[go: up one dir, main page]

SE516089C2 - Förfarande och system för registrering av trafikavgifter - Google Patents

Förfarande och system för registrering av trafikavgifter

Info

Publication number
SE516089C2
SE516089C2 SE9603927A SE9603927A SE516089C2 SE 516089 C2 SE516089 C2 SE 516089C2 SE 9603927 A SE9603927 A SE 9603927A SE 9603927 A SE9603927 A SE 9603927A SE 516089 C2 SE516089 C2 SE 516089C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
customs
zone
question
vehicle equipment
Prior art date
Application number
SE9603927A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9603927L (sv
SE9603927D0 (sv
Inventor
Thomas Mostroem
Original Assignee
Combitech Traffic Syst Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Combitech Traffic Syst Ab filed Critical Combitech Traffic Syst Ab
Priority to SE9603927A priority Critical patent/SE516089C2/sv
Publication of SE9603927D0 publication Critical patent/SE9603927D0/sv
Priority to BRPI9712976-3A priority patent/BR9712976B1/pt
Priority to ES97910660T priority patent/ES2205190T3/es
Priority to PCT/SE1997/001692 priority patent/WO1998018105A1/en
Priority to EP97910660A priority patent/EP0948778B1/en
Priority to KR10-1999-7003605A priority patent/KR100494449B1/ko
Priority to US09/297,122 priority patent/US6252523B1/en
Priority to DE69724145T priority patent/DE69724145T2/de
Priority to CNB971800219A priority patent/CN1231870C/zh
Priority to AT97910660T priority patent/ATE247311T1/de
Publication of SE9603927L publication Critical patent/SE9603927L/sv
Priority to NO19991977A priority patent/NO317137B1/no
Publication of SE516089C2 publication Critical patent/SE516089C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M15/00Arrangements for metering, time-control or time indication ; Metering, charging or billing arrangements for voice wireline or wireless communications, e.g. VoIP
    • H04M15/81Dynamic pricing, e.g. change of tariff during call

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Description

Ü 20 25 30 35 516 089 ' system erhålles om den fasta enheten aktiverar registrering av avgiften i fordonsenheten, så att avgiften kan avräknas från ett förbetalat kort, s k Smart Card med vilket fordonsenheten kan förses.
Det förekommer även att man önskar förse tättrafikerade områden såsom citykärnor med infartstullar. I sådana fall är möjligheterna till intäkter ej det primära utan det viktigaste är i allmänhet att man härigenom erhåller ett medel att begränsa trafiken i sådana områden genom att "okynneskörning” minskas och en större motivering för övergång från persontransporter med bil till kollektivtransportmedel skapas. I och med utveckling av tekniken med beröringsfri passage- registrering har intresset ökat för att inrätta detta slag av zontullar.
Inom zoner där inpassagekontroll genom tullar är av intresse finns förutom problemet med tät trafik i allmänhet även parkeringsproblem. Sedan länge är det känt att styra parkeringen genom avgifter, som oftast erlägges medelst automater. Förutom styrning av särskilt långtidsparkering bort från de tätast frekventerade gatorna och platserna erhålles ett visst ekonomiskt tillskott för anläggning och underhåll av parkeringsplatserna.
Dock har systemet med parkeringsautomater många nack- delar. De fordrar således en mängd personal för över- vakning; för att betalningsmoralen skall kunna upprätthållas och för att styrningen skall bli effektiv måste varje fordon med vissa mellanrum kontrolleras av 000000 u 0uI'0“0'0 15 20 30 35 01 .-å 0\ C3 »ICO .\O i patrullerande vakter. Uppsättning och iståndhållande samt service och tömning av automater innebär avsevärda kostnader och automaterna ger ofta ett oskönt intryck i stadsbilden och försvårar dessutom gaturengöring. För användaren är de obekväma såtillvida att denne ofta är osäker för hur lång tid den nödvändiga förbetalningen skall erläggas. En för sen återkomst till fordonet medför risk för parkeringsböter och att betala för längre tid än man planerat att använda medför mestadels onödiga kostnader. Ett alternativt system till parkeringsautomater är områden eller parkeringshus med utfartskassor, där man betalar för tiden mellan infart och utfart, vilket i vissa avseenden är ett smidigare system. Det kan dock endast tillämpas i begränsad omfattning i tätbebyggda områden i vilka det mestadels är nödvändigt att ordna med parkeringsmöjligheter längs gator och på utspridda, mindre parkeringsområden.
Föreliggande uppfinning är särskilt inriktad mot framtagning av ett rationellt system för upptagning av trafikavgifter inom tätbebyggda områden, särskilt innerstadsområden. Dessa trafikavgifter kan enligt vad som här angivits vara dels infartsavgifter, som regist- reras vid ett fordons passage av gränsen till en tullzon, och dels parkeringsavgifter, som upptages vid uppställning av ett fordon på ett anvisat parkerings- område, varvid avgiften mestadels göres tidsberoende.
