SE508727C2

SE508727C2 - Mobile device for loading and discharging load units

Info

Publication number: SE508727C2
Application number: SE9503352A
Authority: SE
Inventors: David Haakansson
Original assignee: David Haakansson
Priority date: 1995-09-28
Filing date: 1995-09-28
Publication date: 1998-11-02
Also published as: SE9503352D0; SE9503352L

Abstract

The power unit (55) adjusts the tip frame between different angle positions in relation to the support frame (3). The load frame (9) at its front end is provided with a driver arm (12) with a coupling component (14) for releasable coupling with the load unit (26) and a device for moving the driver arm between different positions in relation to the load frame joint position with the support frame. The joint position is located in front of the load frame rear edge (31), over which the load unit is moved during loading and discharge. The support frame at its rear edge has a holder device (32), which is adjustable between an open position for receiving the load unit and a closed position for controlling the load unit in its longitudinal displacement movement.

Description

508 727 10 15 20 25 30 35 2 fig. 1 visar en sidovy av ett släpfordon försedd med anordningen enligt uppfinningen i en första utföringsform och med nedfälld lastram, fig. 2 visar en vy ovanifrån, varvid delar av anordningen är avlägsnad, fig. 3 visar anordningen enligt uppfinningen i tippläge, fig. 4 visar anordningen i läge kopplad till en liggande lastenhet på marken, fig. 5 visar anordningen enligt uppfinningen kopplad till en lastenhet, stående på marken, fig. 6 visar en vy ovanifrån av en rullmekanism för lastenheterna, fig. 7 och 8 visar rullmekanismen och en första utföringsform av en hållaranordning för lastenheten i hållningsläge, betraktad från linjen A-A i fig. 6 respektive X-X i fig. 7, fig. 9 visar mekanismen i frigivande läge, fig. 10-13 visar motsvarande vyer av hållaranordningen i en andra utföringsform, medan fig. 14-16 visar olika vyer av en hållaranordning i en tredje utföringsform, fig. 17 visar en sidovy av lastanordningen enligt uppfinningen i ett andra utföringsexempel. Fig. 1 shows a side view of a trailer provided with the device according to the invention in a first embodiment and with the load frame lowered, Fig. 2 shows a view from above, wherein parts of the device have been removed, Fig. 3 Fig. 4 shows the device according to the invention in tilting position, Fig. 4 shows the device in position connected to a horizontal load unit on the ground, Fig. 5 shows the device according to the invention connected to a load unit, standing on the ground, Fig. 6 shows a top view of a rolling mechanism for the load units Figs. 7 and 8 show the rolling mechanism and a first embodiment of a holding device for the load unit in holding position, viewed from the line AA in Figs. 6 and XX in Fig. 7, respectively. Fig. 9 shows the mechanism in releasing position, Figs. 10-13 show corresponding views of the holding device in a second embodiment, while Figs. 14-16 show different views of a holding device in a third embodiment, Fig. 17 shows a side view of the loading device according to the invention in a second embodiment. empel.

Anordningen enligt uppfinningen, är såsom framgår av utföringsexemplet l, i det visade exemplet uppbyggd på en 10 15 20 25 30 35 508 727 3 släpvagn 1, som via en släpvagnskoppling 2 kan anslutas till ett dragfordon, exempelvis en lastbil eller traktor, men anordningen kan lika väl appliceras på ett lastbilschassi. Släpvagnen är uppbyggd av en bärram 3, som vilar på en hjulupphängning, i det visade exemplet i form av en tvåaxlad boggieupphängning 4. Bärramens och hjulupphängningens uppbyggnad framgår bäst av fig. 2. Härav framgår att bärramen består av två i släpvagnens längdriktning sig sträckande rambalkar 5, 6, som är inbördes förenade framtill vid släpvagnskopplingen och baktill via hjulupphängningens huvudaxel 7. Även längst bak är ett stagrör 8 anordnat mellan rambalkarna.The device according to the invention, as can be seen from the exemplary embodiment 1, in the example shown is built on a trailer 1, which can be connected via a trailer coupling 2 to a towing vehicle, for example a truck or tractor, but the device can equally well applied to a truck chassis. The trailer is built up of a support frame 3, which rests on a wheel suspension, in the example shown in the form of a two-axle bogie suspension 4. The structure of the support frame and wheel suspension is best shown in Fig. 2. This shows that the support frame consists of two frame beams extending in the longitudinal direction of the trailer. 5, 6, which are interconnected at the front of the trailer coupling and at the rear via the main axle 7 of the wheel suspension. Also at the rear a stay tube 8 is arranged between the frame beams.

Anordningen enligt uppfinningen uppvisar en lastram 9, som framtill övergår i en medbringarenhet 12, som består av en uppstående arm 13, som i sin yttre ände uppvisar ett kopplingsorgan 14, i det visade exemplet i form av en krok.The device according to the invention has a loading frame 9, which at the front merges into a carrier unit 12, which consists of an upright arm 13, which at its outer end has a coupling member 14, in the example shown in the form of a hook.

