[go: up one dir, main page]

SU1016368A1 - Control system for oxygen converter steel smelting process - Google Patents

Control system for oxygen converter steel smelting process Download PDF

Info

Publication number
SU1016368A1
SU1016368A1 SU813364637A SU3364637A SU1016368A1 SU 1016368 A1 SU1016368 A1 SU 1016368A1 SU 813364637 A SU813364637 A SU 813364637A SU 3364637 A SU3364637 A SU 3364637A SU 1016368 A1 SU1016368 A1 SU 1016368A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
output
input
inputs
adder
Prior art date
Application number
SU813364637A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Ильич Черняк
Аркадий Владимирович Хасин
Александр Михайлович Поживанов
Алексей Алексеевич Угаров
Вячеслав Васильевич Рябов
Анатолий Петрович Неретин
Александр Борисович Морозов
Original Assignee
Государственный Всесоюзный Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Всесоюзный Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации filed Critical Государственный Всесоюзный Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации
Priority to SU813364637A priority Critical patent/SU1016368A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1016368A1 publication Critical patent/SU1016368A1/en

Links

Landscapes

  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ кислородНО-КОНёЕРТЕРНЫМ ПРОЦЕССОМ ВЬ1ПЛАВКЙ СТАЛИ, содержаща  датчики массы чугуна и содержани  в нем кремни , блок умножени  два зiaдaтчи.кa положени  . фурмы, пороговое устройство, регул тор , отсечной кислородный клапан, . счетчик времени продувкиу привод фурмЫ , в (Которой выходы датчиков массы чу ГУ на и содержани  в нём к|эемни  соединены с входами блока умножени , выходы задатчиков положени  фурмы на первой ступени соединены.соответственно с двум  входами порогового Устройства , а выход регул тора соединен I с вЯодом привода фурмы, о т л и ч а ющ а   с   тем, чтО( с целью уменьшени  потерь металла в начальный бесшлаковый период продувки, в Hete введены датчик содержани  марганца в чугуне, второй блок умножени , сумматор , фотореле, суммиру|Ьщий усилитель, второй и третье пороговые устройства и реле причем выходы датчиков массы чугуна и содержани  а нем марганца соединены с входами второго блока умножени , а выходы обоих блоков умножени  сойединены с входами сумматора, при этом первый выход сумматора со- , единен с соответствующим входом суммирующего усилител , а второй выход сумматора соединен с третьим входом первого порогового устройства, первый . выход которого соединен с вторым вхо- : дом суммирующего усилител , а Третий вход cyMNMpyKMuero усилител  через счетчик времени продувки соединен с выходами отсечного кислородного клапана и фотореле, выход суммирующего усилител  через втброё и тре тье пороговые устройства соединен с первым входом реле, два других входа которого соединены соответственно с вторыми выходами первого порогового оа Ф устройства и фотореле, а выход реле св зан с входом регул тора положени  Об :фурмы.CONTROL SYSTEM OF OXY-CONDITIONAL PROCESS OF THE STEEL FLOAT, contains sensors of the mass of cast iron and silicon content in it, the multiplication unit is two interrogators. tuyeres, threshold device, regulator, oxygen shut-off valve,. a time counter purgeing the drive of the tuyere, in (of which the outputs of the mass sensors of the PG and its contents are | connected to the inputs of the multiplication unit, the outputs of the tuyere position adjusters in the first stage are connected respectively to the two inputs of the threshold device, and the output of the regulator is connected to I with a drive of the tuyere, which is O with what to do (in order to reduce metal losses in the initial slag-free period of purging, a sensor of manganese content in cast iron, a second multiplication unit, an adder, a photo relay, a summation | an amplifier , at the second and third threshold devices and relays, the outputs of the mass sensors of the iron and the manganese content are connected to the inputs of the second multiplication unit, and the outputs of both multiplication units are connected to the inputs of the adder, the first output of the adder is connected to the corresponding input of the summing amplifier, and The second output of the adder is connected to the third input of the first threshold device, the first output of which is connected to the second input: the summing amplifier house, and the Third input of the cyMNMpyKMuero amplifier through the counter purge timer It is connected to the first input of the relay, the other two inputs of which are connected respectively to the second outputs of the first threshold device and photo relay, and the output of the relay is connected to the outputs of the cut-off oxygen valve and the photo relay. Torah position On: tuyeres.