Ofta kan ett innerstadsområde vid vilket man vid infart önskar uppta en tullavgift, indelas i områden där behovet och önskemålet om begränsning av fordons- trafiken är större eller mindre. Orsakerna härtill kan w-e-»u 20 25 30 35 515, g¿3_9_ “.=. :»-; vara flera såsom större eller mindre framkomlighet, större eller mindre tillgång på parkeringsplatser eller gradering av önskemålet om begränsad störning från fordonstrafik, såsom i områden med gångstråk. Dessa omständigheter leder till att det finns ett behov, att indela en tullzon för ett tätbebyggt område i flera subzoner. Ett typiskt exempel kan vara att man med utgångspunkt från en citykärna, där behovet och önskemål om begränsning av fordonstrafiken är störst har ringzoner, där ju längre ut från kärnan man kommer behovet av minskning av trafiken blir allt mindre, samtidigt som man ej kan alltför mycket begränsa trafiken i sådana ytterzoner emedan de ofta behöver användas för kärnans och de inre zonernas trafikservice och för genomfart mellan områden utanför huvudzonens gränser. Om man använder tullavgifter som ett styrmedel för att begränsa trafiken, är det vid sådana områden, där önskemålet om begränsning av trafiken är graderat, naturligt att åstadkomma styrningen genom att ta ut högre tullavgifter inom områden där behovet av begränsning av trafiken är störst och en lägre avgift för subzoner såsom randzonerna. Att, som förekommer, ta ut något slags medelavgift för infart över en yttre zongräns har visat sig föga effektivt och möter också stort motstånd från trafikanterna. För påverkan av trafiken i ett kärnområde fordras relativt höga avgifter, men skulle dessa tas ut vid infart redan till en randzon, exempelvis för genomfart, så kommer trafik, som man egentligen ej önskar begränsa i samma grad, att drabbas av orimligt höga avgifter. ca-.wu W 20 30 35 s1e¶oa2 Man har därför föreslagit att man indelar det aktuella området i subzoner avgiftsmässigt genom passagetullar i varje zongräns. Den som skall passera in till kärnan kommer därvid att passera ett antal tullar och regist- reras därvid för en ny avgift för varje passage av en zon i riktning inåt mot kärnan. Ett sådant system skulle emellertid medföra att ett stort antal passage- tullar fick anordnas. En begränsning av antalet genom styrning av trafikflödet längs vissa trafikleder skulle ge en avstängning av vissa gator och vägar och därmed ett försvarande av framkomligheten, vilket är mycket känsligt i tätbebyggda och tättrafikerade områden.
Eftersom tullarrangemang är relativt skrymmande och påverkar stadsbilden får man ett ytterligare skäl till att antalet tullar och därmed även tullgränser måste begränsas. Härigenom blir trafikstyrningsfunktionen eftersatt för att arrangemangen skall bli rimliga.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Uppfinningen avser ett förfarande och ett system för upptagning av trafikavgifter, i första hand såväl tullavgifter som parkeringsavgifter, genom fjärr- kommunikation, som beskrivits inledningsvis, vilket system möjliggör en indelning av en huvudzon i subzoner för differentierad avgiftsbelastning. Systemet tillåter därvid att de tekniska arrangemangen för ett sådant system blir i hög grad begränsade i förhållande till nämnda föreslagna system med ett antal tullar för successiv passage mot ett innerområde. Genom att arrangemangen ej på samma sätt som trafiktullar blir belastande för stadsmiljön och samtidigt anläggnings- kostnaderna blir betydligt mindre, kan man låta 000100 uo-.vi 20 30 35 V' U vv var' O gay ~- ;~r 6 . avgiftsdifferentieringen och indelningen i subzoner helt bestämmas av behovet av trafikstyrning för avlastning av de mest känsliga trafikmiljöerna.
FIGURBESKRIVNING: På bifogade ritning visas en figur, som bildar en typografisk översikt av ett tullområde, vilket är indelat i subzoner.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM: Enligt figuren är ett stadsområde omgivet av en tull- gräns med dels en sträckning l, utåt mot ett tullfritt område, och som avgränsar en randzon A, och dels en sträckning 2, som utåt avgränsar en ytterzon B, vilken även ansluter till randzonen A vid en gräns 3. Inuti ytterzonen B finns en innerzon C med en gräns 4 runt densamma. Randzonen A har trafikleder med relativt stor kapacitet. Den behövs både för passage in till de inre zonerna och för genomfart mellan yttre områden på båda sidor om denna zon, så att alltför stor omväg ej behöver tagas av viss genomfartstrafik. Ytterzonen B önskar man ej skall utnyttjas för annan genomfart än mellan zonerna A och C. Dock är behovet av trafik- begränsning i subzonerna A och B ej så stort i förhållande till behovet inom zon C, där man i så hög grad som möjligt önskar undvika störningar från trafik och där framkomligheten är begränsad, såsom ofta är fallet i en citykärna.
Rutorna 9 i figuren betecknar schematiskt parkerings- platser. Som framgår av fördelningen och storleken är tillgången på parkeringsplatser störst i zon A och <.<.,..v 20 25 30 35 516 asså *H - 7 " I vv UIOQ I mindre i zon B och högst begränsad i zon C. I ett tätbebyggt område, som zon C antas vara, brukar helt enkelt ej finnas så stort utrymme tillgängligt för parkeringsplatser och dessutom önskar man begränsa dessa, för att minska trafiken in i zonen. I en randzon som zonen A brukar däremot finnas större möjligheter att anordna parkeringsplatser och om dessa är begränsade i de inre områdena finns även ett större behov i anslutande, yttre områden, så att àtkomligheten till de inre zonerna ej alltför mycket begränsas genom långa förflyttningsavstånd där man endast kan använda fordon i begränsad utsträckning. I förhållande till randzonen A har ytterzonen B ett begränsat parkerings- utrymme, men dock ej så begränsat som i innerzonen C.
Utanför tullområdet är det dessutom lämpligt att anordna så kallade infartsparkeringar, varvid man räknar med att från dessa och till de inre zonerna är anordnade goda allmänna kommunikationer.
Tillfartsvägar till zonerna, de förutsättes även vara utfartsvägar, anges med pilarna 5 för zon A och för zon B pilarna 6 vad det gäller trafik från det yttre området och 7 för trafik mellan zon A och B samt vägar 8 för trafik mellan från och till zonerna B och Z.
