SU1167097A1

SU1167097A1 - Device for hooking crawler tractor with trailer

Info

Publication number: SU1167097A1
Application number: SU843698724A
Authority: SU
Inventors: Олег Константинович Баженов; Юрий Дмитриевич Силуков
Original assignee: Уральский Ордена Трудового Красного Знамени Лесотехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1984-02-08
Filing date: 1984-02-08
Publication date: 1985-07-15

Abstract

СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА С ПРИЦЕПОМ, содержащее соединительное звено, св занное с грузовой траверсой, котора шарнирно через рычаги соединена с рамой трактора , отличающеес тем, что, с целью повышени производительности труда путем облегчени сцепных операций и регулировани сцепного веса трактора, оно снабжено гидроцилиндрами, одни концы которых шарнирно соединены с грузовой траверсой, а другие шарнирно у одного гидроцилиндра - с рамой трактора, а у другого - с указанным соединительным звеном, которое св зано с грузовой траверсой через горизонтальную ось.A CLUTCH DEVICE OF A TRACKED TRACTOR WITH A TRAILER, containing a connecting link connected to a cargo crossmember, which is pivotally connected through the levers to the tractor frame, in order to increase productivity by facilitating coupling operations and adjusting the tractor hooking weight, one ends of which are pivotally connected to a cargo crossbeam, and others are hinged at one hydraulic cylinder to the frame of the tractor, and at the other to the specified connecting link, which is connected to the frame traverse base card through the horizontal axis.

Description

фиг. 1FIG. one

Изобретение относитс к сцепным устройствам и может быть использовано в транспортных средствах, предназначенных дл транспортировки пачек деревьев на сцепах роспусков гусеничными тракторами.The invention relates to coupling devices and can be used in vehicles intended for transporting packs of trees on the unlocking couplings of tracked tractors.

Цель изобретени - повышение производительности труда путем облегчени сцепных операций и регулировани сцепного веса трактора.The purpose of the invention is to increase labor productivity by facilitating coupling operations and adjusting the tractor grip weight.

На фиг. I схематично изображено сцепное устройство гусеничного трактора, вид сбоку (пунктирами обозначено нижнее положение присодинительного звена, а основной линией - среднее положение); на фиг. 2 - сцепное устройство со сцепом роспусков в положении максимальной загрузки трактора весом, приход щимс на передний роспуск , вид сбоку; на фиг. 3 - то же, при частичной загрузке трактора весом сцепа.FIG. I schematically shows the coupling device of a caterpillar tractor, side view (dotted lines denote the lower position of the sub-link link, and the main line is the middle position); in fig. 2 - coupling device with a coupling of dissolutions in the position of maximum tractor weight, the arrival of shchims on the front dissolution, side view; in fig. 3 - the same, when the tractor is partially loaded with a trailer weight.

Сцепное устройство трактора содержит грузовую траверсу, выполненную в виде платформы I, шарнирно установленной на верхних концах боковых передних рычагов 2 и задних рычагов 3, нижние концы которых шарнирно закреплены на раме 4 трактора. Гидроцилиндр 5 шарнирно соединен одним концом с платформой 1, а другим - с рамой 4 трактора. На заднем конце платформы 1 с помощью горизонтальной оси 6 шарнирно установлена стойка 7 соединительного звена с отверсти ми дл вертикального шкворн 8 и пазами дл проушин головки 9 дышла 10 сцепа роспусков .The hitch of the tractor contains a cargo yoke, made in the form of a platform I, pivotally mounted on the upper ends of the side front levers 2 and rear levers 3, the lower ends of which are hinged on the frame 4 of the tractor. The hydraulic cylinder 5 is pivotally connected at one end to platform 1, and the other to frame 4 of the tractor. At the rear end of the platform 1, with the help of the horizontal axis 6, the rack 7 of the connecting link with openings for the vertical pivot 8 and the slots for the lugs of the head 9 of the drawbar 10 of the coupling linkage is hinged.

Верхний конец стойки 7 шарнирно соединен с гидроцилиндром 11, шарнирно соединенным , в свою очередь, с платформой 1, При этом боковые рычаги 2 и 3 расположены под углом друг к другу так, что их продольные оси пересекаютс в точке, наход щейс в зоне контакта гусениц трактора .The upper end of the pillar 7 is pivotally connected to the hydraulic cylinder 11 pivotally connected, in turn, with platform 1, wherein the side levers 2 and 3 are angled to each other so that their longitudinal axes intersect at the point of contact between the tracks tractor.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При выдвижении штока гидроцилиндра 5 платформа 1, поворачива сь на рычагах 2 и 3, перемещаетс назад, а ее задний конец со стойкой 7 опускаетс .When extending the rod of the hydraulic cylinder 5, the platform 1, turning on the levers 2 and 3, moves backward, and its rear end with the support 7 is lowered.

При подаче масла в штоковую полость гидроцилиндра 5 при вт гивании штока в гидроцилиндр задний конец платформы 1 со стойкой 7 поднимаетс до требуемого положени , в котором фиксируетс переводом рычага гидрораспределител в нейтральное положение, соответствующее запертому в гидроцилиндре 5 объему масла.When oil is supplied to the rod end of the hydraulic cylinder 5, when the rod is pulled into the hydraulic cylinder, the rear end of platform 1 with stand 7 rises to the desired position, which is fixed by shifting the control valve lever to the neutral position corresponding to the oil volume locked in the hydraulic cylinder 5.