Medbringarenheten 12 sträcker sig normalt tvärriktat lastramens 9 längdriktning.The carrier unit 12 normally extends transversely to the longitudinal direction of the load frame 9.

Lastramen är ledbart eller svängbart förbunden med bärramen kring en ledpunkt eller ett ledställe som representeras av en svängningsaxel 15, som sträcker sig mellan bärramens båda rambalkar, i det visade exemplet rakt ovanför hjulaxeln 16 för det främre paret av hjul 17, 18.The load frame is articulated or pivotally connected to the support frame about a pivot point or a joint location represented by a pivot axis 15 extending between the two frame beams of the support frame, in the example shown directly above the wheel axle 16 for the front pair of wheels 17, 18.

Lastramens 9 svängningsrörelse åstadkommes av en linjär kraftanordning 55. Lastramen 9 är 'vidare teleskopiskt förlängbar så, att medbringarenheten 12 kan intaga ett stort antal olika lägen mellan ett maximalt expanderat läge för lastramen, där medbringarenheten befinner sig på maximaﬂ- avstånd från sin ledaxel 15, och ett maximalt hopskjutet läge för lastramen, som visas i fig. 4, där lastramen dessutom är maximalt omsvängd till ett hämtning/avlämningsläge för liggande lastenhet på mark. Den höggradiga längdvariationen hos lastramen !9 möjliggöres genom att *lastramen är uppdelad i åtminstone tre 10 15 20 25 30 35 508 727 4 teleskopenheter i form av i varandra förskjutbara ramdelar i form av balkar, där en bakre del 19 är direkt förbunden med svängningsaxeln 15 och en mellandel 20 är teleskopiskt förskjutbar relativt den bakre delen och en främre del 21 är teleskopiskt förskjutbar relativt mellandelen och i sin tur uppbär medbringarenheten 12, som i det visade exemplet är fixerad vid den främre teleskopdelen och tvärriktad mot lastramens huvudsakliga längdriktning, i det visade exemplet vinkelrätt mot denna. Lastramens längdförändring och därmed medbringarenhetens 12 förflyttning åstadkommes medelst en kraftanordning 22, i det visade exemplet i form av en sidomonterad hydraulcylinder, som i det visade exemplet består av tre teleskopdelar. En yttre teleskopdel 23 är i sin yttre ände kopplad till lastramens 9 främre ramdel 21, medan en inre teleskopdel 24 är kopplad antingen direkt till ledaxeln 16 eller till den inre ramdelen 19 och en mellandel 25 av hydraulcylindern förbinder den yttre och den inre teleskopdelen.The pivoting movement of the load frame 9 is effected by a linear force device 55. The load frame 9 is furthermore telescopically extendable so that the carrier unit 12 can assume a large number of different positions between a maximum expanded position of the load frame, where the carrier unit is at maximum distance from its hinge axis 15. and a maximum collapsed position of the load frame, shown in Fig. 4, where the load frame is further maximally turned over to a pick-up / drop-off position for the lying load unit on the ground. The high degree of variation of the load frame 9 is made possible by the load frame being divided into at least three telescopic units in the form of mutually displaceable frame parts in the form of beams, where a rear part 19 is directly connected to the pivot shaft 15. and an intermediate part 20 is telescopically displaceable relative to the rear part and a front part 21 is telescopically displaceable relative to the intermediate part and in turn carries the carrier unit 12, which in the example shown is fixed to the front telescopic part and transverse to the main longitudinal direction of the load frame. the example perpendicular to this. The change in length of the load frame and thus the movement of the carrier unit 12 is effected by means of a power device 22, in the example shown in the form of a side-mounted hydraulic cylinder, which in the example shown consists of three telescopic parts. An outer telescopic part 23 is connected at its outer end to the front frame part 21 of the load frame 9, while an inner telescopic part 24 is connected either directly to the hinge shaft 16 or to the inner frame part 19 and an intermediate part 25 of the hydraulic cylinder connects the outer and inner telescopic part.

För att de olika lastenheterna skall kunna växlas och tippas är de i ett avseende enhetligt utformade, nämligen med en enhetsram 26, som till sin uppbyggnad och dimensioner är anpassad till vissa förhållanden hos tippramen 9. Enhetsramen 26 kan vara av en standardtyp, som vanligen består av två längsgående inbördes parallella rambalkar 27, som framtill övergår i tvärbalkar 28 med ett kopplingsorgan 29 i sin yttre ände, vilket är avsett att sammankopplas med lastramens kopplingsorgan 14.In order for the different load units to be able to be switched and tipped, they are uniformly designed in one respect, namely with a unit frame 26, which in its structure and dimensions is adapted to certain conditions of the tipping frame 9. The unit frame 26 may be of a standard type, which usually consists of two longitudinally parallel frame beams 27, which at the front merge into cross beams 28 with a coupling member 29 at its outer end, which is intended to be connected to the coupling member 14 of the load frame.