Därvid framgår att tillfartsvägarna till zon A är relativt begränsade till antal men förutsättes motsvara trafikleder med relativt hög kapacitet. Infartsvägarna till zon B kommer dels från det yttre området, pilarna 6, och dels från zon A, pilarna 7. Här förutsättes således att tullområdet kan nås dels via zon A dels genom direkt infart i zon B. Detta är endast ett exempel på hur zoner kan vara inrättade. Här förut- v-v-...v v~.- W Ü 20 25 30 35 516, ua? _ - I~-; 8 . -- . .v -vuo o 000000 sättes att zon A gränsar till ett mera trafikintensivt yttre område än zon B. Liksom tillfartsvägarna 5 är tillfartsvägarna 6 begränsade till antal. Däremot är tillfartsvägarna 7 från zon A till zon B liksom tillfartsvägarna 8 från B till zon C många till antalet. Systemet enligt uppfinningen tillåter nämligen för dessa inre passagevägar så enkla arrangemang, att man ej av anläggningsskäl i någon större utsträckning behöver begränsa befintliga trafikleder. Man kan därför schematiskt säga, att tillfartsvägarna 7 och 8 i stort sett kan vara lika med samtliga innan tullsystemets införande använda gator och vägar. Systemet tillåter således att man ej får någon begränsning av framkomligheten i det inre området, vilket är känsligast av begränsning av trafikflödet.
För styrning av trafikflödet är avsikten nu, att den lägsta tullavgiften skall upptas vid inpassage i zon A från det yttre området, således via vägarna 5. En högre avgift upptas vid direkt inpassage via vägarna 6 till zon B. Vid passage längs vägarna 7 från zon A till zon B uttages en tilläggsavgift. Denna kan antingen vara lika med eller mindre eller eventuellt större än skillnaden mellan tullavgifterna för passage in i zon A respektive B. Om man tar ut lägre totalavgift vid passage in i zon B via zon A än vid direktpassage in i zon B avlastas tillfartsvägarna 6, respektive avlastas tillfartsvägarna 5 om infartsavgiften till zon A tillsammans med tilläggsavgiften är högre än infarts~ avgiften via vägarna 6. För infart i zonen C längs vägarna 8 registreras sedan en ytterligare tilläggs- avgift. Genom differentiering av tullavgifterna och .r Inflovon 20 30 35 v II c to olio o s1ß_o§2 9 u nu 000000 tilläggsavgifterna erhålles således stora möjligheter att avgiftsstyra trafiken och ge en rimlig avgifts- belastning för trafik, som man ej önskar begränsa i alltför hög grad.
Det nämnda systemet, som här förutsättes, för fjärre- gistrering av trafikavgifter via radiokommunikation fordrar en relativt komplicerad operation via anord- ningar för sändning och mottagning av radiovàgor, företrädesvis mikrovågor, i såväl tullen som i fordonet. Som nämnts har utrustningen i fordonet för radiokommunikationen fördelaktigast formen av en trans- ponder, som kan mottaga den fasta sändarens signaler och återsända dem för ett svarsmeddelande genom module- ring av den mottagna signalen. För att betalnings- operation skall kunna ske med full säkerhet användes krypteringsförfaranden under ett utbyte av successiva meddelanden. Slutresultatet blir som nämnts att avgiften antingen debiteras ett särskilt konto eller avdrages från ett saldo av ”elektroniska pengar” lagrat i fordonsutrustningen, lämpligen medelst ett s k Smart Card. Sådana relativt komplicerade operationer fordrar omfattande tullarrangemang vilka har kommunikations- möjligheter till centrala anläggningar för kontoföring m m. Det kan även finnas behov av att utrusta dem med kontrollorgan för registrering av fordonsklass; tull- avgiften differentieras nämligen ofta i beroende av fordonets klass, såsom olika avgift för personbil och lastfordon osv. Om sådana tullar är anordnade vid större trafikleder med flera filer och utan någon starkare begränsning av hastigheten genom tullen, såsom kan vara fallet vid tillfartsvägar från det yttre 20 25 30 35 5116 0-89 - . m. området, fordras dessutom stora arrangemang för kontroll av fordonsvägen genom tullen samt för uppfångning obehörigt passerande fordon, vilket leder till att antenner, videokameror och annan utrustning för registrering av fordonet dess identitet och utseende kan behöva anordnas över vägbanan på ett relativt omfattande stativarrangemang. Sådana tullar förutsättes vara anordnade vid tillfartsvägarna 5 och därvid även nämnda större arrangemang för flera filer och fritt trafikflöde. Sådana tullar kan även erfordras vid tillfartsvägarna 6 från det yttre området och i varje fall fordras tullarrangemang, som möjliggör alla de nämnda funktionerna för säkring av operationen och klassificiering av passerande fordon.
Säkerhets- och kontrolloperationen i en fullständig tull är tidigare känt hur den kan vara anordnad, se exempelvis patentet US-A-4 303 904 (Chasek). Sådana anordningar och system är även kända från svenska patentet 9303203-5 (Olsson) med flera skrifter.
I samband med uppfinningen har konstaterats att så omfattande operationer ej behöver företagas vid inpassage över tullgränserna 3 och 4 via infartsvägarna 7 och 8. Vid sådana passager är ju redan säkerhets- och klassificeringsbehovet uppfyllt och fordonsutrustningen är aktiverad för ytterligare kommunikation.
Enligt uppfinningen är vid tillfartsvägarna 7 och 8, innanför den yttre zongränsen med dess fullständiga tullarrangemang, anordnat enklare och mycket litet skrymmande radiosändararrangemang. Dessa sändare är 0000:! I 0000!! W 20 25 30 35 51614213? .=. 1~ f- v nu anordnade för enbart utsändning av signaler, vilket sker periodiskt och frekvent, och som aktiverar fordonsutrustningen att registrera en tilläggsavgift. I det följande kallas dessa sändare tilläggssändarna.
Sådana är även placerade vid infarten till avgifts- belagda parkeringsplatser.
Genom tilläggssändarna kan således den för infarten från det yttre området gällande tullavgiften uppgrade- ras med tilläggsavgifter för passage in i inre zoner och för uppställning på parkeringsplatser. Eftersom avgiften för parkering oftast är tidsberoende är funktionen den, att vid infart på parkeringsplatsen aktiveras fordonsutrustningen att för varje påbörjad tidsperiod debitera en viss avgift, enligt en för parkeringsplatsen gällande taxa. Efter uppställning aktiverar fordonsföraren medelst ett manöverorgan fordonsutrustningen att debitera den genom tilläggs- sändaren inprogrammerade avgiften för varje tidsperiod intill dess tidsmätningen stoppas vid hämtning av fordonet. Alternativt kan avgiften per tidsperiod vara fast och tillägges med ett bestämt belopp för varje tidsperiod, medan däremot tidsperiodens längd varieras (såsom är fallet vid telefonavgifter, där period- avgiften är oförändrad medan däremot periodlängden bestämmes enligt en taxa).
