Изобретение относитс к горной промышленн с ти и предназначено дл гидравлической добычи полезных ископаемы Известен способ добычи полезного ископаемого выемочной машиной, оснащенной двум комплектами вертикальных аутригеров, которые Вьщвигаютс при работе машины дл разгрузки колес, при этом опорна часть машины поднимаетс выше почвы выработки 113 .. Недхгтатком способа вл етс необхо димость транспортировани добытого по лезного ископаемого дополнительными сред-отвамн. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс способ забойного тpaнcпopтvlpoвaни полезного ископаемого, включающий подн тие выемочной машины на колонке над почвой выработки и подачу в забойное лространс во напорной воды Г 2j , Недостатком известного способа вл етс то, что транспортирование полезного ископаемого, смешанного с водой (пульпы), производитс по лочве выработки в зоне нахождени колонки гидрогмонитора , котора сдерживает поток пуль пы, задержива сначала крупные, затем и мелкие куски угл , которые в конце концов перекрывают, заиловывают поток пульпы, что вызывает остановку процесс выем1Ш угл , Целью изобретени вл етс предотвращение заиловывани забойного npoci ранства , Поставленна цель достигаетс тем,чтосогласноспособу ,включающему подн тие ; выемочной машины над почвой вьфаботкии подачу в забойное пространство напорной воды, выемочной машине сообщают коле . банн по вертикали с перемениым углом наклона продольной оси выемочной маши ны к почве вьфаботки. На фиг. 1 изображена выемочна машина общий вид| на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема управлени гидроцил10щрами. Способ осуществл ют при помощи выемочной машины, например самоходного гадромонитора, включающей рабочий ор- гал 1, ходовую часть 2 с опорными балками 3 перемещающиес в вертикаль ной плоскости посредством гидроцилиндроБ 4, на которые сигналы управлени поступают от генераторов 5 периодическ сиг}шлов через усилители 6 мощности, Доб:ьп а и транспортирование полезног ископаемого осуществл етс следующим образом. Самоходный гидромонитор поднимают гидроциливдрами 4 на опорные балки 3, после чего производ1 г разрушение маестша и отбойку полезного ископаемого высоконапорной струей воды, выход щей из рабочего органа 1 (ствола гидромонитора ). Отбитые куски полезного ископаемого из прийабойного пространства транспортируютс самотеком технологической водой (использованной дл разрушени ) по желобу, образованному двум параллельными опорными балками машины, а затем по желобу выработки до камеры гидроподъема. Поскольку при добыче угл с применением гидротранспорта горные выработки провод тс под уклоном 5°, то шод гидромонитором пульпа двигаетс самотеком , в пространстве, образованном почвой выработки и двум параллельными опорными балками гидромонитора. Балки устанавливаютс на ходовой части (гусеничном шасси) гидромонитора и могут опускатьс относительно шасси двум комплектами гидроцилиндров. При опускании балок на почву выработки гидромонитор поднимаетс выше почвы выработки до 2ОО мм, и пульпа двигаетс под подншым гидромонитором. В случае заиловывани пространства под гвдромонитором его начинают опускать, при этом скопившеес под ним полезное ископаемое раздавливаетс. и при подн тии гидромонитора уноситс потоком пульпы в направлении транспортировани . Дл ускорени разбучивани гидромонитора В1слючают генераторы периодических сигналов, один из которых управл ет . двум передними гидроцилиндрами, другой двум задними гидроциливдрами, при этом периоды колебаний генерато,- ров выбраны разныьж дл того, чтобы обеспечить периодические колебани гид- . ромонитора по вертикали с одновременным наклоном его к почве выработки, причем угол наклона также периодически мен етс . При поступлении с генераторов 5 сигналов, они предварительно усиливаютс усилител 1УШ 6 лгощнсти и поступают на гидроцилиндры 4, которые с разной скор оса-ью поднимают переднюю и заднюю части гидромонитора над почвой выработки , т.е. в фиксированные моменты врем&jffl передн и задн части гидромонитора наход тс на разной высоте от почвы выработки, вследствие этого образовавшеес свободное прос1ранство заполн етс полезным ископаемым и так до максимального подъема передней части гид-The invention relates to the mining industry and is intended for hydraulic mining of minerals. There is a method of mining a excavation machine equipped with two sets of vertical outriggers, which are moved during the operation of the machine for unloading the wheels, while the supporting part of the machine rises above the working soil 113. Nedhgtatkom The way to do this is to transport the mined minerals with additional wastewater. The closest technical solution to the invention is a method of downhole transport of minerals, including lifting the excavation machine on a column above the soil of production and supplying to the bottomhole spread in pressurized water G 2j. The disadvantage of this method is that the transportation of mineral mixed with water (pulp), is produced at the mine working area in the zone where the hydromonitor column is located, which restrains the flow of the pulp, first retaining large, then small pieces of coal, which at the end of They overlap, silt the flow of pulp, which causes the process of removal of coal to stop. The aim of the invention is to prevent the silting of the bottomhole formation. The goal is achieved by using an elevator; excavation machine over the soil in the process of flow and delivery of pressure water into the bottomhole area, the excavation machine is reported to the stake. Bann vertically with a variable angle of inclination of the longitudinal axis of the excavation machine to the soil of the concrete. FIG. 1 shows the excavation machine general view | in fig. 2 the same, side view; in fig. 3 shows a control circuit of hydrocylic sprays. The method is carried out by means of a excavation machine, for example, a self-propelled hadromonitor, including a work piece 1, a running gear 2 with support beams 3 moving in a vertical plane by means of hydraulic cylinder 4, to which control signals are received from generators 5 periodic signals through amplifiers 6 power, Db: a and a and transportation of minerals is carried out as follows. The self-propelled hydromonitor is lifted with hydrocylinders 4 onto the supporting beams 3, after which the destruction of the maesha and the breaking of the mineral with a high-pressure stream of water leaving the working body 1 (the shaft of the jetting monitor) is carried out. The broken pieces of the mineral from the imbalance space are transported by gravity to the process water (used for destruction) through the chute formed by two parallel machine support beams, and then along the production chute to the hydraulic lift chamber. Since, when mining coal using hydrotransport, the mine workings are conducted under a 5 ° gradient, the pulp moving jet is driven by gravity in a space formed by the mining soil and two parallel jetting support beams. The beams are mounted on the undercarriage (tracked chassis) of the jetting machine and can be lowered relative to the chassis with two sets of hydraulic cylinders. When the beams are lowered onto the production soil, the hydromonitor rises above the excavation soil to 2OO mm, and the slurry moves under the hydromonitor. In the case of silting up the space under the gondromonitor, they begin to lower it, while the mineral resource accumulated under it is crushed. and when elevating the monitor, it is carried away by the pulp flow in the direction of transport. To accelerate the flushing of the monitor B1, periodic signal generators are used, one of which controls. the two front hydraulic cylinders, the other two rear hydraulic cylinders, and the oscillation periods of the generator, the ditch, were chosen differently in order to provide periodic oscillations of the hydraulic-. the vertical monitor with its simultaneous inclination to the soil of the mine, and the angle of inclination also varies periodically. When signals are received from the generators 5, they are preamplified by the 1USH 6 power amplifier and are fed to the hydraulic cylinders 4, which with different speeds raise the front and rear parts of the jetting machine over the working soil, i.e. at fixed times, the time & jffl of the front and rear parts of the jetting machine are at different heights from the soil of the mine; as a result, the resulting free space is filled with minerals and so on until the maximum lift of the front part of the hydraulic
ромонитора. Достигнув максимального I подъема, передн часть гидромонитора опускаетс , раздавлива негабариты. Дл большего эффекта включают в работу движение гусениц от входа пульпы к ее выходу , т.е. в направлении транспортировани . Все это предотвращает ааиловыI ванне гидромонитора и остановку процесса добычи. После того, как осуществленаRomonitor. Having reached the maximum I lift, the front part of the monitor is lowered, crushing the oversized. For greater effect, the movement of the caterpillars from the entrance of the pulp to its exit, i.e. in the direction of transportation. All this prevents the jetting bath and the stopping of the mining process. Once implemented
выемка в заходке, гидромонитор опускают на почву выработки (опорные балки поднимаютс гидроцилиндрами выше почвы выработки) и его перемещают на другой цикл выемки.a recess in the stowage, a hydromonitor is lowered onto the working soil (the support beams are raised by hydraulic cylinders above the working soil) and moved to another cycle of the excavation.
Предлагаемый способ позвол ет пр&дотвратить заиловыва ив гидромонитрра и повысить эффективность гидротранспорта угл .The proposed method allows you to prevent silt rolling and to increase the efficiency of coal hydrotransport.
////// /////////////////// //////// ф1/г. 2////// ///////////////// ////// F1 / g. 2
0U2.J0U2.J