choke and the capacitor of the input filter.

Description

112 Изобретение относитс к электротехнике , а точнее к устройствам дл импульсного регулировани т говых двигателей электроподвижного состава посто нного тока. Известно устройство дл импульсного регулировани , содертсащее входной фильтр и импульсный преобразователь с блоком управлени , включенные между токоприемником и т говьми двигател - чен МИ, причём между токоприемником и входным фильтром вкJнoчeны контакты линейного контактора, зашунтированные резистором дл предварительного зар да конденсаторов входного фильтра, а во входных цеп х блока управлени ;имеютс датчики напр жени , подключенные к входу и выходу входного фильтра, бистабильный элемент и пороговые элементы {ij . Однако в устройстве неполностью обеспечиваетс защита от .аварийных режимов при кратковременных переры- . вах электропитани . Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл импульсного регулировани электродвигателей посто нного тока, содержащее входной фильтр, имеющий Дроссель и конденсатор, пороговый датчик напр жени , соединенный с конденсатором входного фильтра, импульсный преобразователь с блоком управлени , включенный в корную цепь электродвигателей z . Недостатками известного устройства вл ютс сложность реализации и вслед ствие этого невысока , надежность устройства за счет введени дополнительl Jflt л. J7C& -iVCk V ХЪ л fff:f fj, fj лл л ллл л ъ««1Л-ы / ., ных силовых элементов (трансформатор, диод, резистор, тиристор), необходимых дл сн ти перенапр жений на выходе фильтра при прерьтании питани . Целью изобретени вл етс повывение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл импульсного регу лировани электродвигателей посто нно го тока, содержащее входной фильтр, имеющий дроссель и конденсатор, пороговый датчик напр жени , соединенный с конденсаторе входного фильтра, импульсный преобразователь с блоком управлени , вклоченный в корную цепь эл« ктродвигателей, дополнительно введены резистор, два пороговых датчика напр жени , элемент Ни бистабильный элемент, линейньй контактор, силовые 0 контакты которого шунтированы резистором , причём второй и третий пороговые датчики напр жени включены на вход и выход входного фильтра, их вькоды через элемент И.подключены к nepBObiy входу бистабильного элемента , второй вход которого соединен с первьм пороговьм датчиком напр жени , а выход бистабильного элемента подклюк блоку управлени импульсньм преобразователем и к катушке линейного контактора, силовые контакты кото- рого включены между дросселем и конденсатором входного фильтра. На фиг. Т представлена схема устройства{ на фиг. 2 - диаграммы, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит входной фильтр, имеющий дроссель 1 и конденсатор 2, пороговьй датчик 3 напр жени , соединеньй с конденсатором 2 входного фильтра, импульсный преобразователь 4 с блоком 5 управлени , включенньй в корную цепь электродвигателей 6 и 7, имеющих обмотки 8 и 9 возбуждени . Кроме того, устройство содержит пороговые датчики 10 и 11 напр жений,. - элемент И 12 и бистабильный элемент 13, линейный контактор. Силовые контак- ты 14 шунтированы резистором 15 и диодом 16, причем пороговые датчики 10 и 11 напр жений включены на вход и выход входного фильтра, их выходы через элемент И 12 подключены к первому входу бистабильного элемента, 13, второй вход которого соединен с первьм пороговьм датчиком 3 напр жени , а выход бистабильного элемента 13 подключен к блоку 5 J -Ги управлени и к катушке 17 линейного контактора, силовые контакты 14 ко .. торого включены между дросселем 1 и конденсатором 2 входного фильтра. Якорные цепи электродвигателей 6 и 7 шунтированы диодом 1В, а в цепь входного фильтра включен быстродействующий выключатель 19. . I Устройство работает следующим образом. Пусть в исходном состо нии контактна сеть находитс под напр жением , токоприемник подн т, выключатель 19 и линейньй контактор выключены , бистабильный элемент 13 находитс в нулевом состо нии и блок 5 управлени не генерирует импульсы. Конденсатор 2 при этом разр жен. На выходе порогового датчика 11 напр 3 .1112 The invention relates to electrical engineering, and more specifically to devices for impulsive control of traction motors of direct current electric rolling stock. A device for pulse control is known that contains an input filter and a pulse converter with a control unit connected between the current collector and motor motor MI, and the contacts of the linear contactor between the current collector and the input filter are wound by a resistor for pre-charging the input filter capacitors, and input circuits of the control unit; there are voltage sensors connected to the input and output of the input filter, a bistable element and threshold elements {ij. However, the device does not fully provide protection against emergency modes during short breaks. Wah power supply. The closest technical solution to the invention is a device for pulse control of DC motors, comprising an input filter having a choke and a capacitor, a threshold voltage sensor connected to the input filter capacitor, a pulse converter with a control unit included in the electrical motor z-circuit. The disadvantages of the known device are the complexity of implementation and, consequently, the low, reliability of the device due to the introduction of additional lflt l. J7C & -iVCk V Xb l fff: f fj, fj lll lll l ″ “1L-s /., power elements (transformer, diode, resistor, thyristor) needed to remove overvoltages at the output of the filter when power is interrupted. The aim of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that the device for pulse control of DC motors, containing an input filter having a choke and a capacitor, a threshold voltage sensor connected to the input filter capacitor, a pulse converter with a control unit, is connected to an electric circuit. to motor drives, a resistor is additionally introduced, two threshold voltage sensors, a Ne element, a bistable element, a line contactor, the power 0 contacts of which are bridged by a resistor, the second and tr This threshold voltage sensor is connected to the input and output of the input filter, their codes through the I element. They are connected to the nepBObiy input of a bistable element, the second input of which is connected to the first threshold voltage sensor, and the output of the bistable element is connected to the control unit of a pulse converter and to a linear coil. a contactor, the power contacts of which are connected between the choke and the input filter capacitor. FIG. T is a diagram of the device {in FIG. 2 - diagrams on the operation of the device. The device contains an input filter having a choke 1 and a capacitor 2, a threshold voltage sensor 3, connected to the capacitor 2 of the input filter, a pulse converter 4 with a control unit 5 connected to the rotor circuit of electric motors 6 and 7 having excitation windings 8 and 9. In addition, the device contains threshold sensors 10 and 11 voltages ,. - element And 12 and bistable element 13, linear contactor. The power contacts 14 are shunted by a resistor 15 and a diode 16, with the threshold sensors 10 and 11 of the voltages being connected to the input and output of the input filter, their outputs through element 12 are connected to the first input of the bistable element 13, the second input of which is connected to the first threshold voltage sensor 3, and the output of bistable element 13 is connected to block 5 J -Gi control and to the coil 17 of the line contactor, the power contacts 14 which are connected between the choke 1 and the capacitor 2 of the input filter. Anchor circuits of electric motors 6 and 7 are shunted by diode 1B, and a high-speed switch 19 is included in the input filter circuit 19.. I The device works as follows. Suppose that in the initial state the contact network is under voltage, the current collector is raised, the switch 19 and the line contactor are turned off, the bistable element 13 is in the zero state and the control unit 5 does not generate pulses. Capacitor 2 is discharged. At the output of the threshold sensor 11 eg 3 .1