Händelseföljden vid passage från det yttre området genom zonerna A och B och in i zonen C samt parkering där och därefter utfart till det yttre området blir den följande: vvuøbl 20 25 30 35 516-089 _ . _12 .
Infart i zon A via någon av de fullständiga tull- arrangemangen vid vägarna 5. Därvid utföres alla säkerhets- och kontrolloperationer trådlöst mellan tullen och fordonsutrustningen. Tullavgiften inprogrammeras i fordonsutrustningen dock utan att slutgiltigt dras från utrustningens saldo av ”elektroniska pengar” respektive utan att debiteras det till fordonsutrustningen hörande kontot.
Vid passage av de följande gränserna till subzonerna, där endast tilläggssändare är anord- nade, initieras fordonsutrustningen medelst en av de periodiskt utsända signalerna från tilläggs- sändaren, att som en tilläggsoperation i den vid den ursprungliga tullpassagen genomförda säkerhets- och kontrolloperationerna registrera ett tilläggs- belopp, som gäller för passage av ifrågavarande tullgräns. Ej heller denna tilläggsavgift registre- ras för slutgiltig saldoreduktion respektive konto- debitering.
Vid infart på parkeringsplatsen passeras åter en tilläggssändare. Denna aktiverar parkerings- funktionen i fordonsutrustningen på angivet sätt, således att efter manuell start av tidmätutrust- ningen debitera enligt den parkeringstaxa som meddelats från tilläggssändaren.
Efter uppställning och fordonsförarens manuella aktivering av tidmätanordningen börjar de tids- beroende enheterna av parkeringsavgiften att registreras av fordonsutrustningen, på det sätt som 20 25 30 35 s1qsßag o øc o en oss: förut beskrivits, således utan slutgiltig saldo- reduktion respektive kontoföring. 5. Fordonet passerar ut ur tullzonen och passerar därvid ett av tullarrangemangen längs vägarna 5 eller 6. I tullen registreras därvid att den vid infarten ursprungliga identifieringen enligt säker- hets- och kontrolloperationerna är korrekt varefter fordonsutrustningen aktiveras att meddela den registrerade totala trafikavgiften, således samman- satt av infartsavgiften, tilläggsavgifterna för passage in i subzoner samt förekommande parkerings- avgifter. En avslutande operation leder till att denna totala avgift registreras och avräknas mot saldo av ”elektroniska pengar” respektive debiteras på avsett konto.
Den slutliga registreringen av avgiften i den fullstän- diga tullen vid utfart från tullomràdet är fördelaktig genom att där kan en dubbelriktad kommunikation ske med erforderliga säkerhetsrutiner för registreringen.
Eftersom tilläggssändarna förutsättes endast vara anordnade för utsändning och funktionen därvid hos fordonsutrustningen endast blir mottagning kan någon sådan fullständig säkerhetsrutin ej utföras. Detta hindrar dock ej att operationen kan förändras något i förhållande till vad som här beskrivits, så att vid smart kort saldoreduktion sker successivt vartefter tilläggsavgifter debiteras och att operationen i utpassagetullen endast innebär en rapport av denna saldoreduktion. 20 30 35 s1§ios9 's.°§>c u ol4ø oo u nu Det angivna schemat förutsätter att vid utfart ej några avgifter debiteras vid passage av tullgränser mellan subzoner, men däremot naturligtvis parkeringsavgifter vid förflyttning mellan olika parkeringsområden. Detta innebär, att tilläggssändarna måste vara utförda att endast påverka fordonsutrustningen vid infart från en zon med lägre tulltaxa men ej vid utfart. Detta kan genomföras tekniskt, i de fall man ej har helt skilda körbanor för in- och utpassage, genom detektering av färdriktningen medelst reflekterade radiovågor, som reflekteras mot fordonen. Det finns även andra möjlig- heter som torde kunna överskâdas av fackmannen.
Emellertid kan man i stället för att helt utesluta avgiften vid utpassage bibehålla den och därvid kanske på lägre nivå än vid inpassage. Att man förflyttar sig mellan zonerna med vissa tidsmellanrum innebär nämligen att man uppehåller sig relativt länge inom tullområdet, vilket skulle kunna motivera ytterligare tilläggs- avgifter. Ett möjligt alternativ är därvid att en tidmätanordning i fordonet registrerar, förutom tilläggsavgiften vid inpassage över en subzongräns, även identiteten för denna gräns och därefter även registrerar tiden för denna passage, så att vid utpassage en efter uppehållstiden till sin storlek anpassad tilläggsavgift kan uttagas. Överhuvudtaget kan finnas ett behov av att registrera ej endast inpassage och uppehåll på parkeringsplats för avgiftsbeläggning utan även uppehållstiden i vissa, särskilt trafikbelastade zoner, såsom citykärnor.
Därvid måste man emellertid ta hänsyn till att det 30 35 5 1,6 _ 089 .W finns fordon vars uppehållstid delvis ej kan få belastas med några avgifter, nämligen sådana fordon som har egna garage- eller uppställningsplatser. Ett sådant system har föreslagits i svenska patentet 9303025-2 (Olsson) där uppehållstiden utöver uppställningstiden debiteras för den tid, Den del av beskrivningen, som fordonet är i rörelse. som hänvisar till figuren, anger en strikt indelning av tullområdet i subzoner med väl definierade gränser. exempel, av systemet överskådlig.
I en verklig anläggning möjliggör, Detta är dock endast ett som närmast valts för att göra beskrivningen som nämnts, systemet enligt uppfinningen placering av ett stort antal tilläggssändare, beacons. Härigenom kan avgiftssystemet göras betydligt mera mångfacetterat än begreppet ”indelning i subzoner” synes ange.