Enhetsramens kopplingsorgan 29 kan helt enkelt utgöras av en ögla eller en stång som är så anordnad att den lätt kan omgripas av lastramens krokliknande kopplingsorgan 14.The coupling means 29 of the unit frame can simply be constituted by a loop or a rod which is arranged so that it can be easily gripped by the hook-like coupling means 14 of the load frame.

Vidare är enhetsramen 26 så anordnad att den är rörlig i ej visade gejder så att den erhåller en stabil styrning under såväl växling som transport. Dessutom är lastramen 9 10 15 20 25 30 35 508 727 5 försedd med låsorgan som samverkar med motsvarande organ på enhetsramen 26 för låsning av denna under transport.Furthermore, the unit frame 26 is arranged so that it is movable in guides (not shown) so that it obtains a stable control during both shifting and transport. In addition, the loading frame 9 is provided with locking means which cooperate with corresponding means on the unit frame 26 for locking it during transport.

Enhetsramen 26 uppbär någon form av lastbehållare för den aktuella lasten, vilket kan utgöras av ett enkelt flak med lämmar eller en helt sluten behållare för massgods eller flytande gods, exempelvis en silobehållare. Den slutna behållaren kan också vara en container för styckegods.The unit frame 26 carries some form of cargo container for the cargo in question, which may consist of a simple platform with leaves or a completely closed container for bulk goods or liquid goods, for example a silo container. The closed container can also be a container for general cargo.

Enhetsramen 26 uppvisar vidare i sin bakre ände hjul 30 eller rullar, som underlättar enhetsramens 26 rörelse relativ lastfordonets uppbärande ytor och även mot marken under växling.The unit frame 26 further has at its rear end wheels 30 or rollers, which facilitate the movement of the unit frame 26 relative to the supporting surfaces of the truck and also towards the ground during shifting.

Som framgår av figurerna 5 och. mer i detalj i olika utföringsformer i fig. 6-16 är bärramen 3 baktill, närmare bestämt vid ramens bakre ände 31 försedd med en hållaranordning 32, som är kombinerad med en rullenhet 33, mot vilken lastenheten 34 kan rulla med sin enhetsram 26.As shown in Figures 5 and. in more detail in different embodiments in Figs. 6-16, the support frame 3 is at the rear, more specifically at the rear end 31 of the frame provided with a holding device 32, which is combined with a roller unit 33, against which the load unit 34 can roll with its unit frame 26.

I själva verket är två rullenheter 33 anordnade på bärramen så att de har i huvudsak samma inbördes mellanrum som enhetsramens 26 båda rambalkar 27, som under lastväxling är avsedda att uppbäras och löpa mot rullenheterna.In fact, two roller units 33 are arranged on the support frame so that they have substantially the same mutual spacing as the two frame beams 27 of the unit frame 26, which during load change are intended to be supported and run against the roller units.

Rullenheterna uppvisar en konsol 35 med en ledpunkt eller ledställe 36, kring vilket rullenheterna är ledbart anordnade relativt bärramen 3 medelst en axel 37.The roller units have a bracket 35 with a pivot point or pivot point 36, around which the roller units are hingedly arranged relative to the support frame 3 by means of a shaft 37.

Rullenheterna 33 är inbördes koaxiellt anordnade och i de visade exemplen anordnade på en gemensam axel. Varje rullenhet 33 uppvisar vidare en främre rulle 38 och en bakre rulle 39, som har i huvudsak samma dimensioner med det undantaget att den bakre rullen 39 uppvisar styrflänsar 40 för sidledsstyrning av lastramen 26. Flänsen 40 uppvisar i det visade exemplet en konisk styryta 41, som tillförsäkrar en god instyrning av lastramen 26. Rullarna 38, 39 är roterbart lagrade i konsolen kring fasta axeltappar, alternativt kan axeltapparna vara roterbart lagrade i konsolen. De båda rullarna 38, 39 i rullenheten 508 727 10 15 20 25 30 35 6 är roterbara kring var sin geometrisk axel 42, 43, vilka är inbördes parallella med rullenhetens ledaxel 36. Vidare kan konsolerna 35 antingen vara individuellt ledbara kring en fast axel 36 eller vara stelt förbundna med axeln 36, som i sin tur är roterbart lagrad relativt bärramen 3. Genom rullenheternas uppbyggnad kan den gemensamma tangenten 44 för de båda rullarnas 38, 39 stödyta 45, 46, som i det visade exemplet är cylindrisk, vinkelställas alltefter som lastenheten 26 intar olika vinkellägen under lastväxling eller tippning för de två rullenheterna 33.The roller units 33 are mutually coaxially arranged and in the examples shown arranged on a common shaft. Each roller unit 33 further has a front roller 38 and a rear roller 39, which have substantially the same dimensions with the exception that the rear roller 39 has guide flanges 40 for lateral control of the load frame 26. In the example shown, the flange 40 has a conical guide surface 41. which ensures a good guidance of the load frame 26. The rollers 38, 39 are rotatably mounted in the bracket around fixed shaft pins, alternatively the shaft pins may be rotatably mounted in the bracket. The two rollers 38, 39 in the roller unit 508 727 10 are rotatable about their respective geometric axis 42, 43, which are mutually parallel to the articulated shaft 36 of the roller unit. Furthermore, the brackets 35 can either be individually articulated about a fixed axis 36. or be rigidly connected to the shaft 36, which in turn is rotatably mounted relative to the support frame 3. Due to the construction of the roller units, the common key 44 of the support surface 45, 46 of the two rollers 38, 39, which in the example shown is cylindrical, can be angled as the load unit 26 assumes different angular positions during load change or tipping for the two roller units 33.

