SE508727C2 - Mobil anordning för lastning och lossning av lastenheter - Google Patents

Description

508 727 10 15 20 25 30 35 2 fig. 1 visar en sidovy av ett släpfordon försedd med anordningen enligt uppfinningen i en första utföringsform och med nedfälld lastram, fig. 2 visar en vy ovanifrån, varvid delar av anordningen är avlägsnad, fig. 3 visar anordningen enligt uppfinningen i tippläge, fig. 4 visar anordningen i läge kopplad till en liggande lastenhet på marken, fig. 5 visar anordningen enligt uppfinningen kopplad till en lastenhet, stående på marken, fig. 6 visar en vy ovanifrån av en rullmekanism för lastenheterna, fig. 7 och 8 visar rullmekanismen och en första utföringsform av en hållaranordning för lastenheten i hållningsläge, betraktad från linjen A-A i fig. 6 respektive X-X i fig. 7, fig. 9 visar mekanismen i frigivande läge, fig. 10-13 visar motsvarande vyer av hållaranordningen i en andra utföringsform, medan fig. 14-16 visar olika vyer av en hållaranordning i en tredje utföringsform, fig. 17 visar en sidovy av lastanordningen enligt uppfinningen i ett andra utföringsexempel.

Anordningen enligt uppfinningen, är såsom framgår av utföringsexemplet l, i det visade exemplet uppbyggd på en 10 15 20 25 30 35 508 727 3 släpvagn 1, som via en släpvagnskoppling 2 kan anslutas till ett dragfordon, exempelvis en lastbil eller traktor, men anordningen kan lika väl appliceras på ett lastbilschassi. Släpvagnen är uppbyggd av en bärram 3, som vilar på en hjulupphängning, i det visade exemplet i form av en tvåaxlad boggieupphängning 4. Bärramens och hjulupphängningens uppbyggnad framgår bäst av fig. 2. Härav framgår att bärramen består av två i släpvagnens längdriktning sig sträckande rambalkar 5, 6, som är inbördes förenade framtill vid släpvagnskopplingen och baktill via hjulupphängningens huvudaxel 7. Även längst bak är ett stagrör 8 anordnat mellan rambalkarna.

Anordningen enligt uppfinningen uppvisar en lastram 9, som framtill övergår i en medbringarenhet 12, som består av en uppstående arm 13, som i sin yttre ände uppvisar ett kopplingsorgan 14, i det visade exemplet i form av en krok.

Medbringarenheten 12 sträcker sig normalt tvärriktat lastramens 9 längdriktning.

Lastramen är ledbart eller svängbart förbunden med bärramen kring en ledpunkt eller ett ledställe som representeras av en svängningsaxel 15, som sträcker sig mellan bärramens båda rambalkar, i det visade exemplet rakt ovanför hjulaxeln 16 för det främre paret av hjul 17, 18.

Lastramens 9 svängningsrörelse åstadkommes av en linjär kraftanordning 55. Lastramen 9 är 'vidare teleskopiskt förlängbar så, att medbringarenheten 12 kan intaga ett stort antal olika lägen mellan ett maximalt expanderat läge för lastramen, där medbringarenheten befinner sig på maximafl- avstånd från sin ledaxel 15, och ett maximalt hopskjutet läge för lastramen, som visas i fig. 4, där lastramen dessutom är maximalt omsvängd till ett hämtning/avlämningsläge för liggande lastenhet på mark. Den höggradiga längdvariationen hos lastramen !9 möjliggöres genom att *lastramen är uppdelad i åtminstone tre 10 15 20 25 30 35 508 727 4 teleskopenheter i form av i varandra förskjutbara ramdelar i form av balkar, där en bakre del 19 är direkt förbunden med svängningsaxeln 15 och en mellandel 20 är teleskopiskt förskjutbar relativt den bakre delen och en främre del 21 är teleskopiskt förskjutbar relativt mellandelen och i sin tur uppbär medbringarenheten 12, som i det visade exemplet är fixerad vid den främre teleskopdelen och tvärriktad mot lastramens huvudsakliga längdriktning, i det visade exemplet vinkelrätt mot denna. Lastramens längdförändring och därmed medbringarenhetens 12 förflyttning åstadkommes medelst en kraftanordning 22, i det visade exemplet i form av en sidomonterad hydraulcylinder, som i det visade exemplet består av tre teleskopdelar. En yttre teleskopdel 23 är i sin yttre ände kopplad till lastramens 9 främre ramdel 21, medan en inre teleskopdel 24 är kopplad antingen direkt till ledaxeln 16 eller till den inre ramdelen 19 och en mellandel 25 av hydraulcylindern förbinder den yttre och den inre teleskopdelen.