Description

10 Изобретение относитс  к области ав томатизации процессов черной металлургии и может быть использовано в кислородно-конвертерном производстве стали. Известна система управлени  кислородно-конвертерным процессом, содержаща  датчик проводимости между ванно и фурмой, датчик шума, регул тор и привод фурмы, регулирующий клапан и регул тор расхода кислорода, датчики расхода и состава отход щих газов и вычислительный блок lj . Данна  система не позвол ет минимизировать период времени от начала продувки до момента вспенивани  шлака так как регулирование положени  фурмы начинаетс  лишь после зажигани  плавки. Это приводит к дополнительным потер м жидкого металла за счет угара и разбрызгивани  в бесшлако ый период продувки, к ухудшению десульфурации и дефосфорации металла, а также к повышенному износу футеровки и ирогару кислородной фурмы. Наиболее близкой к Изобретению  вл етс  система управлени  кИслородно-конвертерным процессом выплавки стали, содержаща  датчики массы чугуна и содержани  в нем кремни , блок умножени , два задатчика положени  фурмы на первой, ступени, два аадатчика положени  фурмы на второй ступени пороговое устройство, программный блок, регул тор и привод фурмы, в которой выходы датчиков .массы и содер жани  в нем кремни  соединены с входами блока умножени , а выходы блока умножени  и задатчиков положени  фурмы на первой и второй ступен х соеди нены с входами порогового устройства два выхода которого св заны со входами программного блока, при этом вы ход программного,блока через регул тор соединен с приводом фурмы 23 Недостатками известной систе  вл  етс  то, что она использует информацию лишь о массе кремни  в чугуне и не учитывает вли ни  массы марганца в чугуне и длительности периода зажигани  плавки на образование и вспенивание шлака, что приводит к ни кому качеству управлени  процессом и повышенным потер м металла в начале продувки. Целью изобретени   вл етс  уменьшение потерь металла в начальный (бе шлаковый) период продувки.Поставленна  цель достигаетс  тем, что в систему, включающую датчики массы чугуна и содержани  в нем кремни , блок умножени , два задатчика положени  фурмы, пороговое устройство, регул тор, отсечной .кислородный клапан, счетчик времени продувки, привод фурмы, в которой выходы датчиков массы чугуна и содержани  в нем кремни  соединены с входами блока умножени , выходы задатчикоа положени  фурмы на первой ступени соединены соответственно с двум  входами порогового устройства, а выход регул тора соединен с входом привода фуркы , введены датчик.содержани  Mapf-анца в чугуне, второй блок умножени , сумматор, фотореле, суммирующий усилитель , второй и третье пороговые уст7, ройства и реле, причем выходы датчиков массы чугуна и Содержани  в нем марганца соединены с входами второго блока умножени , а выходы обоих блоков умножени  соединены с входами сумматора, при этом первый выход сумматора св зан с соответствующим входом суммирующего усилител , а второй выход сумматора соединен с третьим входом первого порогового устройства, первый выход которого соединен с вторым входом суммирующего усилител , а третий вход суммирующего усилител  через счетчик времени продувки св зан с выходами отсечного кислородного клапана и фотореле, причем выход суммирующего усилител  через второе и третье пороговые устройства соединен с первым входом реле, два других входа которого, соедийены соответственно с вторыми выходами первого порогового устройства И фотореле, а выход реле св зан с входом регул тора положени  фурмы. На чертеже показана блок-схема системы управлени  кислородно-конвертерным процессом выплавки стали. Система управлени  К1 лородноконвертерным процессом выплавки стали состоит из датчика 1 концентрации кремни  в чугуне, датчика 2 концентрации марганца в чугуне, датчика 3 массы чугуна, блоков умножени  Ц и 5, сумматора 6, noporoBoroi устройства 7 задатчиков 8 и 9 положени  фурмы на первой ступени, отсечного кислород- . ного клапана ТО, счетчика 11 времени продувки, фотореле 12, суммирующего усилител  13, пороговых устройств 14 31р1б и 15, реле 16, регул тора 1 и при- ; вода фурмы 18. Выплавку стали в конвертере с Номощью системы управлени  ос:1 ществл ют следующим образом. В чугуне, поданном на плавку, датчиками 1 и 2 измер ют соответственно содержание кремни  и марганца. Датчиком 3 измер ют массу чугуна. Сигйа .