Rullenheterna 33 eller åtminstone den ena av dem är som ovan nämnts försedd .med. en hållaranordning 32 för att begränsa lastenhetens rörelser i vissa lägen. Denna lägesbegränsning är frigörbar så att under vissa moment av lastväxling, där lastenheten är avsedd att förskjutas mot respektive från rullanordningarna, denna rörelse kan ske tvärriktat rullriktningen, dvs tangentens 44 riktning.The roller units 33 or at least one of them are, as mentioned above, provided with. a holding device 32 for restricting the movements of the load unit in certain positions. This position limitation is releasable so that during certain moments of load change, where the load unit is intended to be displaced towards and away from the rolling devices, this movement can take place transversely to the rolling direction, i.e. the direction of the key 44.

Hâllaranordningen uppbäres av rullenheterna 33 och närmare bestämt deras konsol 35, så att hållaranordningen.medföljer i rullenheternas svängningsrörelse kring sin axel 36 och erhåller därmed alltid en korrekt position i förhållande till den lastenhet som skall fasthållas. Hållaranordningen 32 visas med ett första exempel i fig. 7, 8 och 9 av vilka framgår att från konsolen 35, som utgöres av ett platt element, utskjuter två vid plattans ena sida fast anbragta konsoldelar 47, som mellan sig uppbär en ledaxel 48 som kan utgöras av en skruv med mutter. I denna ledaxel 48 är ledat ett styrorgan 49 med en styrrulle 50, som genom styrorganets svängningsrörelse kring ledaxeln 48 är omställbar mellan ett i fig. 8 visat styrläge, i vilket tillåtes att enhetsramen 26 löper på rullenheten i ramens längdriktning, och ett genom svängning erhållet frigivande läge som visas i fig. 9, i vilket enhetsramen 26 dessutom tillåtes att lämna, respektive föras fram mot sin rullbana, med en rörelse tvärriktad rullbanan. 10 15 20 25 30 35 508 727 I fig. 8 visas även enhetsramens längsgående balkar 27, av vilka i det visade exemplet var och en utgöres av en åt sidan öppen U-balk vars ena fläns 51 med sin undersida bildar löpytan för lastramen, vilken uppbäres av de båda rullarnas 38, 39 periferi och därmed sammanfaller med deras gemensamma tangent 44. Ovansidan av rambalkens fläns 51 bildar den yta, mot vilken styrorganet utövar sin styrverkan och håller enhetsramen och därmed lastenheten lägesstyrd i rullbanan. Omställningsrörelsen kan ske på många olika sätt, men åstadkommes i det först visade exemplet medelst en hydraulisk kraftanordning, exempelvis av linjär typ i form av en cylinder 52, som i sin ena ände är infäst i konsolplattan 35 och i sin andra ände är ledad i en ledpunkt 53 i styrorganet 49 på avstånd från dess egen ledpunkt 48, varigenom ett vridmoment kan skapas genom den linjära rörelsen. Den linjära kraftanordningen kan alternativt vara av, pneumatisk, elektromekanisk eller helt mekanisk typ och kan omställas automatiskt eller av en operatör mellan styrläge och frigivande läge.The holding device is supported by the roller units 33 and more specifically their bracket 35, so that the holding device follows the pivoting movement of the roller units about its axis 36 and thus always obtains a correct position in relation to the load unit to be held. The holding device 32 is shown with a first example in Figs. 7, 8 and 9, from which it appears that from the bracket 35, which consists of a flat element, project two bracket parts 47 fixedly arranged on one side of the plate project, which support a guide shaft 48 which can consists of a screw with a nut. In this guide shaft 48 a guide member 49 is guided with a guide roller 50, which by the pivoting movement of the guide member about the guide shaft 48 is adjustable between a guide position shown in Fig. 8, in which the unit frame 26 is allowed to run on the roller unit in the longitudinal direction of the frame. releasing position shown in Fig. 9, in which the unit frame 26 is furthermore allowed to leave, respectively be advanced towards its roller conveyor, with a movement transverse to the roller conveyor. Fig. 8 also shows the longitudinal beams 27 of the unit frame, each of which in the example shown consists of a laterally open U-beam whose one flange 51 with its underside forms the running surface of the load frame, which is supported by the periphery of the two rollers 38, 39 and thus coincides with their common tangent 44. The upper side of the frame beam flange 51 forms the surface against which the guide means exerts its guiding action and keeps the unit frame and thus the load unit positioned in the roller conveyor. The adjustment movement can take place in many different ways, but is achieved in the first example shown by means of a hydraulic power device, for example of the linear type in the form of a cylinder 52, which at one end is fixed in the bracket plate 35 and at its other end is articulated in a articulation point 53 in the guide member 49 at a distance from its own articulation point 48, whereby a torque can be created by the linear movement. The linear power device can alternatively be of, pneumatic, electromechanical or completely mechanical type and can be switched automatically or by an operator between control position and releasing position.