жени генерируетс нулевой уровень (и..), а на выходе пороговых датчиков 10 и 3 напр жени генерируетс единичный уровень (U{Q,Up, благодар чему бистабильный элемент 13 поддерж гааетс в нулевом состо нии (Uj. Така ситуаци показана на фиг. 2 до момента t, . В момент t, включают выключатель 19 (Цд), в результат , чего начинаетс зар д конденсатора, 2 (Un) через резистор 15. По мере зар да срабатывают пороговые датчи ки напр жений (сначала 3, потом 11), устанавлива бистабильный элемент 13 в единичное состо ние, благодар чему осуществл етс включение линейного контактора, поскольку его катушка 17 включаетс под напр жение , и блока 5 управлени , что приводит к включению преобразовател 4 и подаче напр жени на электродвигатели 6 и 7.The zero level (and ..) is generated, and a single level is generated at the output of the threshold sensors 10 and 3 (U {Q, Up), whereby the bistable element 13 is kept in the zero state (Uj. Such a situation is shown in FIG. 2 until time t. At time t, switch 19 (CD) is turned on, as a result, the capacitor starts charging, 2 (Un) through resistor 15. As voltage increases, threshold voltage sensors are triggered (first 3, then 11 ), set the bistable element 13 to be in a single state, due to which the linear On the contactor, since its coil 17 is turned on under voltage, and the control unit 5, which causes the converter 4 to be turned on and the voltage applied to the electric motors 6 and 7.