Sålunda kan summan av tilläggsavgifterna göras beroende ej endast av vilken area fordonet färdas in i utan också av vilken väg som väljes.
Det skapas härigenom en möjlighet att avgiftsstyra förutom val av mål även valet av väg.
Tilläggssändarna har således endast en sändningsutrust- ning för den beskrivna funktionen, att kunna debitera tilläggsavgifter ju djupare ett fordon förs in i ett trafikbelastat trafiksystem. Tilläggssändarna utgör således ett slags radiofyrar, brukar betecknas som beacons. som i trafiksammanhang Sådana kan vara uppställda med vissa mellanrum längs trafiklederna.
Sändarna kan sända tre signaler till fordonsutrust- ningens transponder: identitetskod, tilläggsavgift för colit: 20 25 30 35 2.1.6 I IQ v IO I!!! I inkörning och parkeringstaxa. En fordonsspecifik till fordonsklassen anpassad grundtaxa kan finnas inlagrad varje fordonsutrustning och en tilläggssändare sänder då endast ut hur stor del av grundtaxan som skall debiteras vid passage av ifrågavarande sändare. Detta tillåter således indelning av ett område i subzoner, både för körning och parkering. Taxorna kan även anpassas efter klockslag, så att det exempelvis blir billigare att köra på natten eller vid mindre trafik- belastade tidpunkter.
Tilläggssändarna kan även vara kompletterade med fast sändare-mottagarutrustning, som har kontakt med någon form av centralsystem, t ex befintliga KomFram-nät för kollektivtrafik och utryckningsfordon, vilken utrust- ning har enheter placerade på strategiska punkter.
Dessa kan vara utförda för att omprogrammera fordons- utrustningen och eventuellt kan även från ett avsett konto överföras ”elektroniska pengar", av det tillgängliga saldot. De kan även sända ut någon form av varningssignal till fordonsutrustningen om fel upptäcks i densamma vid kommunikationen. Ett system av det beskrivna slaget kan utbyggas för service av kollektivtrafiken. Systemet kan automatiskt notera när ett kollektivtrafikfordon passerar en kontrollpunkt och rapportera in detta till ett centralsystem, som registrerar positioner och förflyttning av trafik- enheterna. Utryckningsfordon kan utrustas med speciella fordonsutrustningar som ger fri passage förbi trafikljus vid utryckning. natts . '16 ° ' för uppgradering -....-< uu u-n u' av av.. v n 15 20 25 5115 A989 I Il7 I I! 0 IQ Kontroll av att tidmätorganet för nedräkning av parkeringsavgiften verkligen aktiverats vid uppställ- ning kan ske manuellt genom parkeringsvakter eller alternativt genom fjärravläsning medelst fordons- utrustningens transponder.
Uppfinningens grundidé är således att vägtullar för fullständig säkerhets- och kontrolloperation endast finns placerade vid infartsvägar i en yttre gräns till ett tullområde. För aktivering av tilläggsavgifter vid förflyttning inom detta tullområde liksom för övriga avgiftsbelastade situationer, främst uppställning på parkeringsplats, aktiveras med hjälp av enkla radio- sändarenheter ”beacons” för enkelriktad kommunikation till passerande fordon. Dessa tilläggssändare kan ha mycket enkel form, i stort sett endast en stolpe eller vara uppburna av redan befintliga strukturer såsom lyktstolpar eller husväggar exempelvis. Systemet möjliggör således att man få en mycket fullständig trafikstyrning genom differentierad avgiftsbelastning medelst en mycket enkel och inom tullområdet föga märkbar utrustning. u-u-u

Claims (12)

10 15 20 25 30 516 089 /Z PATENTKRAV
1. Förfarande för registrering av fordonsavgifter medelst beröringsfri kommunikation, företrädesvis medelst radiovågar, mellan fasta tullarrangemang i ett antal passagevägar (3,4) längs en tullgräns (1,2) till en huvudzon och kommunikationsutrustning i resp. passerande fordon, med tullarrangemangen och fordonsutrustningarna inrättade att genomföra successiva kommunikationer resulterande i en betalningsoperation under utförande av förutbestämda säkerhets- och kontrolloperationer såsom för säkring av fordonsutrustningens behörighet avseende ifrågavarande tullarrangemang och för korrekt registrering av debitering av resp. fordonsavgift enligt betalningsoperationen, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att inom huvudzonen anordnas ett antal sändare såsom radiosändare, vilka inrättas att utsända databärande signaler, vilka kan uppfångas av resp. fordonsutrustning vid passage av ifrågavarande sändare, varvid tullarrangemangen i huvudzonens tullgräns är inrättade att genomföra en inledande del av sagda säkerhets- och kontrolloperationer och att aktivera fordonsenheten att vid mottagandet av signaler från sagda sändare därvid registrera data avseende tilläggsavgifter relaterade till ett passageställe, som ifrågavarande sändare är relaterad till, och att tullarrangemangen dessutom inrättas att vid utpassage av resp. fordon avsluta betalningsoperationen inklusive den redan delvis genomförda säkerhets- och kontrolloperationen varefter summering av samtliga i fordonsutrustningen registrerade data avseende avgifter samt debitering av den totala avgiften sker, varigenom huvudzonen kan indelas i ett antal innerzoner (A,B,C,9), så att totalavgiften införes och att göres beroende av i vilka innerzoner “fordonet tullarrangemangen som är monterade vid sagda passagevägar debiterar tilläggsavgifter endast genom att sända data till fordonet via envägskommunikation.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n at d ä r a v, att vid fordonets passage av en av sagda sändare relaterad till viss en lnnerzon (9) 10 15 20 25 30 516 089 /cí utsändes en signal för start av en tidsnedräkning i fordonsutrustningen intill den tidpunkt, när en signal uppfångas av fordonet från ytterligare en av sagda sändare, en signal för avslutning av tidsnedräkningen vid passage ut ur ifrågavarande zon, och att vid utpassage över den yttre tullgränsen (1) från huvudzonen den nedräknade tidsperiodens längd utnyttjas för beräkning och debitering av en tidsberoende tilläggsavgift medelst tullarrangemanget.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n at d ä r a v, att fordonsutrustningen utföres med organ för avkänning av om fordonet är i rörelse eller stillastående och med organ, som avbryter sagda tidsnedräkning under perioder mellan dess start och avslutning, under vilka stillestånd indikeras från först sagda organ.