Hållaranordningen 32 är således, som bäst framgår av fig. 7, anordnad mellan rullarna 38, 39 och har en omställningsriktning, som i. detta exempel är tvärriktad tangentens 44 riktning. Därigenom sker styrningen genom en trepunktskontakt, där styrrullens 50 anliggningspunkt 55 ligger mellan rullarnas stödpunkter, dvs tangeringspunkten mellan tangenten 44 och stödytorna 45, 46 med en kraft som är riktad motsatt dessa. Genom en väl avvägd anliggningskraft tillförsäkras att styrningen sker utan glapp och tillhörande skakningar och oväsen.The holding device 32 is thus, as best seen in Fig. 7, arranged between the rollers 38, 39 and has a direction of adjustment, which in this example is transverse to the direction of the key 44. Thereby the guiding takes place through a three-point contact, where the abutment point 55 of the guide roller 50 lies between the support points of the rollers, i.e. the tangent point between the tangent 44 and the support surfaces 45, 46 with a force directed opposite them. A well-balanced abutment force ensures that the steering takes place without play and associated shaking and noise.

Fig. 10-13 visar en andra utföringsform av hållaranordningen 32 som även i detta fall med fördel är av hydraulisk typ men avsedd för s.k. invändig styrning, medan det första utföringsexemplet ger en utvändig styrning, dvs 10 15 20 25 30 35 508 727 8 styrning på utsidan av enhetsramens rambalkar. Vid den invändiga styrningen sker styrningen dessutom sidledes inifrån och ut mot rambalkarna. Allt detta sker medelst en för båda balkarna 27 gemensam hydraulisk kolvcylinder 56 som i det visade exemplet är av dubbelkolvtyp, men kan alternativt utgöras av två separata kolvcylindrar, en för vardera rambalken 27. Hydraulcylinderns 56 båda kolvstänger 57, 58 uppvisar i sin yttre ände var sitt styrorgan 59, 60 som i den i fig. 12 visade vyn befinner sig i styrläge i kontakt med var och en av rambalkarna på deras insida.Figs. 10-13 show a second embodiment of the holding device 32 which also in this case is advantageously of hydraulic type but intended for so-called internal guide, while the first embodiment provides an external guide, i.e. guide on the outside of the frame beams of the unit frame. In the case of the internal guide, the guide also takes place laterally from the inside and out towards the frame beams. All this is done by means of a hydraulic piston cylinder 56 common to both beams 27, which in the example shown is of double piston type, but can alternatively consist of two separate piston cylinders, one for each frame beam 27. The two piston rods 57, 58 of the hydraulic cylinder 56 have at their outer end each its guide means 59, 60 which in the view shown in Fig. 12 are in guide position in contact with each of the frame beams on their inside.

Sidledsstyrning sker mellan styrorganen 59 och rullflänsen 40. För styrning mot rörelser mot respektive från rullningsplanet är i praktiken i det visade exemplet en L- balk 62 fastsatt vid rambalken och bildar en extra styrning vid styrstället. Styrorganen 59, 60 är styrda i var sin rörformig gejd 67, som upptar fasthållningskrafterna. L- balken 62 bildar i detta fall styrningen mot rörelser tvärs rullningsplanet.Lateral control takes place between the guide means 59 and the roller flange 40. For control against movements towards and from the rolling plane, in practice in the example shown, an L-beam 62 is attached to the frame beam and forms an additional guide at the guide point. The guide means 59, 60 are guided in their respective tubular guide 67, which absorbs the holding forces. The L-beam 62 in this case forms the guide against movements across the rolling plane.

Fig. 13 visar frigivande läge, där styrorganen 59, 60 ar tillbakadragna varvid rambalkarna 27 och därmed hw;a lastenheten kan fritt löpa på rullanordningens bärrullaz.Fig. 13 shows the releasing position, where the guide means 59, 60 are retracted, whereby the frame beams 27 and thus the load unit can run freely on the support roller bearing of the rolling device.