För att de olika lastenheterna skall kunna växlas och tippas är de i ett avseende enhetligt utformade, nämligen med en enhetsram 26, som till sin uppbyggnad och dimensioner är anpassad till vissa förhållanden hos tippramen 9. Enhetsramen 26 kan vara av en standardtyp, som vanligen består av två längsgående inbördes parallella rambalkar 27, som framtill övergår i tvärbalkar 28 med ett kopplingsorgan 29 i sin yttre ände, vilket är avsett att sammankopplas med lastramens kopplingsorgan 14.

Enhetsramens kopplingsorgan 29 kan helt enkelt utgöras av en ögla eller en stång som är så anordnad att den lätt kan omgripas av lastramens krokliknande kopplingsorgan 14.

Vidare är enhetsramen 26 så anordnad att den är rörlig i ej visade gejder så att den erhåller en stabil styrning under såväl växling som transport. Dessutom är lastramen 9 10 15 20 25 30 35 508 727 5 försedd med låsorgan som samverkar med motsvarande organ på enhetsramen 26 för låsning av denna under transport.

Enhetsramen 26 uppbär någon form av lastbehållare för den aktuella lasten, vilket kan utgöras av ett enkelt flak med lämmar eller en helt sluten behållare för massgods eller flytande gods, exempelvis en silobehållare. Den slutna behållaren kan också vara en container för styckegods.

Enhetsramen 26 uppvisar vidare i sin bakre ände hjul 30 eller rullar, som underlättar enhetsramens 26 rörelse relativ lastfordonets uppbärande ytor och även mot marken under växling.

Som framgår av figurerna 5 och. mer i detalj i olika utföringsformer i fig. 6-16 är bärramen 3 baktill, närmare bestämt vid ramens bakre ände 31 försedd med en hållaranordning 32, som är kombinerad med en rullenhet 33, mot vilken lastenheten 34 kan rulla med sin enhetsram 26.

I själva verket är två rullenheter 33 anordnade på bärramen så att de har i huvudsak samma inbördes mellanrum som enhetsramens 26 båda rambalkar 27, som under lastväxling är avsedda att uppbäras och löpa mot rullenheterna.

Rullenheterna uppvisar en konsol 35 med en ledpunkt eller ledställe 36, kring vilket rullenheterna är ledbart anordnade relativt bärramen 3 medelst en axel 37.

Rullenheterna 33 är inbördes koaxiellt anordnade och i de visade exemplen anordnade på en gemensam axel. Varje rullenhet 33 uppvisar vidare en främre rulle 38 och en bakre rulle 39, som har i huvudsak samma dimensioner med det undantaget att den bakre rullen 39 uppvisar styrflänsar 40 för sidledsstyrning av lastramen 26. Flänsen 40 uppvisar i det visade exemplet en konisk styryta 41, som tillförsäkrar en god instyrning av lastramen 26. Rullarna 38, 39 är roterbart lagrade i konsolen kring fasta axeltappar, alternativt kan axeltapparna vara roterbart lagrade i konsolen. De båda rullarna 38, 39 i rullenheten 508 727 10 15 20 25 30 35 6 är roterbara kring var sin geometrisk axel 42, 43, vilka är inbördes parallella med rullenhetens ledaxel 36. Vidare kan konsolerna 35 antingen vara individuellt ledbara kring en fast axel 36 eller vara stelt förbundna med axeln 36, som i sin tur är roterbart lagrad relativt bärramen 3. Genom rullenheternas uppbyggnad kan den gemensamma tangenten 44 för de båda rullarnas 38, 39 stödyta 45, 46, som i det visade exemplet är cylindrisk, vinkelställas alltefter som lastenheten 26 intar olika vinkellägen under lastväxling eller tippning för de två rullenheterna 33.