4. Förfarande enligt patentkrav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n at d ä r a v, att för beräkning av tilläggsavgifterna sändes data relaterade till en för ifrågavarande passage anpassad räkneenhet och att i fordonsutrustningen varje sådan räkneenhet kombineras med en till fordonets typ bestämd räkneenhet därvid bildande ett värde representerande en till passageställets taxa och till den fordonstypen hörande taxan anpassad tilläggsavgift.
5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n at d ä rav, att vid fordonsutrustningar kopplade till ett smart kort, från vars inprogrammerade penningsaldo ifrågavarande trafikavgifter skall avräknas, registreras i fordonsutrustningen data för successivt pålagda avgifter och att dessa avgifter summeras vid utpassage genom något av tullarrangemangen (5,6) över betalningsoperationen avslutas genom subtraktion av den totala avgiften från vid passagevägarna den yttre tullgränsen (1), varvid det smarta kortets saldo.
6. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n at d ä ra v, att vid fordonsutrustningar kopplade till ett smart kort, från vars 10 15 20 25 30 516 089 20 inprogrammerade penningsaldo ifrågavarande trafikavgifter skall avräknas, avräknas från det smarta kortets saldo successivt pålagda avgifter och att vid utpassage genom något av tullarrangemangen från huvudzonen över den yttre tullgränsen (1), data gällande dessa operationer överföres till tullarrangemanget och kontrolleras enligt fastställda säkerhets- och kontrolloperationer.
7. System för genomförande av förfarandet enligt något av patentkraven 1-6, anordnat för registrering av fordonsavgifter medelst beröringsfri fasta tullarrangemang anordnade i ett antal passagevägar (3,4) längs en tullgräns kommunikation, företrädesvis medelst radiovågar, mellan (1,2) och en kommunikationsutrustning i resp. passerande fordon, innefattande att tullarrangemangen och fordonsutrustningama är inrättade att genomföra successiva kommunikationer resulterande i en betalningsoperation och sedan utföra förutbestämda säkerhets- och kontrolloperationer såsom för säkring av fordonsutrustningens behörighet avseende ifrågavarande tullarrangemang och korrekt registrering av debitering av resp. fordonsavgift enligt betalningsoperationen, kä n n e t e c k n at d ä ra v, att inom huvudzonen är anordnade ett antal sändare såsom radiosändare, vilka är inrättade att utsända databärande signaler, och att fordonsutrustningarna är anordnade att i aktiverat tillstànd vid passage av ifrågavarande sändare uppfånga dess signal, varvid tullarrangemangen i huvudzonens tullgräns är anordnade att genomföra en inledande del av sagda säkerhets- och kontrolloperation och att aktivera fordonsenheten att vid mottagandet av signaler från sagda sändare därvid registrera data avseende tilläggsavgifter relaterade till ett passageställe, som ifrågavarande sändare är relaterad till, och att tullarrangemangen dessutom är anordnade att vid utpassage av resp. fordon avsluta betalningsoperationen inklusive den delvis genomförda säkerhets- och kontrolloperationen under summering av samtliga i fordonsutrustningen registrerade data avseende avgifter samt debitering av den totala avgiften samt även att tullarrangemangen monterade vid sagda passagevägar 10 15 20 25 30 516 089 2/ anordnade för debitering av tilläggsavgifter endast behöver innefatta sändande organ.
8. System enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n at d ä r a v, att fordonsutrustningen är anordnad att åstadkomma beräkning av en tilläggsavgift genom att grunda den på en räkneenhet mottagen från en av sagda radiosändare och relaterat till passagestället vid sändaren och en räkneenhet avseende fordonets klass i ett förutbestämt typklassningschema.
9. System enligt något av patentkraven 7 eller 8 k ä n n e t e c k n at d å r a v, att vissa områden, innerzoner innanför huvudzonens tullgräns (1) är anordnande som parkeringsplatser (9), vilka vid infartställen är försedda med sändare för aktivering i fordonsenheten av en parkeringsfunktion och vid utfartsställen sändare anordnade för med inaktivering av parkeringsfunktionen.
10. System enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n at d ä r a v, att parkeringsfunktionen är tidsberoende, varvid fordonsutrustningen är försedd med tidmätningsorgan för nedräkning av förfluten tid efter aktivering av parkeringsfunktionen och till dess inaktivering sker samt anordnad att registrera motsvarande tilläggsavgift, som har beräknats enligt en räkneenhet gällande ifrågavarande parkeringsplats och en räkneenhet avseende den nedräknade tiden, företrädesvis även en räkneenhet avseende fordonets klass.
11. System enligt något av patentkraven 7-10 och inrättat för en huvudzon indelad i innerzoner (A,B,C) med körvägar, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att i passageställen (7,8) in i ifrågavarande innerzon eller -zoner är anordnade sagda sändare för aktivering av en tidsfunktion och vid passageställen för utfart från ifrågavarande zon eller zoner är anordnad sändare för inaktivering av tidsfunktionen, varvid tilläggsavgiften beräknas medelst en räkneenhet relaterad till taxan för ifrågavarande zon och en räkneenhet relaterad till 516 089 22 , uppehàllstíden i zonen, samt företrädesvis även en räkneenhet avseende fordonets klass.
12. System enligt patentkrav 11, k ä nn e t e c k n at d ä r a v, att fordonsutrustningen är försedd med för fordonets rörelse avkännande organ och anordnad så att sagda nedräkning av uppehàllstíden i zonen aktiveras endast under den tid under vilken medelst organet avkännes att fordonet är i rörelse.