Fig. 14, 15 och 16 visar olika vyer av en tredje utföringsform av fasthållningsanordningen 32, som i detta exemplet likaså ger en invändig styrning, men med ett mekanisk styrorgan 63. Det mekaniska styrorganet 63 utgöres av en klämplatta med två flänsar 64, 65, som inskjuter över en uppåt vänd yta av lastenhetens rambalkar 27, i det visade exemplet en uppåtvänd yta av en L-formig styrbalk 66. Styrplattan är i detta exempel ej omställbar mellan frigivande läge och styrningsläge genom någon egen rörelse, utan åstadkommes i det visade exemplet genom lastenhetens längdförskjutningsrörelse. Som framgår av fig. 3 har styrbalken en mycket begränsad utsträckning utmed rambalkarna 27, innebärande att styrorganet 63 är aktivt 10 15 20 25 30 35 508 727 9 lastenhetens endast under en begränsad del av längdförskjutning.Figs. 14, 15 and 16 show different views of a third embodiment of the holding device 32, which in this example also provides an internal guide, but with a mechanical guide member 63. The mechanical guide member 63 consists of a clamping plate with two flanges 64, 65, projecting over an upwardly facing surface of the frame beams 27 of the load unit, in the example shown an upwardly facing surface of an L-shaped guide beam 66. In this example, the guide plate is not adjustable between releasing position and control position by any movement, but is provided in the example shown. through the longitudinal displacement movement of the load unit. As can be seen from Fig. 3, the guide beam has a very limited extent along the frame beams 27, meaning that the guide member 63 is active of the load unit only during a limited part of the length displacement.

Fig. 17 visar ett modifierat utförande av lastramen, där medbringarenheten 12 är ledbart anbragt vid lastramen 9 kring en ledaxel 54. På detta sätt kan medbringarenheten inta olika vinkellägen relativt lastramens 9 längdriktning och därigenom lättare positionera medbringarkrokens läge relativt den lastenhet 26 som skall medbringas. Kroken 14 kan därmed styras in i ingrepp med kopplingsorganet 29 på lastenheten utan att hela fordonet behöver förflyttas. En synkronisering av lastramens 9 rörelse vad beträffar såväl dess svängningsrörelse som teleskoprörelse tillsammans med medbringarenhetens 12 vinkelläge möjliggör dessutom en upplyftning av lastenheten 26 på ett smidigt sätt på bärramens bakre ände utan onödigt kraftig vinkelställning av lastenheten.Fig. 17 shows a modified embodiment of the load frame, where the carrier unit 12 is hingedly mounted at the load frame 9 about a hinge axis 54. In this way the carrier unit can assume different angular positions relative to the longitudinal direction of the load frame 9 and thereby more easily position the carrier hook relative to the load unit 26 to be carried. The hook 14 can thus be guided into engagement with the coupling member 29 on the load unit without the entire vehicle having to be moved. A synchronization of the movement of the load frame 9 with regard to both its pivoting movement and telescopic movement together with the angular position of the carrier unit 12 also enables a lifting of the load unit 26 in a smooth manner on the rear end of the support frame without unnecessarily sharp angular positioning of the load unit.