Rullenheterna 33 eller åtminstone den ena av dem är som ovan nämnts försedd .med. en hållaranordning 32 för att begränsa lastenhetens rörelser i vissa lägen. Denna lägesbegränsning är frigörbar så att under vissa moment av lastväxling, där lastenheten är avsedd att förskjutas mot respektive från rullanordningarna, denna rörelse kan ske tvärriktat rullriktningen, dvs tangentens 44 riktning.

Hâllaranordningen uppbäres av rullenheterna 33 och närmare bestämt deras konsol 35, så att hållaranordningen.medföljer i rullenheternas svängningsrörelse kring sin axel 36 och erhåller därmed alltid en korrekt position i förhållande till den lastenhet som skall fasthållas. Hållaranordningen 32 visas med ett första exempel i fig. 7, 8 och 9 av vilka framgår att från konsolen 35, som utgöres av ett platt element, utskjuter två vid plattans ena sida fast anbragta konsoldelar 47, som mellan sig uppbär en ledaxel 48 som kan utgöras av en skruv med mutter. I denna ledaxel 48 är ledat ett styrorgan 49 med en styrrulle 50, som genom styrorganets svängningsrörelse kring ledaxeln 48 är omställbar mellan ett i fig. 8 visat styrläge, i vilket tillåtes att enhetsramen 26 löper på rullenheten i ramens längdriktning, och ett genom svängning erhållet frigivande läge som visas i fig. 9, i vilket enhetsramen 26 dessutom tillåtes att lämna, respektive föras fram mot sin rullbana, med en rörelse tvärriktad rullbanan. 10 15 20 25 30 35 508 727 I fig. 8 visas även enhetsramens längsgående balkar 27, av vilka i det visade exemplet var och en utgöres av en åt sidan öppen U-balk vars ena fläns 51 med sin undersida bildar löpytan för lastramen, vilken uppbäres av de båda rullarnas 38, 39 periferi och därmed sammanfaller med deras gemensamma tangent 44. Ovansidan av rambalkens fläns 51 bildar den yta, mot vilken styrorganet utövar sin styrverkan och håller enhetsramen och därmed lastenheten lägesstyrd i rullbanan. Omställningsrörelsen kan ske på många olika sätt, men åstadkommes i det först visade exemplet medelst en hydraulisk kraftanordning, exempelvis av linjär typ i form av en cylinder 52, som i sin ena ände är infäst i konsolplattan 35 och i sin andra ände är ledad i en ledpunkt 53 i styrorganet 49 på avstånd från dess egen ledpunkt 48, varigenom ett vridmoment kan skapas genom den linjära rörelsen. Den linjära kraftanordningen kan alternativt vara av, pneumatisk, elektromekanisk eller helt mekanisk typ och kan omställas automatiskt eller av en operatör mellan styrläge och frigivande läge.

Hållaranordningen 32 är således, som bäst framgår av fig. 7, anordnad mellan rullarna 38, 39 och har en omställningsriktning, som i. detta exempel är tvärriktad tangentens 44 riktning. Därigenom sker styrningen genom en trepunktskontakt, där styrrullens 50 anliggningspunkt 55 ligger mellan rullarnas stödpunkter, dvs tangeringspunkten mellan tangenten 44 och stödytorna 45, 46 med en kraft som är riktad motsatt dessa. Genom en väl avvägd anliggningskraft tillförsäkras att styrningen sker utan glapp och tillhörande skakningar och oväsen.