лы с выходов датчиков 1 и 2 и датчика 3 поступакгг на входы блоков., yfwoжени  и 5. С выходов блоков умножени  и 5 сигналы, соответствующие массам Кремни  и марганца в чугуне, поступают на входы сумматора 6. С второго выхода сумматора 6 сигнал ,; поступает На третий вход порогового Л устройства 7. Если сумма масс кремни  и марганца оказываетс  меньше критй - ческого значени , то пороговое Устройство 7 подключает задатчик 8:положени  фурмы на первой ступени, в дру гом случае подключаетс  задатчик 9. Продувка чугуна в конвертере нйчинаетс  с открьгтием отсечного кислород ного клапана 10, с выхода которого поступает сигнал, включающий счетчик 11 времени продувки.. Дл  контрол  момента зажигани  плавки использует с  Фотореле 12, свизированное на корпус конвертера вьаие летки. Захсигание плавки характеризуетс  по влением над леткой факела, при этом по сигналу с выхода фотореле 12 Происходит останс вка счетчика 11 времени продувки. С выхода счетчика 11 сйг( соответствующий величине периода аа жигани  плавки, поступает на вход суммирующего усилител  13, на. два других входа которого поступают сигналы с выходбв сумматора 6 и порогового устройства 7. Суммирующий уси4 . . литель 13 формирует величину второй сУупени положени  фурмы по зависимости Н а + cGj.-f где Hj, - величина первой ступени положени  фурмы; . G- - сумма масс кремни  и марганца в чугуне; С - величина периода зажигани  плавки; a,b,c,d- константы. Таким образом, на выходе суммирую-, щего усилител  13 по вл етс  сигнал, соответствующий второй ступени положени  фурмы с учетом положени  фурмы на первой ступени, суммы масс кремни  и марганца в чугуне и периода гани  плавки. С выхода суммирующего усилител  13 сигнал через пороговые устройства I и 15. осуществл ющие проверку нижнего и верхнего ограничений на положение , поступает на вход реле 16, на два других входа которого поступают сигналы с выходов порогового, устройства 7 и фотореле 12. С выхода реле 16 сигнал поступает в регул тор 17 положени  фурмы в качестве задани , при этом его величина до момента зажигани  плавки соответствует величи ® ®Р после момента зажигани  - величине второй ступени положени  ..фурмы. Получив задание, регул тор 17 отрабатывает его, воздейству  на привод фурмы 18. Применение изобретени  в кислородно-конвертерных цехах позво.л ет ускорить наведение шлака и уменьшит потери металла от угара и выноса корольков в бесшлаковый период продувки . приводит к увеличению вы™ хода годного металла на Q,03%, что соответствует экономическому эффекту в размере 127,9 тыс. руб. в год.10 The invention relates to the field of automatization of ferrous metallurgy processes and can be used in oxygen-converter steel production. A known control system for the oxygen converter process, comprising a conductivity sensor between the bath and a lance, a noise sensor, a lance controller and drive, a control valve and an oxygen consumption controller, flow sensors and exhaust gas composition, and a computing unit lj. This system does not allow minimizing the period of time from the start of blowing to the moment of slag foaming, since the adjustment of the position of the tuyere begins only after the fusion is ignited. This leads to additional losses of the molten metal due to carbon loss and splashing in the slag-free period of blowdown, to the deterioration of the desulfurization and dephosphorization of the metal, as well as to increased wear of the lining and oxygen range of the oxygen tuyere. Closest to the Invention is a control system for the converter-converting process of steel smelting, containing sensors of mass of cast iron and silicon content in it, a multiplication unit, two knobs of tuyere position at the first stage, two sensor of tuyere position at the second stage, threshold device, software unit, the tuyere controller and drive, in which the outputs of the sensors and the silicon content in it are connected to the inputs of the multiplication unit, and the outputs of the multiplication unit and the setting devices of the tuyere in the first and second stages are connected two outputs of the threshold device are connected to the inputs of the software block, while the output of the software block through the controller is connected to the tuyere drive 23 The disadvantages of the known system is that it uses information only about the mass of silicon in the iron and does not take into account the effect neither the mass of manganese in the iron and the duration of the ignition period of the smelting for the formation and foaming of slag, which leads to no one in the quality of process control and an increased metal loss at the beginning of the purge. The aim of the invention is to reduce metal losses in the initial (non-slag) period of purging. The goal is achieved by the fact that the system including weight sensors of cast iron and silicon content in it, multiplication unit, two knobs of tuyere position, threshold device, regulator, cut-off An oxygen valve, a purge timer, a tuyere drive in which the outputs of the cast iron mass sensors and silicon content in it are connected to the inputs of the multiplication unit, the output positions of the tuyere in the first stage are connected respectively to two The inputs of the threshold device and the controller output are connected to the input of the four-cylinder drive; the sensor-content of the Mapf-antenna in the cast iron, the second multiplication unit, the adder, the photo relay, the summing amplifier, the second and third threshold devices, the relays and the relay, and the outputs of the iron mass sensors are entered. and its content of manganese is connected to the inputs of the second multiplication unit, and the outputs of both multiplication units are connected to the inputs of the adder, the first output of the adder is connected to the corresponding input of the summing amplifier, and the second output of the adder is connected to The second input of the first threshold device, the first output of which is connected to the second input of the summing amplifier, and the third input of the summing amplifier is purged through the timeout counter with the outputs of the oxygen shut-off valve and photo relay, the output of the summing amplifier through the second and third threshold devices connected to the first input of the relay , the other two inputs of which are connected respectively to the second outputs of the first threshold device AND the photo relay, and the relay output is connected to the input of the tuyere position regulator. The drawing shows a block diagram of a control system for an oxygen converter steel smelting process. The K1 control system of a steel-converting smelting process consists of a silicon concentration sensor 1 in cast iron, a manganese concentration sensor 2 in a cast iron, a cast iron mass sensor 3, multiplication units C and 5, an adder 6, a noporoBoroi device 7 setting devices 8 and 9 of the tuyere at the first stage, cut-off oxygen. a TO valve, a purge time counter 11, a photorelay 12, a summing amplifier 13, a threshold device 14 31p1b and 15, a relay 16, a regulator 1, and at-; the water of the tuyere 18. Steel production in the converter with the New OS control system: 1 is as follows. In cast iron, smelting, sensors 1 and 2 measure the content of silicon and manganese, respectively. The sensor 3 measures the mass of the iron. Signals from the outputs of sensors 1 and 2 and sensor 3 act on the inputs of the blocks., Yfwo and 5. From the outputs of the multiplying blocks and 5 signals corresponding to the masses of Silicon and manganese in the iron, are fed to the inputs of the adder 6. From the second output of the adder 6 signal ,; arrives at the third input of the threshold L device 7. If the sum of silicon and manganese masses is less than the critical value, then the threshold Device 7 connects the setting device 8: the position of the tuyere in the first stage, otherwise the setting of the setting device 9. Blowing the iron in the converter is lost with by shutting off the oxygen shut-off valve 10, from the output of which a signal is received, which includes the purge time counter 11. To control the ignition time of the melt, it uses a photocell 12, swiping tap holes on the converter housing. The melting sintering is characterized by the appearance of a torch over the tap, while the signal from the output of the photo-relay 12 Ostans the time of the purge time meter 11. From the output of the counter 11 shig (corresponding to the value of the period of aa melting, is fed to the input of summing amplifier 13, the other two inputs of which receive signals from the outputs of adder 6 and threshold device 7. Summing usi4... 13 forms the value of the second position of the tuyere on the dependencies H a + cGj.-f where Hj, is the magnitude of the first step of the tuyere position; G- is the sum of the masses of silicon and manganese in the iron; C is the magnitude of the firing period of the melt; a, b, c, d are constants. at the output of summing amplifier 13, a signal appears corresponding to The second stage of tuyere position, taking into account the position of the tuyere in the first stage, the sum of silicon and manganese masses in the pig iron and the period of melting. From the output of summing amplifier 13, the signal through the threshold devices I and 15 that check the lower and upper position restrictions is applied to Relay input 16, to the other two inputs of which signals from the threshold outputs, device 7 and photo relay 12. From the output of relay 16, the signal enters the tuyere position controller 17 as a reference, while its magnitude until the ignition point is melted It corresponds to the greatness ® ®P after the moment of ignition - the value of the second stage ..furmy position. After receiving the task, the regulator 17 fulfills it, affecting the drive of the tuyere 18. The application of the invention in oxygen-converting shops allows to speed up the slag pointing and reduce metal losses from carbon loss and the removal of particles in the slag-free period of purging. leads to an increase in the useful metal progress by Q, 03%, which corresponds to an economic effect of 127.9 thousand rubles. in year.