Av de olika lastningssituationerna framgår att anordningen enligt uppfinningen är synnerligen mångsidig och flexibel för såväl lastväxling av liggande och stående lastenheter som för tippning. Vid lastväxling eller lastning av en lastenhet omsvänges lastramen i riktning bakåt medelst den tillhörande kraftanordningen 55, som utgöres av en eller flera hydraulcylindrar och är i sin ena ände infäst i bärramen 3 och i sin andra ände är infäst i lastramens nedre del 19. lastramens längd så att medbringarenheten 12 hamnar i Medelst kraftanordningen 22 anpassas position för att med medbringarkroken 14 gripa tag i lastenhetens kopplingsorgan 29. Härefter upplyftes lastenheten på fordonet vilket i fallet med stående lastbehållare 34 lastbehållaren först föres mot rullenheterna 33, varvid enligt fig. 5 sker genom att hållaranordningen 32 först hålles öppen så att lastenheten kan föras fram till kontakt med rullenheterna 33, varefter hållaranordningen stänges till styrläge. Därefter lyftes 10 15 20 25 30 35 508 727 10 lastenheten något och tippas därefter i stort sett med bärramens bakände, närmare bestämt rullenheterna 33, som svängningspunkt, varefter lastenheten uppdrages på lastfordonet under successiv anpassning av tippramens 9 längd. Observera att lastramens maximalt expanderade längd överstiger med fördel den längd som tippramen intager i nedfällt läge. I fallet med upphämtning av lastenhet 26 liggande på marknivå sammantryckes tippramen 9 i hög grad under höggradig svängning av denna i riktning bakåt för att medbringarkroken 14 skall kunna komma i ingrepp med lastenhetens kopplingsorgan 29. Genom att ledstället 15 för lastramen 9 befinner sig på ett noggrant avpassat avstånd från bärramens 3 bakkant och närmare bestämt rullenheterna 33 och att lastramen kan sammandragas och dessutom fällas bakåt i så hög grad, kan kopplingsorganet 14 passera i närheten av rullenheterna och därmed hämta även liggande lastenheter omedelbart bakom fordonet. Som framgår av fig. 4 är rullenheterna 33 lämpligen så balanserade, att de strävar att svänga bakåt för att vid uppdragning av lastenheten 26 självinställa sig efter lastenhetens lutning. I utgångsläget hålles även i detta fall hållaranordningen 32 öppen (se fig. 9 och 13) så att lastenheten 26 kan styras in i läge på rullenheterna, varefter hållaranorndingen kan stängas till styrläge (se fig. 8 och 12).From the different loading situations it appears that the device according to the invention is extremely versatile and flexible for both load change of horizontal and standing load units as well as for tipping. When changing loads or loading a load unit, the load frame is turned backwards by means of the associated power device 55, which consists of one or more hydraulic cylinders and is attached at one end to the support frame 3 and at its other end is attached to the lower part 19 of the load frame. so that the carrier unit 12 ends up in the means The power device 22 adjusts the position for gripping the load unit coupling means 29 with the carrier hook 14. Thereafter the load unit is lifted on the vehicle, which in the case of standing load containers 34 is first moved towards the roller units 33. the holding device 32 is first kept open so that the loading unit can be brought into contact with the roller units 33, after which the holding device is closed to the control position. Thereafter, the load unit is lifted slightly and is then tipped substantially with the rear end of the support frame, more specifically the roller units 33, as a pivot point, after which the load unit is pulled up on the truck while successively adjusting the length of the tipping frame 9. Note that the maximum expanded length of the loading frame advantageously exceeds the length that the tipping frame occupies in the lowered position. In the case of picking up the load unit 26 lying at ground level, the tipping frame 9 is compressed to a great extent during high-degree pivoting thereof in the rearward direction so that the carrier hook 14 can engage the coupling member 29 of the load unit. adapted distance from the rear edge of the support frame 3 and more specifically the roller units 33 and that the load frame can be contracted and also folded back to such an extent, the coupling member 14 can pass in the vicinity of the roller units and thus also pick up lying load units immediately behind the vehicle. As can be seen from Fig. 4, the roller units 33 are suitably so balanced that they strive to pivot backwards in order to self-adjust to the inclination of the load unit when the load unit 26 is pulled up. In the initial position, the holding device 32 is also kept open in this case (see Figs. 9 and 13) so that the load unit 26 can be guided into position on the roller units, after which the holding device can be closed to control position (see Figs. 8 and 12).

Som framgår av fig. 3 kan anordningen enligt uppfinningen användas förutom för lastväxling även för traditionell tömning av last genom tippning. Under transport kan med fördel hållaranordningen 32 vara stängd för lägeshållning av lastenheten i samverkan med konventionella fasthållningsanordningar på andra ställen av lastenheten.As can be seen from Fig. 3, the device according to the invention can be used not only for load change but also for traditional emptying of load by tipping. During transport, the holding device 32 can advantageously be closed for positioning the load unit in cooperation with conventional holding devices at other places of the load unit.

Härvid är lastramen 9 ej i sitt maximalt expanderade läge, men så expanderad att enhetsramen 26 i huvudsak får plats på fordonet med ett normalt utskjut baktill. Vid lastväxling frigöres alla hållaranordningar så att 10 15 20 25 30 35 508 727 ll lastenheten med sin lastram 26 kan förskjutas i riktning bakåt över bärramens bakkant.In this case, the load frame 9 is not in its maximum expanded position, but so expanded that the unit frame 26 substantially fits on the vehicle with a normal projection at the rear. During load change, all holding devices are released so that the load unit with its load frame 26 can be displaced in the rearward direction over the rear edge of the support frame.

Vid tippning av last av typ massgods bibehålls hållaranordningen 32 i stängt läge under det att lastramen svänges uppåt medelst sin kraftanordning 55 och fungerar som tippram. Övriga fasthållningsanordningar (ej visat) mot lastramen eller bärramen är frikopplade. Eftersom lastramens ledaxel 15 befinner sig på ett klart avstånd från.bärramens bakände 31, kommer lastramens medbringarkrok 14 och enhetsramens kopplingsorgan 29 att beskriva cirkelbågrörelse kring skilda krökningscentrum. För detta ändamål synkroniseras lastramens 9 rörelse i ramens längdriktning så att krökningsradien kontinuerligt anpassas så att de båda kopplingsorganen beskriver sammma bågrörelse under det att enhetsramen huvudsakligen utför en svängningsrörelse kring sin svängningspunkt och huvudsakligen. ej någon längdförskjutningsrörelse. Under höjningsrörelsen kommer lastramen 9 därvid att expandera till en längd som överstiger längden i nedfällt läge. På samma sätt sker en synkronisering av rörelsen under lastramens sänkningsrörelse tillsammans med enhetsramen, varvid lastramen sammandrages under sänkningsrörelsen.When tipping bulk cargo type, the holding device 32 is maintained in the closed position while the load frame is pivoted upwards by means of its power device 55 and functions as a tipping frame. Other holding devices (not shown) against the load frame or support frame are disengaged. Since the hinge shaft 15 of the load frame is at a clear distance from the rear end 31 of the support frame, the carrier hook 14 of the load frame and the coupling means 29 of the unit frame will describe circular arc movement around different centers of curvature. For this purpose, the movement of the load frame 9 is synchronized in the longitudinal direction of the frame so that the radius of curvature is continuously adjusted so that the two coupling means describe the same arcuate movement while the unit frame mainly performs a pivoting movement about its pivot point and substantially. no longitudinal displacement movement. During the raising movement, the load frame 9 will thereby expand to a length which exceeds the length in the lowered position. In the same way, a movement of the movement takes place during the lowering movement of the load frame together with the unit frame, whereby the load frame is contracted during the lowering movement.

På det ovan beskrivna sättet erhåller enhetsramen 26 och därmed hela lastenheten en stabil styrning under tipprörelsen, närmare bestämt en trepunktsstyrning av enhetsramen under det att den kombinerade hållar- och rullenheten 32, 33 i samverkan med medbringarkrokens 14 fasthållning vid kopplingsorganet 29 ger en stabil lägeshållning under hela tipprörelsen. Rullenheten kommer därvid att genom styrning från enhetsramens anliggningsytor att medfölja i tipprörelsen och därvid säkerställa fasthållning i alla förekommande vinkellägen. 508 10 727 12 Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan rullenheten i och för sig ersättas av en eller två glidytor, som har i princip samma funktion.In the manner described above, the unit frame 26 and thus the entire load unit obtains a stable control during the tipping movement, more specifically a three-point control of the unit frame while the combined holder and roller unit 32, 33 in cooperation with the carrier hook 14 holding the coupling member 29 provides a stable position during the whole tipping movement. The roller unit will thereby, by control from the abutment surfaces of the unit frame, be included in the tilting movement and thereby ensure retention in all existing angular positions. The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims. For example, the roller unit itself can be replaced by one or two sliding surfaces, which have basically the same function.

Teleskopcylindern och även lastramen kan vara uppdelad i flera teleskopenheter än de som visas, t.ex. fyra eller fem teleskopenheter. Den sidomonterade cylindern kan ersättas av en i lastramen inbyggd teleskopisk cylinder. Den gemensamma axeln 37, som är integrerad med stagröret 8 i de visade exemplen kan helt ersättas med individuella axlar för varje rullenhet.The telescopic cylinder and also the loading frame can be divided into more telescopic units than those shown, e.g. four or five telescopic units. The side-mounted cylinder can be replaced by a telescopic cylinder built into the load frame. The common shaft 37, which is integrated with the stay tube 8 in the examples shown, can be completely replaced with individual shafts for each roller unit.

Claims

10 15 20 25 30 35 508 727 13 CLAIMS:

Mobile loading units (26, 34), comprising a loading frame (9) which in its device for loading and unloading one end is hingedly connected to a support frame (3) and a force device (55) acting between the support frame and the loading frame for switching the load frame between different angular positions relative to the support frame by pivoting the load frame between a lowered position, the support frame and a maximum recessed position, the load frame in which the load frame extends along its other end being provided with a carrier arm (12) with at least one coupling member (14) for releasable coupling with the load unit (26) and a device for adjusting the fully contracted state and a fully expanded state the length of the load frame between different positions for moving the pick-up arm relative to the load frame joint at the support frame (3), and the joint is located in front of the support frame rear edge (31 ), over which the length of the load unit is displaced during loading and unloading, the support frame (3) having at its rear edge (31 ) along which the load unit is a holding device (32) for which the rolling devices (33) are displaceable in length, and a holding device characterized by the load unit is switchable between an open position for receiving and delivering the load unit (26) in the direction of and from the rolling devices and a closed position, respectively. for guiding the load unit in its longitudinal displacement movement over the rolling devices and that the load frame (9) is arranged to adapt the distance of the carrier arm to the joint position of the load frame depending on the load frame angular position, whereby the load frame (9) can be used in addition to loading and unloading upright and horizontal load units. For tilting load units by pivoting them around the trailing edge during position control by means of the holding device.

Device according to claim 1, characterized in that the holding device is combined with at least one roller unit (33) to form control for the load unit and cooperate with a roller surface for the load unit, when the load unit is arranged to pivot and move longitudinally relative to the support frame. .

Device according to claim 1, characterized in that the loading frame (9) is arranged to be expanded in the raised tipping position to a length which exceeds its length in the lowered transport position.

Device according to claim 2, characterized in that the roller device consists of two roller units with two rollers (38, 39) each being rotatable. mounted in. a in. support frame (3) rotatably mounted bracket (35).

Device according to claim 4, characterized in that the holding device has a guide means (49) which is arranged to exert in holding position a force which is transverse to a key (44) common to the two rollers and acts against a surface of the load unit (26) between the rollers (38, 39).

Device according to claim 4, characterized in that the holding device (32) has two guide means (59, 60) which are arranged to act laterally against their respective surfaces (61) of the load unit (26, 34) in steering position.