Изобретение относитс к станкостроению , а именно автоматическим револьверным головкам, устанавливаемым на металлорежущих станках, и пре назначено дл применени преимуществе но на станках с автоматическим управ лением, например с числоньом програмMHtJM управлением, где требуетс высо ка точность фиксации в сочетании с повышенной надежностью в работе. Известна автоматическа револьверна головка металлорежущего станка , содержаща корпус, установленный в корпусе с возможностью поворота и осевого перемещени резцедержатель, :хестко св занный с резцедержателем БИНТ, установленную на винте и в кор пусе ганку с закрепленным на ней З/бчатым колесом, св занным с приводом его вращени , механизм периодиче кого сцеплени гайки с резцедержателем и стопорени резцедержател относительно корпуса, и механизм пре ваиительного замедлени резцедержате л Т1. Однако известна револьверна головка характеризуетс точной надеж ностью из-за того, что в ней не обес печиваетс снижение динамических нагрузок в механизмах при пуске, так как имеющеес в ней устройство замедлени уменьшает динамически нагрузки только при остановке поворотного резцедержател . Цель изобретени - повышение надежности работы револьверной головки . Указанна цель достигаетс тем, что в авто матической револьверной головке металлорежущего станка, содержащей корпус, установленный в ко ну се с возмо5кностью поворота и осев го перемещени резцедержатель, жест ко св занный с резцедержателем винт установленную на винте и з корпусе гайку с закрепленным на ней зубчатым колесом, св занным с приводом его вращени , механизм периодического сцеплени гайки с резцедержа-телем и стопорени резцедержател относительно корпуса и механизм пре варительного замедлени резцедержател , механизм периодического сцепл ни гайки с резцедержателем и стопо рени резцедержател относительно корпуса выполнен в виде закрепленно го на зубчатом колесе кольца с. винтовыми выступами и впадиной, закреп ленного на корпусе стакана с торцов ми пазами и профильными поверхност ми , диска с упорными поверхност ми и смещенн;лм относительно оси отверстием, установленного с возможностью -вращени в стакане и зафиксированного от поворота относительно резцедержател , подпружиненjHoro относительно диска пальца с винтовыми скосом и пазом; установлен ного в отверстии диска с возможностью взаимодействи боковой и торцовой поверхност ми с торцовыми пазами и профильными поверхност ми на стакане и скосом и пазом с винтовыми выступом и впадиной на кольце, а механизм предварительного замедлени выполнен в виде качающегос рычага, закрепленного на корпусе и установленного в рычаге подпружиненного упора с поверхност ми, предназначенными дл взаимодействи с упорНЕлми впадинами на диске. На фиг.1 показана револьверна головка, продольный разрез; ка фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разерз Б-Б на фиг.1. - На корпусе 1 револьверной головки установлен резцедержатель 2 дл установки режущих инструментов, имеющий возможность поворота и осевого перемеэщени внутри диска 3 со ступицей, установленного на подшипниках 4 в стакане 5, жестко закрепленном в корпусе 1. На диске 3 выполнены впадины и смещенное относительно оси отверстие. В .корпусе 1 размещен цилиндрический редуктор 6, передающий вращение от электродвигател 7 выходному зубчатому колесу 8, жестко св занному с гайкой 9, закрепленной от осевого смещени подшипниками 10. Резцедержатель 2 жестко соединен в осевом направлении с винтом 11 и посредством шпонки со ступицей диска 3. В смещенном относительно оси отверстии диска 3 установлен палец 12 который поджат пружиной 13 к кольцу 14, жестко св занному с зубчатым колесом 8. На торце кольца 14 имеютс выступ -и паз, образованные поверхност ми ВИД, Г, Д которые выполнены по винтовой линии, tia пальце 12 имеютс паз и скос с углом наклона, равным углу подъема поверхностей В,Г,Д. На торце стакана 5 выполнены профильные поверхности Е, взаимодействующие с торцовой и боковой поверхност ми пальца 12. Упор 15 дл диска 3 установлен в качающемс рычаге 16 и подпружинен пружиной 17. Его левое положение ограничено упором 18. Рычаг 16 имеет возможность качатьс на оси 19. Упор 20 служит дл ограничени качани упора 15от пружины 21. Конечные выключатели 22 по числу позиций револьверной головки взаимодействуют с упором 23, закрепленным на валу 24, жестко св занньтм с винтом 11. Конечный выключатель 25 взаимодейструет с концом вала 24 при его осевом перемещении . На торце корпуса 1 жестко закреплена полумуфта 26, имеюща торцовые зубь , а на торце резцедержател 2 жестко закреплена аналогична полумуфта 27, взаимодействующа своими зубь ми с полумуфтой 26. Работа револьверной головки при смене позиции происходит следующим образом. При включении электродвигател 7 например по команде программного ус ройства вращение через редуктор 6 п редаетс на зубчатое колесо 8 и гай ку 9. В исходном положении резцедер жатель 2 удерживаетс от поворота зубь ми полумуфт 26 и 27. Поэтому винт 11 не имеет возможности вращат с и начинает перемещатьс , обеспечива отжим резцедержател 2 и его перемещение вдоль оси винта 11. Палец 12 в начале цикла смены позиции револьверной головки находитс в пазу стакана 5, закрепленного на корпусе 1, и следовательно, также удер живает от вращени резцедержатель 2 через диск 3 со ступицей. При подъе ме резцедержател 2 по окончании вы хода из зацеплени полуг уфт 26 и 27 резцедержатель продолжает удерживать с от вращени пальцем 12.до начала взаимодействи пальца 12 с выступом кольца. 14, образованным поверхност ми В и Д. При вращении кольца 14 с к лесом 8 выступ кольца 14, образованный поверхност ми В и Д заходит соответствующий паз пальца12 и заставл ет его перемещатьс вдоль оси из паза стакана 5. Поверхность Г кол ца 14 служит дл начального совмещени выступа, образованього поверхност ми В и Д с пазом на пальце 12. В момент выхода пальца 12 из паза стакана 5 диск 3 получает возможность вращени от действи ранее сжатой пружины 17 через упор 15. Это вращение происходит с ускорением , определ емым профильной поверхностью Е. При этом скорость диска 3 в начальный момент равна нулю, а затем увеличиваетс по заданному закону и при положении пальца 12 в конце поверхности Е становитс равной .скорости вращени кольца 14, которое зацепл сь через взаимодействие своего выступа с пазом пальца 12,под-хватывает вращающиес массы вместе с резцедержателем 2 и вращает его до требуемой позиции с посто нной скоростью . Так как в начале вращени резцедержател 2 происходит рассогласование скоростей вращени диска 3 и кольца 14, то благодар этому скорость перемещени резцедержател 2 плавно уменьшаетс до нул в конце перемещени , и скорость вргицени его плавно возрастает при, пуске от нул до максимума. Происходит поворот револьверной головки до заданной позиции, определ емой взаимодействием упора 23 и одним из конечных выключателей 22. Взагтмное положение упора 23 и конечнх выкльэчателой 22 выбрано таким образом, что при повороте резцедержатель 2 перебегает заданную , в пределах yrjja мегкду позици ми реаольверной головки, при этом упор 15 западает во впадину диска 3, образующую упор дл останова резцедержател 2 в заданной позиции, направление вращени диска 3, по.чожение на f-ieM упорных впадин (по числу позиций }и полоу.чение упора 15 вь браны таким образом, что при вращении упор 15 отжимаетс от диска 3 за счет поворота вокруг оси 19 рычага 16 и сжати пружины 21, обеспечива тем беспреп тственное вращение диска 3 В пр мом направлении. После останова резцедержател 2 по конечном выключателю 22 происходит реверс вращени злектролвигате.ч 7, и диск 3 Е1ачинает вращатьс в обратную сторону . Упорна поверхность диска 3 при вращении взаимодействует с упором 15, сжима при этом пружину 17 до тех пор, пока палец 12 не упретс боковой поверхностью в поверхность паза стакана 5. Одновременно с взаимодействием диска 3 с упором 15 в конце поворота резцедержател 2 в заданную позицию происходит взаимодействие пальца 12 с поверхностью Е стакана 5 и паза пальца 12 с поверхност ми В,Г,Д выступа кольца 14. В момент начала сжати упорной поверхностью диска 3 через упор 15 прухсины 17 палец 12 попадает на начало поверхности Е стакана 5 и ввиду по вившейс возможности его осево-го смещени в стакана 5 он под действием силы сопротивлени пружины 17 и вращающей силы от кольца 14 (его выступа с поверхност ми В,Г и Д перемещаетс в сторону стакана 5, все врем наход сь в контакте с поверхностью Е. При этом в св зи со смещением пальца 12, определ емым профильной поверхностью Е, диск 3 замедл ет свое вращение относительно вращени кольца 14, что вызывает замедление вращени резцедержател 2 и плавный его останов на позиции. Кроме того, уменьшению динамических сил при останове револьверной головки, способствует направлению этих сил на сжатие пружины 17 при взаимодействии д.шска 3 с упором 15. Энерги сжатой пружины 17 используетс в следующем цикле смены инструмента. В конце хода пальца 12 по поверхности Е палец западает в паз стакана 5, при этом сцепление кольца 14 с пальцем 12 прекращаетс ,палец 12 а с ним диск 3 и резцедержатель 2, прекращают свое вращение и фиксируютс в пазу стакана 5,а кольцо 14 продол;кает свое вращение .Резцедер-лс-лтель 2 револьверной головчи установлен в.заданной позиции.в момент начала рассогласовани по скорости вращени диска 3 и кольца 14 возникает посто нно увеличивающеес рассогласование ( отставание скорости вращени винта 11 от скорости гайки 9, благодар чему резцедержатель 2 начинает плавно (с увеличением скорости.)