Fig. 10-13 visar en andra utföringsform av hållaranordningen 32 som även i detta fall med fördel är av hydraulisk typ men avsedd för s.k. invändig styrning, medan det första utföringsexemplet ger en utvändig styrning, dvs 10 15 20 25 30 35 508 727 8 styrning på utsidan av enhetsramens rambalkar. Vid den invändiga styrningen sker styrningen dessutom sidledes inifrån och ut mot rambalkarna. Allt detta sker medelst en för båda balkarna 27 gemensam hydraulisk kolvcylinder 56 som i det visade exemplet är av dubbelkolvtyp, men kan alternativt utgöras av två separata kolvcylindrar, en för vardera rambalken 27. Hydraulcylinderns 56 båda kolvstänger 57, 58 uppvisar i sin yttre ände var sitt styrorgan 59, 60 som i den i fig. 12 visade vyn befinner sig i styrläge i kontakt med var och en av rambalkarna på deras insida.

Sidledsstyrning sker mellan styrorganen 59 och rullflänsen 40. För styrning mot rörelser mot respektive från rullningsplanet är i praktiken i det visade exemplet en L- balk 62 fastsatt vid rambalken och bildar en extra styrning vid styrstället. Styrorganen 59, 60 är styrda i var sin rörformig gejd 67, som upptar fasthållningskrafterna. L- balken 62 bildar i detta fall styrningen mot rörelser tvärs rullningsplanet.

Fig. 13 visar frigivande läge, där styrorganen 59, 60 ar tillbakadragna varvid rambalkarna 27 och därmed hw;a lastenheten kan fritt löpa på rullanordningens bärrullaz.

Fig. 14, 15 och 16 visar olika vyer av en tredje utföringsform av fasthållningsanordningen 32, som i detta exemplet likaså ger en invändig styrning, men med ett mekanisk styrorgan 63. Det mekaniska styrorganet 63 utgöres av en klämplatta med två flänsar 64, 65, som inskjuter över en uppåt vänd yta av lastenhetens rambalkar 27, i det visade exemplet en uppåtvänd yta av en L-formig styrbalk 66. Styrplattan är i detta exempel ej omställbar mellan frigivande läge och styrningsläge genom någon egen rörelse, utan åstadkommes i det visade exemplet genom lastenhetens längdförskjutningsrörelse. Som framgår av fig. 3 har styrbalken en mycket begränsad utsträckning utmed rambalkarna 27, innebärande att styrorganet 63 är aktivt 10 15 20 25 30 35 508 727 9 lastenhetens endast under en begränsad del av längdförskjutning.

Fig. 17 visar ett modifierat utförande av lastramen, där medbringarenheten 12 är ledbart anbragt vid lastramen 9 kring en ledaxel 54. På detta sätt kan medbringarenheten inta olika vinkellägen relativt lastramens 9 längdriktning och därigenom lättare positionera medbringarkrokens läge relativt den lastenhet 26 som skall medbringas. Kroken 14 kan därmed styras in i ingrepp med kopplingsorganet 29 på lastenheten utan att hela fordonet behöver förflyttas. En synkronisering av lastramens 9 rörelse vad beträffar såväl dess svängningsrörelse som teleskoprörelse tillsammans med medbringarenhetens 12 vinkelläge möjliggör dessutom en upplyftning av lastenheten 26 på ett smidigt sätt på bärramens bakre ände utan onödigt kraftig vinkelställning av lastenheten.