, При потере электропитани в результате сй ти напр жени с койтактной сети, отскока токоприемника, проезда нейтральной вставки и т.д. в момент t2 напр жение с порогового датчика 10 напр жени переходит в нулевой уровень, но напр жение на конденсаторе 2 сохран етс при I работающем преобразователе 4 еще в течение 1-3 с. так что пороговый датчик 3 напр жени не мен ет своего состо ни и бистабильный элемент 13 не сбрасьшаетс . Поэтому преобразователь 4 продолжает нормально рабо60 ,, In case of loss of power supply as a result of voltage removal from the co-tactic network, rebound of the current collector, passage of a neutral insert, etc. at time t2, the voltage from the threshold sensor 10 of the voltage goes to zero, but the voltage on the capacitor 2 remains at 1 running converter 4 for another 1-3 s. so that the threshold voltage sensor 3 does not change its state and the bistable element 13 is not reset. Therefore, converter 4 continues to operate normally, 60

тать, а напр жение Up постепенно снижаетс . Когда оно понизитс до значени , определ емого уставкой порогового датчика 3 нап1з ж ни , последний сбрасывает бистабильный эле- мент 13 и выключает катущку 17 линейного контактора и блок 5 управлени , выключающий преобразователь 4. Благодар этому исключен дальнейший разр дand the Up voltage gradually decreases. When it drops to a value determined by the setpoint of the threshold sensor 3, the latter resets the bistable element 13 and turns off the linear contactor coil 17 and the control unit 5, which turns off the converter 4. Due to this, further discharge is excluded

конденсатора 2, который был бы опасен с точки зрени потери коммутирующей способности преобразовател 4 и с точки зрени по влени нежелательных переходных процессов при восстановлеНИИ питани .a capacitor 2, which would be dangerous from the point of view of the loss of the switching capacity of the converter 4 and from the point of view of the occurrence of undesirable transients when power is restored.

При восстановлении питани (момент t) конденсатор 2 постепенно зар жаетс через резистор 15 и 16, и по мере повышени срабатьгоает сначала пороговый датчик 3When the power is restored (time t), the capacitor 2 is gradually charged through the resistor 15 and 16, and as the voltage rises, first the threshold sensor 3 is triggered.

напр жени , а потом датчик 11, пороговый датчик 10 напр жени срабатыва- , ет раньше, в момент t. Пороговый датчик 11 напр жени включает бистабильный элемент 13, катушку 17 и блок 5 управлени . В результате , начинает работать преобразователь 4 и вкдпочаетс линейньй контактор, шунтиру резистор 15.voltage, and then the sensor 11, the threshold voltage sensor 10 is triggered earlier, at time t. The threshold voltage sensor 11 includes a bistable element 13, a coil 17 and a control unit 5. As a result, converter 4 starts operating and a linear contactor is connected, shunt resistor 15.

Таким образом, при кратковременной потере электропитани , когда пороговый датчик 3 напр жени , не успевает сработать, нормальна работа преобразовател 4 не прерьшаетс (промежуток времени t - t), что повышает надежность работы устройстваThus, with a brief loss of power when the threshold voltage sensor 3 fails to operate, the normal operation of converter 4 is not interrupted (time interval t - t), which increases the reliability of the device

Claims

DEVICE FOR PULSE CONTROL OF DC MOTORS, containing an input filter having a choke and a capacitor, a threshold voltage sensor connected to the input filter capacitor, a pulse converter with a control unit included in the armature circuit of the electric motors, oh, t ~ to increase reliability, a resistor, two threshold voltage sensors, an And element and a bistable element, a linear contactor, the power contacts of which are shunted by a resistor, are additionally introduced into it, why the second and third threshold voltage sensors are connected to the input and output of the input filter, their outputs through the AND element are connected to the first input of the bistable element, the second input of which is connected to the first threshold voltage sensor, and the output of the bistable element is connected to the control unit of the pulse converter and to the coil a linear contactor whose power contacts are connected between the inductor and the input filter capacitor.

ΐ