пере мещатьс дл фиксации в заданной no3HLUiH. При перемещении полумуфтыThe invention relates to machine tools, namely, automatic turret heads mounted on machine tools, and is intended to be used advantageously on machines with automatic control, for example, with the number of programs MHtJM control, where high fixing accuracy is required in combination with increased operational reliability. The automatic revolving machine-cutting machine head is known, comprising a housing mounted in the housing so as to rotate and axially move the tool holder, which is tightly connected to the BINT tool holder, mounted on the screw and in the housing with a ganch wheel attached to it by the drive wheel. its rotation, the mechanism for periodically coupling the nut with the tool holder and locking the tool holder with respect to the housing, and the mechanism for preventing slowing of the tool holder l T1. However, the known turret head is characterized by accurate reliability due to the fact that it does not provide a reduction of dynamic loads in the mechanisms during start-up, since the retarding device contained in it reduces the loads dynamically only when the rotating toolholder is stopped. The purpose of the invention is to improve the reliability of the turret. This goal is achieved by the fact that, in an automatic revolving head of a metal cutting machine, there is a tool holder, which is installed in the box with a tool for turning and axial movement of the tool holder, a screw attached to the tool holder screw mounted on the screw and the tool body with a gear mounted on it. the wheel associated with the drive of its rotation, the mechanism for periodically engaging the nut with the toolholder-body and locking the toolholder with respect to the housing, and the mechanism for the preliminary deceleration of the toolholder; The periodic coupling of the nut with the tool holder and the stop of the tool holder with respect to the body are designed as a ring attached to the gear wheel. screw lugs and a hollow fixed on the body of the glass with the ends of the grooves and shaped surfaces, disc with resistant surfaces and displaced; lm relative to the axis of the hole, installed with the possibility of rotation in the glass and fixed from rotation relative to the tool holder, spring-loaded with the finger's finger with screw bevel and groove; mounted in the disc hole with the possibility of interaction of the lateral and end surfaces with end grooves and profile surfaces on the glass and bevel and groove with screw lugs and hollows on the ring, and the preliminary deceleration mechanism is made in the form of a swinging lever fixed to the body and installed lever spring support with surfaces designed to interact with recessive cavities on the disk. Figure 1 shows a turret head, a longitudinal section; ka figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - razmerz bb in figure 1. - On the case 1 of the turret, there is a tool holder 2 for mounting cutting tools, which can pivot and axial displacement inside the disk 3 with a hub mounted on bearings 4 in a glass 5 rigidly fixed in the case 1. On the disk 3 there is a hole made and offset from the axis . In housing 1, a cylindrical gearbox 6 is placed, transmitting rotation from the electric motor 7 to an output gear wheel 8 rigidly connected to a nut 9 secured from axial displacement by bearings 10. The tool holder 2 is rigidly connected in the axial direction with the screw 11 and by means of a key with the hub of disk 3 A finger 12 which is displaced relative to the axis of the disk 3 is mounted by a spring 13 to a ring 14 rigidly connected to the gear wheel 8. At the end of the ring 14 there is a protrusion and a groove formed by the surfaces VIEW, G, D which are made Along the helix, tia, the finger 12 has a groove and a bevel with an inclination angle equal to the elevation angle of the surfaces C, D, D. At the end of the cup 5, profile surfaces E are provided, interacting with the end and side surfaces of the finger 12. The support 15 for the disk 3 is installed in the swing arm 16 and is spring loaded 17. The left position is limited by the stop 18. The lever 16 has the ability to swing on the axis 19. The stop 20 serves to limit the swing of the stop 15 from the spring 21. The limit switches 22, according to the number of positions of the turret, interact with the stop 23 fixed on the shaft 24, rigidly connected with the screw 11. The end switch 25 interacts with the end of the shaft 24 when e th axial displacement. At the end of the housing 1, the half coupling 26 is rigidly fixed, having end teeth, and at the end of the tool holder 2 rigidly fixed is similar to the half coupling 27, interacting with its teeth with the coupling half 26. The revolver head works as follows when changing positions. When the motor 7 is turned on, for example, at the command of a software device, rotation through the gearbox 6 is transmitted to the gear wheel 8 and nut 9. In the initial position, the tool holder 2 is kept from turning the teeth of the coupling halves 26 and 27 against rotation of the teeth. begins to move, providing pressing the tool holder 2 and its movement along the axis of the screw 11. The finger 12 at the beginning of the cycle of changing the position of the turret is in the slot of the cup 5 attached to the housing 1, and therefore also prevents the tool holder from rotating Tel 2 through a disk 3 with the hub. When the holder 2 is lifted, after the termination of the output from engaging the half-hugs, the UFT 26 and 27 tool holder continues to hold the finger from rotating 12. until the finger 12 begins to interact with the ring protrusion. 14 formed by the surfaces B and D. When the ring 14 is rotated, the protrusion of the ring 14 formed by the surfaces B and D enters the corresponding groove of the finger 12 and forces it to move along the axis from the groove of the glass 5. The surface D of the ring 14 serves for the initial alignment of the protrusion formed by the surfaces B and D with the groove on the finger 12. At the moment when the finger 12 leaves the slot of the glass 5, the disk 3 is able to rotate from the action of the previously compressed spring 17 through the stop 15. This rotation occurs with acceleration determined by the profile surface E. When In this case, the speed of the disk 3 at the initial moment is zero, and then increases according to a given law, and at the position of the finger 12 at the end of the surface E becomes equal to the speed of rotation of the ring 14, which is hooked through the interaction of its protrusion with the groove of the finger 12, pushes the rotating mass together with the tool holder 2 and rotates it to the desired position at a constant speed. Since at the beginning of rotation of the toolholder 2, the rotational speeds of the disk 3 and the ring 14 are misaligned, due to this, the speed of movement of the toolholder 2 smoothly decreases to zero at the end of the movement, and the velocity increases smoothly when starting from zero to maximum. The turret is rotated to a predetermined position, determined by the interaction of the stop 23 and one of the limit switches 22. The starting position of the stop 23 and the end of the ejection 22 is selected in such a way that when the tool holder 2 rotates, the set position, over the yrjja meglock, of the resaway head In this case, the stop 15 falls into the depression of the disk 3, forming an emphasis for stopping the toolholder 2 at a given position, the direction of rotation of the disk 3, the position on the f-ieM stop cavities (in the number of positions} and the half of the stop 15 This means that during rotation, the stop 15 is pressed from the disk 3 by rotating the lever 16 around the axis 19 and compressing the spring 21, thereby allowing the disk 3 to rotate unhindered in the forward direction.After the tool holder 2 stops at the limit switch 22, the rotation of the electric motor is reversed. h 7, and the disc 3 E1 starts to rotate in the opposite direction. The thrust surface of the disc 3 during rotation interacts with the stop 15, while compressing the spring 17 until the finger 12 rests the side surface against the surface of the groove of the bowl 5. Simultaneously with The action of the disk 3 with the stop 15 at the end of the rotation of the tool holder 2 in the specified position is the interaction of the finger 12 with the surface E of the cup 5 and the groove of the finger 12 with the surfaces of the protrusion of the ring 14, C, D, D through the stop 15 prukhsina 17, the finger 12 hits the beginning of the surface E of the cup 5 and, due to the increased possibility of its axial displacement in the cup 5, it is under the action of the resistance force of the spring 17 and the rotational force from the ring 14 (its protrusion with the surfaces C, D and D moves to side of glass 5, all the time While in contact with the surface E. In this case in connection with shift finger 12 defined by the profile surface E, disk 3 slows its rotation relative to the rotation ring 14, which causes retardation of rotation of the toolholder 2 and smooth on its stop position. In addition, the reduction of dynamic forces when the turret stops, contributes to the direction of the compression forces of the spring 17 when the shaft 3 interacts with the stop 15. The energy of the compressed spring 17 is used in the next tool change cycle. At the end of the stroke of the finger 12 on the surface E, the finger falls into the groove of the cup 5, the grip of the ring 14 with the finger 12 stops, the finger 12 and the disk 3 and the tool holder 2 with it stop rotating and are fixed in the slot of the cup 5, and the ring 14 continues ; its rotation. The procedureor-engine-2 of the turret is set in the set position. At the moment of the beginning of the mismatch in the speed of rotation of the disk 3 and the ring 14, there is a constantly increasing mismatch (the lag of the speed of rotation of the screw 11 from the speed of the nut 9, due to which the toolholder 2 starts smoothly (with an increase in speed.) moves to fixate to the given no3HLUiH. When moving the coupling half
27 и 26 сцепл ютс зубь ми и электродвигатель 7 привода поворота, зажима и отжима револьверной головки выключаетс , например, по реле максимального тока. Револьверна головка готова к работе - к следующему циклу смены инструмента.27 and 26, the teeth of the rotational drive motor, the clamping and uncoupling of the turret are interlocked by the teeth, for example, by the overcurrent relay. The turret head is ready for operation - for the next tool change cycle.
Использование .изобретени позвол ет повысить надежность револьверн головки.The use of the invention improves the reliability of the turret head.
f4f4