Av de olika lastningssituationerna framgår att anordningen enligt uppfinningen är synnerligen mångsidig och flexibel för såväl lastväxling av liggande och stående lastenheter som för tippning. Vid lastväxling eller lastning av en lastenhet omsvänges lastramen i riktning bakåt medelst den tillhörande kraftanordningen 55, som utgöres av en eller flera hydraulcylindrar och är i sin ena ände infäst i bärramen 3 och i sin andra ände är infäst i lastramens nedre del 19. lastramens längd så att medbringarenheten 12 hamnar i Medelst kraftanordningen 22 anpassas position för att med medbringarkroken 14 gripa tag i lastenhetens kopplingsorgan 29. Härefter upplyftes lastenheten på fordonet vilket i fallet med stående lastbehållare 34 lastbehållaren först föres mot rullenheterna 33, varvid enligt fig. 5 sker genom att hållaranordningen 32 först hålles öppen så att lastenheten kan föras fram till kontakt med rullenheterna 33, varefter hållaranordningen stänges till styrläge. Därefter lyftes 10 15 20 25 30 35 508 727 10 lastenheten något och tippas därefter i stort sett med bärramens bakände, närmare bestämt rullenheterna 33, som svängningspunkt, varefter lastenheten uppdrages på lastfordonet under successiv anpassning av tippramens 9 längd. Observera att lastramens maximalt expanderade längd överstiger med fördel den längd som tippramen intager i nedfällt läge. I fallet med upphämtning av lastenhet 26 liggande på marknivå sammantryckes tippramen 9 i hög grad under höggradig svängning av denna i riktning bakåt för att medbringarkroken 14 skall kunna komma i ingrepp med lastenhetens kopplingsorgan 29. Genom att ledstället 15 för lastramen 9 befinner sig på ett noggrant avpassat avstånd från bärramens 3 bakkant och närmare bestämt rullenheterna 33 och att lastramen kan sammandragas och dessutom fällas bakåt i så hög grad, kan kopplingsorganet 14 passera i närheten av rullenheterna och därmed hämta även liggande lastenheter omedelbart bakom fordonet. Som framgår av fig. 4 är rullenheterna 33 lämpligen så balanserade, att de strävar att svänga bakåt för att vid uppdragning av lastenheten 26 självinställa sig efter lastenhetens lutning. I utgångsläget hålles även i detta fall hållaranordningen 32 öppen (se fig. 9 och 13) så att lastenheten 26 kan styras in i läge på rullenheterna, varefter hållaranorndingen kan stängas till styrläge (se fig. 8 och 12).

Som framgår av fig. 3 kan anordningen enligt uppfinningen användas förutom för lastväxling även för traditionell tömning av last genom tippning. Under transport kan med fördel hållaranordningen 32 vara stängd för lägeshållning av lastenheten i samverkan med konventionella fasthållningsanordningar på andra ställen av lastenheten.

Härvid är lastramen 9 ej i sitt maximalt expanderade läge, men så expanderad att enhetsramen 26 i huvudsak får plats på fordonet med ett normalt utskjut baktill. Vid lastväxling frigöres alla hållaranordningar så att 10 15 20 25 30 35 508 727 ll lastenheten med sin lastram 26 kan förskjutas i riktning bakåt över bärramens bakkant.

Vid tippning av last av typ massgods bibehålls hållaranordningen 32 i stängt läge under det att lastramen svänges uppåt medelst sin kraftanordning 55 och fungerar som tippram. Övriga fasthållningsanordningar (ej visat) mot lastramen eller bärramen är frikopplade. Eftersom lastramens ledaxel 15 befinner sig på ett klart avstånd från.bärramens bakände 31, kommer lastramens medbringarkrok 14 och enhetsramens kopplingsorgan 29 att beskriva cirkelbågrörelse kring skilda krökningscentrum. För detta ändamål synkroniseras lastramens 9 rörelse i ramens längdriktning så att krökningsradien kontinuerligt anpassas så att de båda kopplingsorganen beskriver sammma bågrörelse under det att enhetsramen huvudsakligen utför en svängningsrörelse kring sin svängningspunkt och huvudsakligen. ej någon längdförskjutningsrörelse. Under höjningsrörelsen kommer lastramen 9 därvid att expandera till en längd som överstiger längden i nedfällt läge. På samma sätt sker en synkronisering av rörelsen under lastramens sänkningsrörelse tillsammans med enhetsramen, varvid lastramen sammandrages under sänkningsrörelsen.

På det ovan beskrivna sättet erhåller enhetsramen 26 och därmed hela lastenheten en stabil styrning under tipprörelsen, närmare bestämt en trepunktsstyrning av enhetsramen under det att den kombinerade hållar- och rullenheten 32, 33 i samverkan med medbringarkrokens 14 fasthållning vid kopplingsorganet 29 ger en stabil lägeshållning under hela tipprörelsen. Rullenheten kommer därvid att genom styrning från enhetsramens anliggningsytor att medfölja i tipprörelsen och därvid säkerställa fasthållning i alla förekommande vinkellägen. 508 10 727 12 Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan rullenheten i och för sig ersättas av en eller två glidytor, som har i princip samma funktion.

Teleskopcylindern och även lastramen kan vara uppdelad i flera teleskopenheter än de som visas, t.ex. fyra eller fem teleskopenheter. Den sidomonterade cylindern kan ersättas av en i lastramen inbyggd teleskopisk cylinder. Den gemensamma axeln 37, som är integrerad med stagröret 8 i de visade exemplen kan helt ersättas med individuella axlar för varje rullenhet.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 508 727 13 PATENTKRAV:

1. Mobil lastenheter (26, 34), innefattande en lastram (9) som i sin anordning för lastning och lossning av ena ände är ledbart förbunden med en bärram (3) och en mellan bärramen och lastramen verkande kraftanordning (55) för att omställa lastramen mellan olika vinkellägen relativt bärramen genom svängning av lastramen mellan ett nedfällt läge, bärramen och ett maximalt bakåtfällt läge, varvid lastramen i vilket lastramen sträcker sig utmed i sin andra ände är försedd med en medbringararm (12) med åtminstone ett kopplingsorgan (14) för frigörbar sammankoppling med lastenheten (26) och en anordning för omställning av fullt sammandraget tillstånd och ett fullt expanderat tillstånd lastramens längd mellan ett för förflyttning av nædbringararmen nællan olika lägen relativt lastramens ledställe vid bärramen (3), varjämte ledstället är beläget framför bärramens bakkant (31), över vilken lastenhetens längdförskjutes under lastning och lossning, varvid bärramen (3) uppvisar vid sin bakkant (31) utmed vilka lastenheten är hållaranordning (32) för d ä r a v, att rullanordningar (33) längdförskjutbar, och en lastenhetemkännetecknad hållaranordningen är omställbar mellan ett öppet läge för mottagande och avlämnande av lastenheten (26) i riktning mot respektive från rullanordningarna och ett slutet läge för styrning av lastenheten i sin längdförskjutningsrörelse över rullanordningarna och att lastramen (9) är inrättad att anpassa medbringararmens avstånd till lastramens ledställe i beroende av lastramens vinkelläge, varigenom kan användas lastramen (9) förutom för lastning och lossning av högkantstående och liggande lastenheter även 10 15 20 25 30 508 727 14 för tippning av lastenheter genom svängning av dessa kring bakkanten under lägesstyrning medelst hållaranordningen.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hållaranordningen är kombinerad med åtminstone en rullenhet (33) för att bilda styrning för lastenheten och samverka med en rullyta för lastenheten, när lastenheten är inrättad att såväl svänga som längdförflytta sig relativt bärramen.

3. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att lastramen (9) är inrättad att i uppfällt tippläge vara expanderad till en längd som överstiger sin längd i nedfällt transportläge.

4. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att rullanordningen består av två rullenheter med vardera två rullar (38, 39) sonx är roterbart. lagrade i. en i. bärramen (3) vridbart lagrad konsol (35).

5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hållaranordningen uppvisar ett styrorgan (49) som är inrättat att i fasthàllningsläge utöva en kraft som är tvärriktad mot en för de båda rullarna gemensam tangent (44) och verkar mot en yta av lastenheten (26) mellan rullarna (38, 39).

6. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hållaranordningen (32) uppvisar två styrorgan (59, 60) vilka är inrättade att i styrläge verka sidledes mot var sin yta (61) av lastenheten (26, 34).