Гидроцилиндром 11 поворачивают стойку 7 относительно горизонтальной осиThe hydraulic cylinder 11 rotates the rack 7 relative to the horizontal axis.

6 в положение, необходимое дл соединени стойки 7 с головкой 9 дышла 10 роспуска.6 to the position necessary to connect the pillar 7 with the head 9 of the drawbar 10 of dissolution.

Дл стыковки трактора со сцепом тракторист подает трактор назад до соединени пазов стойки 7 с проушинами головки 9 и совпадени отверстий, через которые пропускаетс вертикальный шкворень 8. Расстыковка производитс в обратном пор дке. После стыковки гидроцилиндр 5 перевод т в плавающее положение, а в бесштоковую полость гидроцилиндра 11 подают масло под соответствующим давлением. Платформа 1 приходит в движение и, поворачива сь против часовой стрелки относительно горизонтальной оси 6, боковых рычагов 2 и 3 и рамы 4 трактора, поднимает задний конец платформы, а вместе с ним через стойку 7, головку 9 и дышло 10 передний роспуск сцепа.To dock the tractor with the coupling, the tractor driver takes the tractor back to connect the grooves of the rack 7 with the lugs of the head 9 and to match the holes through which the vertical pin 8 passes. The separation is made in the reverse order. After docking, the hydraulic cylinder 5 is placed in a floating position, and oil is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 11 under the appropriate pressure. Platform 1 is set in motion and, turning counterclockwise relative to horizontal axis 6, side levers 2 and 3, and frame 4 of the tractor, lifts the rear end of the platform, and with it, through the post 7, head 9 and the drawbar 10, the front disengagement of the linkage.

Как только колеса переднего роспускаAs soon as the wheels of the front dissolution

0 поднимутс над опорной поверхностью, масло в гидроцилиндре 11 запираетс , св зь между стойкой 7 и платформой 1 становитс жесткой и весь приходившийс на передний роспуск вес полностью переноситс на трактор, максимально увеличива 0 rises above the support surface, the oil in the hydraulic cylinder 11 is locked, the connection between the pillar 7 and platform 1 becomes rigid, and all the weight that fell on the front opening is completely transferred to the tractor, maximizing

5 сцепной вес трактора.5 tractor trailer weight.

При движении тракторного поезда с подн тым передним роспуском реакци от заднего роспуска через дыщло 10, головку 9, стойку 7 и горизонтальную ось 6 передаетс платформе 1 и стремитс повернуть ее относительно точки мгновенного центра вращени системы платформа - боковые рычаги - трактор - точки пересечени проекций продольных осей боковых рычагов 2 и 3, а вместе с ней через «жесткийWhen a tractor train moves with a raised front dissolution, the reaction from the rear dissolution through the tunnel 10, the head 9, the post 7 and the horizontal axis 6 is transmitted to platform 1 and tends to rotate it relative to the instantaneous center of rotation of the system platform - side levers - tractor - intersection points of longitudinal projections axes of side levers 2 and 3, and with it through “hard

гидроцилиндр 11 и весь сцеп в направлении, увеличивающем давление на колеса заднего роспуска сцепа (по часовой стрелке). Так как колеса оказывают сопротивление такому повороту платформы, то на передних рычагах 2 по вл ютс силы, направленные вниз, а на задних 3 - вверх и создающие уравновешивающий опрокидывающий момент, приложенный к трактору. Лини действи реакции заднего роспуска лежит на пр мой, соедин ющей точку контакта колес заднего роспуска и полюса, наход щегос в зоне контакта гусениц трактора. Следовательно, плечо момента опрокидывани практически равно нулю или близко к нему, что и обеспечивает высокую продольную устойчивость трактора при любыхhydraulic cylinder 11 and the entire coupling in the direction that increases the pressure on the wheels of the rear linkage disengagement (clockwise). Since the wheels resist such a rotation of the platform, downward forces appear on the front arms 2 and upwards on the rear arms 3, creating a balancing tilting moment applied to the tractor. The line of action of the rear dissolution reaction lies on the straight line connecting the point of contact of the rear dissolution wheels and the poles located in the contact zone of the tractor tracks. Therefore, the shoulder of the overturning moment is almost zero or close to it, which ensures the high longitudinal stability of the tractor in any

Q значени х т ги и нагрузки на него, передаваемой со сцепа. Это исключает необходимость загружать трактор балластом.Q values of gi and load on it transmitted from the coupling. This eliminates the need to load the tractor with ballast.

Claims

TRAILED TRACTOR HITCHED DEVICE WITH A TRAILER, containing a connecting link connected to the cargo beam, which is pivotally connected via levers to the tractor frame, characterized in that, in order to increase labor productivity by facilitating coupling operations and adjusting the tractor grip weight, it is equipped with hydraulic cylinders, some ends of which are pivotally connected to the cargo beam, and others pivotally on one hydraulic cylinder to the tractor frame, and on the other to the indicated connecting link, which is connected with the cargo traverse through the horizontal axis.