SE9603927A 1996-10-24 1996-10-24 Förfarande och system för registrering av trafikavgifter SE516089C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9603927A SE516089C2 (sv) 1996-10-24 1996-10-24 Förfarande och system för registrering av trafikavgifter
AT97910660T ATE247311T1 (de) 1996-10-24 1997-10-10 Verfahren und system zum erfassen von fahrzeuggebühren
EP97910660A EP0948778B1 (en) 1996-10-24 1997-10-10 A method and a system for registering vehicle fees
ES97910660T ES2205190T3 (es) 1996-10-24 1997-10-10 Procedimiento y dispositivo para registrar tasas de vehiculos.
PCT/SE1997/001692 WO1998018105A1 (en) 1996-10-24 1997-10-10 A method and a system for registering vehicle fees
BRPI9712976-3A BR9712976B1 (pt) 1996-10-24 1997-10-10 método e sistema para registrar taxas de veìculos.
KR10-1999-7003605A KR100494449B1 (ko) 1996-10-24 1997-10-10 차량 요금 등록 방법 및 시스템
US09/297,122 US6252523B1 (en) 1996-10-24 1997-10-10 Method and a system for registering vehicle fees
DE69724145T DE69724145T2 (de) 1996-10-24 1997-10-10 Verfahren und system zum erfassen von fahrzeuggebühren
CNB971800219A CN1231870C (zh) 1996-10-24 1997-10-10 用来登记车辆收费的方法和系统
NO19991977A NO317137B1 (no) 1996-10-24 1999-04-26 Fremgangsmate og system for registrering av kjoretoysavgifter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9603927A SE516089C2 (sv) 1996-10-24 1996-10-24 Förfarande och system för registrering av trafikavgifter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9603927D0 SE9603927D0 (sv) 1996-10-24
SE9603927L SE9603927L (sv) 1998-04-25
SE516089C2 true SE516089C2 (sv) 2001-11-19

Family

ID=20404390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9603927A SE516089C2 (sv) 1996-10-24 1996-10-24 Förfarande och system för registrering av trafikavgifter

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6252523B1 (sv)
EP (1) EP0948778B1 (sv)
KR (1) KR100494449B1 (sv)
CN (1) CN1231870C (sv)
AT (1) ATE247311T1 (sv)
BR (1) BR9712976B1 (sv)
DE (1) DE69724145T2 (sv)
ES (1) ES2205190T3 (sv)
NO (1) NO317137B1 (sv)
SE (1) SE516089C2 (sv)
WO (1) WO1998018105A1 (sv)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ID25826A (id) * 1998-01-23 2000-11-09 Toyota Motor Co Ltd Sistem pemrosesan biaya, sistem penghitungan biaya dan kartu pemrosesan biaya
DE19836087A1 (de) * 1998-07-31 2000-02-03 Mannesmann Ag Verfahren und System zur Überwachung des ordnungsgemäßen Betriebs eines Abbuchungsgeräts
DE19841018A1 (de) * 1998-09-08 2000-03-09 Alcatel Sa Verfahren und System zur Erhöhung des Fahrzeugdurchsatzes von Straßen
CN1316436C (zh) * 1998-10-09 2007-05-16 丰田自动车株式会社 计费装置
DE19935277A1 (de) * 1999-07-27 2001-02-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur automatischen Gebührenerhebung und Vorrichtung hierzu
FR2798495B1 (fr) * 1999-09-15 2002-02-22 Schlumberger Systems & Service Procede de gestion de stationnement de vehicules
US6501391B1 (en) 1999-09-28 2002-12-31 Robert Vincent Racunas, Jr. Internet communication of parking lot occupancy
US6946974B1 (en) 1999-09-28 2005-09-20 Racunas Jr Robert Vincent Web-based systems and methods for internet communication of substantially real-time parking data
US6744383B1 (en) 2000-02-01 2004-06-01 At&T Wireless Services, Inc. Intelligent roadway system
CN1248169C (zh) * 2000-09-29 2006-03-29 爱信精机株式会社 车辆用自动收费装置的监视系统
US7039022B1 (en) * 2000-11-16 2006-05-02 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Transaction system
DE10222396A1 (de) * 2002-05-21 2003-12-11 Siemens Ag Abfertigungssystem für eine Anlage zum Parken von Fahrzeugen
JPWO2004001678A1 (ja) * 2002-06-24 2005-10-20 住友重機械工業株式会社 車両通過ゲートのゲート管理システムおよび方法
GB0322675D0 (en) * 2003-09-27 2003-10-29 Wallach Jonathan Fine preventer
JP2005107762A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Hitachi Ltd 交通情報提供方法,交通情報提供システム,有料道路利用料金の支払い方法
US20050168352A1 (en) * 2004-01-26 2005-08-04 Natan Tomer Citation free parking method
US7407097B2 (en) * 2004-05-10 2008-08-05 Rent A Toll, Ltd. Toll fee system and method
US8768753B2 (en) * 2005-09-07 2014-07-01 Rent A Toll, Ltd. System, method and computer readable medium for billing tolls
US20070124197A1 (en) * 2005-09-07 2007-05-31 Rent-A-Toll, Ltd. System, method and computer readable medium for billing
US20070124199A1 (en) * 2005-10-13 2007-05-31 Rent-A-Toll, Ltd. System, method and computer readable medium for toll service activation and billing
US20070124056A1 (en) * 2005-10-25 2007-05-31 Schulthess Carl W Method for efficient use of roadways with advantages for reducing traffic congestion
US8768754B2 (en) * 2006-01-09 2014-07-01 Rent-A-Toll, Ltd. Billing a rented third party transport including an on-board unit
AU2007205090B2 (en) 2006-01-09 2012-01-19 American Traffic Solutions Consolidated, L.L.C. Billing a rented third party transport including an on-board unit