////

/f/ f

/cf/ cf

ffffff

f7f7

Claims (1)

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КИСЛОРОДНО-КОНВЕРТЕРНЫМ ПРОЦЕССОМ ВЫПЛАВКИ СТАЛИ, содержащая датчики массы чугуна и содержания в нем кремния, блок умножения, два задатчика положения фурмы, пороговое устройство, регулятор , отсечной кислородный клапан, . счетчик времени продувки, привод фурмы, в которой выходы датчиков массы чугуна и содержания в нём кремния соединены с входами блока умножения, выходы задатчиков положения фурмы на первой ступени соединены соответст- . венно с двумя входами порогового^строй ст в а, а выход регулятора соединен ' с входом привода фурмы, о т л и ч a tout а я с я тем, что, с целью уменьшения потерь металла в начальный бес-, шлаковый период продувки, в нее введены датчик содержания марганца в чугуне, второй блок умножения, сумматор, фотореле, суммирующий усилитель, второй и третье пороговые устройства и реле/ причем выходы датчиков массы чугуна и содержания а нем марганца соединены с входами второго блока умножения, а выходы обоих блоков умножения соединены с входами сумматора, при этом первый выход сумматора со- . единен с соответствующим входом суммирующего усилителя, а второй выход сумматора соединен с третьим входом первого порогового устройства, первый . выход которого соединен с вторым входом суммирующего усилителя, а третий вход суммирующего усилителя через счетчик времени продувки соединен с выходами отсечного кислородного клапана и фотореле, причем выход суммирующего усилителя через второе и третье пороговые устройства соединен с первым входом реле, два других входа которого соединены соответственно с вторыми выходами первого порогового устройства и фотореле, а выход реле . связан с входом регулятора положения . фурмы.CONTROL SYSTEM OF OXYGEN-CONVERTER PROCESS OF MELTING STEEL, containing sensors of mass of cast iron and silicon content in it, multiplication unit, two adjusters of the tuyere position, threshold device, regulator, shut-off oxygen valve,. purge time counter, tuyere drive, in which the outputs of the sensors for cast iron mass and silicon content in it are connected to the inputs of the multiplication unit, the outputs of tuyere positioners at the first stage are connected respectively. with two inputs of the threshold system, and the output of the controller is connected to the input of the tuyere drive, the reason is that, in order to reduce metal losses in the initial free, slag period of purging, a manganese content sensor in cast iron, a second multiplication unit, an adder, a photorelay, a summing amplifier, second and third threshold devices and relays are introduced into it; the outputs of the iron mass and manganese content sensors connected to the inputs of the second multiplication unit, and the outputs of both multiplication units connected to the inputs of the adder, while m the first output of the adder co. is single with the corresponding input of the summing amplifier, and the second output of the adder is connected to the third input of the first threshold device, the first. the output of which is connected to the second input of the summing amplifier, and the third input of the summing amplifier is connected through the purge time counter to the outputs of the cut-off oxygen valve and the photo relay, and the output of the summing amplifier through the second and third threshold devices is connected to the first relay input, the other two inputs of which are connected respectively to the second outputs of the first threshold device and the photo relay, and the relay output. connected to the input of the position controller. tuyeres.
SU813364637A 1981-12-17 1981-12-17 Control system for oxygen converter steel smelting process SU1016368A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813364637A SU1016368A1 (en) 1981-12-17 1981-12-17 Control system for oxygen converter steel smelting process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813364637A SU1016368A1 (en) 1981-12-17 1981-12-17 Control system for oxygen converter steel smelting process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1016368A1 true SU1016368A1 (en) 1983-05-07

Family

ID=20986242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813364637A SU1016368A1 (en) 1981-12-17 1981-12-17 Control system for oxygen converter steel smelting process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1016368A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент DE Н 1Л58827, кл. С 21 С 5/30, опублик. 1971. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке If 286 95 22702, к . С 21 С 5/30, 1980у *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103361461B (en) Online prediction control method for phosphorus content of low-carbon steel smelted by converter
SU1016368A1 (en) Control system for oxygen converter steel smelting process
GB1456977A (en) Apparatus for and method of refining an iron base melt
JPS59568B2 (en) Oxygen converter blowing control method
SU1497229A1 (en) Apparatus for readout of recommendations for controlling steel smelting converter process
SU617475A1 (en) Method of blast furnace smelting
JPS54119316A (en) Slopping control method in converter
JP2958844B2 (en) Converter refining method
JPS5856723B2 (en) Continuous desiliconization method for hot metal
SU1097684A1 (en) Device for controlling carbon content in converter bath
SU1742338A1 (en) Method for determining moment for pouring molten metal from converter
GB1262765A (en) Process and apparatus for controlling the refining of pig-iron
JPS5757819A (en) Converter steel making method
SU450834A1 (en) Device for automatic control of the purge process in the converter
SU395387A1 (en) METHOD OF METAL PUNCH CONTROL
SU1127905A1 (en) Method for smelting steel in hearth furnaces
SU876726A1 (en) Method of steel smelting
SU533641A1 (en) A device for controlling the carbon content in metal melts
SU889715A1 (en) Method of oxygen convertor smelting control
SU531850A1 (en) The method of controlling the temperature regime of converter melting
RU2037529C1 (en) Method to control metal temperature in converter
SU395382A1 (en) DEVICE FOR MANAGING THE PROCESS OF DESIGN OF CHUGUN
SU115070A1 (en) Installation for blowing iron with oxygen
SU1585340A1 (en) Method of melting steel in oxygen converter
SU357228A1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE MOMENT OF MELTING THE CHARGE IN A MELTING BATH