CA2652141C (en) * 2006-05-18 2015-11-03 Rent A Toll, Ltd. Determining a toll amount
US20070285280A1 (en) * 2006-06-07 2007-12-13 Rent-A-Toll, Ltd. Providing toll services utilizing a cellular device
EP1993076B1 (en) * 2006-10-06 2011-07-27 Deutsche Telekom AG Route Usage Evaluation
US7774228B2 (en) * 2006-12-18 2010-08-10 Rent A Toll, Ltd Transferring toll data from a third party operated transport to a user account
WO2010042923A1 (en) 2008-10-10 2010-04-15 Rent A Toll, Ltd. Method and system for processing vehicular violations
US12431023B2 (en) * 2011-06-29 2025-09-30 Revivermx, Inc. System and method for rendering content on a vehicle
US8919067B2 (en) 2011-10-31 2014-12-30 Airlite Plastics Co. Apparatus and method for construction of structures utilizing insulated concrete forms
US8887465B2 (en) 2012-01-13 2014-11-18 Airlite Plastics Co. Apparatus and method for construction of structures utilizing insulated concrete forms
USD713975S1 (en) 2012-07-30 2014-09-23 Airlite Plastics Co. Insulative insert for insulated concrete form
JP6267858B2 (ja) * 2012-09-28 2018-01-24 株式会社大林組 交通システム、及び、交通システムの改造方法
CN103793945B (zh) * 2012-10-31 2016-12-21 陈海水 叠合式斜向形道路收费检查站构造
CA2908762C (en) 2015-10-16 2024-01-02 Imperial Parking Canada Corporation Method and system for managing parking by dual location verification
US10787827B2 (en) 2016-11-14 2020-09-29 Airlite Plastics Co. Concrete form with removable sidewall
US11155995B2 (en) 2018-11-19 2021-10-26 Airlite Plastics Co. Concrete form with removable sidewall
CN111815793A (zh) * 2020-07-07 2020-10-23 中国工商银行股份有限公司 Etc分账支付装置、方法及系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4303904A (en) 1979-10-12 1981-12-01 Chasek Norman E Universally applicable, in-motion and automatic toll paying system using microwaves
US4739328A (en) 1986-07-14 1988-04-19 Amtech Corporation System for identifying particular objects
US5805082A (en) * 1990-05-17 1998-09-08 At/Comm Incorporated Electronic vehicle toll collection system and method
GB2248957B (en) 1990-08-24 1995-01-04 Easams Ltd Road pricing metering system for road vehicle
WO1994027256A1 (de) * 1993-05-18 1994-11-24 Siemens Aktiengesellschaft Gebührenerfassungssystem für die benutzung innerstädtischer strassen bzw. verkehrsflächen
SE502679C2 (sv) 1993-05-28 1995-12-04 Saab Scania Combitech Ab Förfarande och anordning för registrering av ett fordons förflyttning på ett underlag
DE4426292A1 (de) * 1994-03-25 1996-02-08 Iav Gmbh Verfahren zur elektronischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren
DE4410450C2 (de) * 1994-03-25 1998-04-30 Iav Gmbh Verfahren zur elektronischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren und zur Kontrolle deren Erhebung bei Straßenfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998018105A1 (en) 1998-04-30
SE9603927L (sv) 1998-04-25
ES2205190T3 (es) 2004-05-01
DE69724145T2 (de) 2004-06-09
KR100494449B1 (ko) 2005-06-10
US6252523B1 (en) 2001-06-26
NO991977D0 (no) 1999-04-26
DE69724145D1 (de) 2003-09-18
SE9603927D0 (sv) 1996-10-24
EP0948778A1 (en) 1999-10-13
KR20000052791A (ko) 2000-08-25
NO317137B1 (no) 2004-08-23
NO991977L (no) 1999-06-24
CN1231870C (zh) 2005-12-14
BR9712976B1 (pt) 2011-11-01
EP0948778B1 (en) 2003-08-13
ATE247311T1 (de) 2003-08-15
BR9712976A (pt) 1999-11-23
CN1238851A (zh) 1999-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE516089C2 (sv) Förfarande och system för registrering av trafikavgifter
JP4677453B2 (ja) 道路利用料課金用データを収集し処理するための方法、コンピュータプログラム、およびシステム
EP0719437B1 (en) A device for the registration of vehicle fees
US20150154578A1 (en) Centralized toll tracking, payment and monitoring system using geo location enabled devices
CN108597043A (zh) 高速公路预支付不停车收费方法及系统
CN103679825A (zh) 用于电子地处理交通违反行为的方法和用于其的车载单元
KR19990022061A (ko) 설비에서 원격 통신을 위한 차량장착 장치 및 시스템
AU2007264484A1 (en) Toll collection system
JP2004062540A (ja) 有料道路料金徴収システム及びその徴収方法
JP2003337966A (ja) 有料道路の通行料金課金処理方法、課金処理システム、有料道路の通行料金課金処理用の車載器及び路側機
Blythe Electronic Tolling in Europe: State of the art and future trends
Pietrzyk Collection Systems
RU2595961C2 (ru) Способ дорожного сбора с транспортных средств в открытой системе платной дороги
KR20020006015A (ko) 이동통신망을 이용한 도로통행료 징수 시스템 및 그 방법
ITRM990061A1 (it) Sistema di addebito automatico per mezzi di trasporto.
KR100399434B1 (ko) 휴대형 이동단말기를 이용한 도로 통행료 자동징수장치 및방법
Bernstein et al. Automatic vehicle identification: technologies and functionalities
JP3115539B2 (ja) 料金徴収システム
JP3506140B2 (ja) 有料道路の自動料金収受システム及びその車載機
May Next-Generation Technology
JP2001243513A (ja) 携帯電話器を利用する有料道路料金自動支払い装置及び方法
JP2002269612A (ja) 料金収受方法、料金収受システム及び車載器
Researchers et al. Research Study on Open Road Tolling in Hong Kong
JP2003077020A (ja) 通行料金収受システムにおける2重課金防止方法
Wenter Automatic fee collection on German autobahns-the ChipTicket system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed